Передаточная тележка Советский патент 1993 года по МПК B65G25/08 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к тележкам для передачи изделий с платформами с одной конвейерной линии на другую, может также использоваться для производства сборного железобетона.

Известно устройство для перемещения изделия, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного пе- рёмещения по неподвижной раме толкателя, снабженного направляющими, а механизм переключения упоров выполнен в виде расположенного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих ползуна с выступами для взаимодействия, каждый из которых выполнен в виде установленных на оси захвата и противовеса, причем неподвижная рама снабжена приводными стопорами, размещенными с возможностью взаимодействия с ползуном, при этом толкатель установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по ползуну.

Недостатком приведенного известного устройства является наличие противовесов, шарнирно связанных с рычагами захвата, которые также имеют свои противовесы, что создает фактор ненадежности их срабатывания в случае засорения сопрягаемых поверхностей, особенно при применении устройства в производстве железобетонных изделий из-за наличия в воздухе цементной пыли. .-.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой является известная передаточная тележка, содержащая раму с ходовыми колесами, привод тележки, толкатель с упорами, цепной привод толкателя с натяжным приспособлением, причем упоры, расположенные на осях по концам двуплечего рычага и подпружиненные к нему, взаимодействуют с выступами платформы с изделием, клиновой ползун, связанный с механизмом переключения упоров и взаимодействующий с двуплечим рычагом.

Недостатком этой конструкции является относительно большой холостой ход толкателя, ввиду большого расстояния между подпружиненными упорами, вызванному необходимостью при переключении упоров, путем поворота двухплечего рычага, выводит один из них из зоны действия выступов платформы с изделием, что приводит к нерациональному увеличению длины тележки при сохранении заданного рабочего хода толкателя.

Другим недостатком данной конструкции является сокращение рабочего хода толкателя, вызванное величиной хода натяжного приспособления, установленного на холостой звездочке приводной цепи толкателя и возможностью перекоса холостой звездочки при осуществлении натяжения

цепи ввиду того, что данная звездочка расположена по центру оси.к концам которой прикладывает усилие натяжения и это усилие может быть не всегда одинаковым. Ука- занное приводит к нерациональному

0 увеличению длины тележки, а также к снижению надежности работы цепной передачи, вследствие перекоса холостой звездочки.

Цель изобретения - повышение надеж5 ности передаточной тележки.

Это достигается тем, что передаточная тележка снабжена расположенным между упорами и жестко закрепленным на раме толкателя упорным элементом с продоль0 ным пазом в нижней его части, причем упоры подпружинены к упорному элементу, а их оси расположены на раме толкателя, при этом ползун установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в

5 продольном пазу упорного элемента и поочередного взаимодействия с упорами.

Натяжное приспособление для цепи выполнено из закрепленного на раме толкателя кронштейна, размещенного на

0 кронштейне ролика и расположенного на раме толкателя натяжного винта с проушиной, причем приводная цепь выполнена разомкнутой, при этом один конец цепи шарнирно соединен с кронштейном, а дру5 гой огибает ролик и шарнирно соединен с проушиной натяжного винта.

На фиг,1 изображена передаточная тележка, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг.З - вид I на фиг.2; на фиг.4 0 разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - вид II на фиг.2.

Передаточная тележка состоит из рамы 1 с установленными на ней ведущими 2 и ведомыми 3 ходовыми колесами, привода 4

5 тележки, толкателя 5, привода толкателя, включающего в себя электродвигатель 6, клиноременную передачу 7, редуктор 8 с тормозом 9, вал 10 с насаженной на него ведущей звездочкой 11, муфту 12, соединя0 ющую редуктор 8 с валом 10, холостую звездочку 13 и приводную цепь 14.

Толкатель состоит из рамы 15, катков 16, механизма 17 переключения упоров и натяжного приспособления 18 приводной

5 цепи 14.

На раме 15 толкателя 5 в узкой ее части установлены упорный элемент 19, жестко соединенный с рамой 15, упоры 20 и 21, шарнирно установленными на осях 22, смонтированных в упорном элементе 19 и

раме 15, пружины 23, прижимающие упоры 20 и 21 .их хвостовыми частями к упорному элементу 19 и удерживающие их в вертикальном положении, ползун 24, размещенный в продольном пазу в нижней части упорного элемента 19, соединенный тягой 25 с механизмом 17 переключения упоров и поочередно взаимодействующий с хвостовыми частями упоров 20 и 21.

Механизм 17 переключения упоров включает в себя реечную 26, коническую 27 передачи и мотор-редуктор 28.

Натяжное приспособление 18 состоит из кронштейна 29, неподвижно закрепленного в нижней части рамы 15, ролика 30, установленного между щеками кронштейна 29 на оси 31, натяжного винта 32 с гайкой 33.

К передней части кронштейна 29 посредством пальца 34 крепится один из концов приводной цепи 14, другой же конец ее огибает ролик 30 и пальцем 35 присоединяется к вилке натяжного винта 32.

Толкатель 5 своими катками 16 размещается в направляющих 36, установленных на раме 1. По краям рамы 1 смонтированы рельсы 37 для размещения на них платформы с изделием (на чертеже не показана).

Передаточная тележка работает следующим образом.

В исходном положении рельсы 37 передаточной тележки находятся против рельсов конвейера платформ с изделиями (на чертеже не показано). Толкатель 5 расположен на раме 1 передаточной тележки в правом крайнем положении. Ползун 24 занимает крайнее правое положение, при этом левый упор 20 под действием пружин 23 занимает вертикальное положение,- а правый упор 21 от воздействия на его хвостовую часть ползуна 24 повернут и не выступает поэтому за пределы рамы 15.

При подаче команды на затаскивание платформы с изделием на передаточную тележку включается электродвигатель 6 привода толкателя 5, вследствие чего проводная цепь 14 перемещает толкатель 5 влево. Левый упор 20 упирается в выступ, установленный на днище платформы с изделием, поворачивается на оси 22, растягивая пружины 23, проскакивает выступ и под действием пружины 23 вновь занимает вертикальное положение, упираясь своей хвостовой частью в упорный элемент 19.

После достижения толкателем 5 левого крайнего положения привод толкателя реверсируется и толкатель 5 начинает перемещаться вправо, при этом упор 20 упирается в выступ платформы с изделием и перемещает последнюю по рельсам 37 на передаточную тележку до достижения толкателем 5 правого крайнего положения, где происходит снова реверс привода толкателя 5 и последний совершает второй рабочий ход,

после которого платформа с изделием, захваченная упором 20 за второй выступ на платформе с изделием, полностью размещается на передаточной тележке.

Далее включается привод 4 тележки пе0 редаточной, последняя перемещается до совмещения рельсов 37 с рельсами другого, параллельно расположенного конвейера для выполнения последующих операций над изделием. .

5 Перед операцией сталкивания платформы с изделием с передаточной тележки включается мотор-редуктор 28 механизма 17 переключения упоров, вследствие чего ползун 24 перемещается влево, нажимает

0 на хвостовик упора 20 и поворачивает утапливая его, растягивая при этом пружины 23, а правый упор 21 освобождается от воздействия ползуна 24 и под действием пружин 23 занимает вертикальное положение.

5 После завершения переключения упоров 20 и 21 включается электродвигатель 6 привода толкателя и толкатель 5 начинает двигаться влево. При этом упор 21 упирается во второй выступ на платформе с издели0 ем и перемещает ее до тех пор,пока толкатель 5 не займет левое крайнее положение на передаточной тележке. Затем электродвигатель 6 вновь реверсируется и толкатель 5 возвращается в исходное поло5 жение, при этом упор 21, наталкиваясь на первый выступ платформы с изделиём.пово- рачивается утапливаясь, проскакивает выступ и вновь занимает вертикальное положение.

0 Достигнув исходного положения, толкатель 5 совершает второй рабочий ход, вследствие чего платформа с изделием полностью выводится с передаточной тележки и размещается на втором конвейере.

5 Завершив второй рабочий ход ,толкатель 5 возвращается в исходное положение. Включением привода 4 тележки последняя возвращается также в исходное положение на позицию первого конвейера.

0 Цикл работы передаточной тележки завершен.

Применение передаточной тележки предложенной конструкции с упорным элементом кинематически связанным с под- 5 пружиненными упорами и ползуном, натяжным приспособлением,размещенным на толкателе и выполненным в виде кронштейна с роликом и натяжного винта с креплением одного конца приводной цепи к кронштейну, а другого через ролик к натяжному винту позволяют обеспечить более надежную работу передаточной тележки за счет упрощения конструкции и уменьшения габаритов при заданном ходе толкателя.

Формула изобретения 1. Передаточная тележка, содержащая раму с ходовыми колесами и приводом ее перемещения, установленный с возможностью возвратно-поступательного переме- щения по раме и связанный с приводной цепью толкатель с расположенными на нем двумя подпружиненными упорами одностороннего действия с осями, натяжное приспособление для цепи и механизм переключения упоров с приводным ползуном, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения по раме толкателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в рабо- те передаточной тележки, она снабжена

расположенным между упорами и жестко закрепленным на раме толкателя упорным элементом с продольным пазом в нижней его части, причем упоры подпружинены к упорному элементу, а их оси расположены на раме толкателя, при этом ползун установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольном пазу упорного элемента и поочередного взаимодействия с упорами.

2. Тележка по п.1,отличающаяся тем, что натяжное приспособление для цепи выполнено из закрепленного на раме толкателя кронштейна, размещенного на кронштейне ролика и расположенного на раме толкателя натяжного винта с проушиной, причем приводная цепь выполнена разомкнутой, при этом один конец цепи шарнир- но соединен с кронштейном, а другой огибает ролик и шарнирно соединен с проушиной натяжного винта.

фигД

Использование: изобретение относится к машиностроению, в частности к тележкам для передачи изделий с платформами с одной конвейерной линии на другую, может быть также использовано для производства сборного железобетона. Сущность изобретения: тележка снабжена упорным элементом 19, жестко закрепленным на раме толкателя и расположенным между подпружиненными упорами 20 и 21, поочередно взаимодействующими с ползуном 24. Натяжное приспособление цепного привода толкателя содержит кронштейн с роликом и натяжной винт, закрепленный на раме толкателя, при этом один конец приводной цепи крепится на кронштейне, а другой огибая ролик крепится к натяжному винту. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. Ё