Устройство шагового перемещения Советский патент 1988 года по МПК F16H27/00 

/J

Йад. /

Изобретение относится к машино- строенио, в частности к устройствам для шагового перемещения, и может быть использовано, в устройствах для неразрушшощего контроля.

Цель изобретения - повышение надежности работы за счет снабжения устройства кулачком с выступом .и упорами.

На фиг. 1 изображено устройство Шагового перемещения, продольньш разрез; на фиг, 2 - разрез А-А-на фйг .

Устройство шагового перемещения, содержит корпус I, установленную на нем на подшипниках 2 гайку 3, взаимодействующую с винтом 4 с самотормозящей резьбой. На гайке 3 закреплено зубчатое колесо 5, входящее в зацепление с шестерней 6 привода 7, закрепленного на корпусе I. На правом конце винта 4 закреплен шарнир 8 на зторньк подшипниках 9 качения. Шарнир 8 связан с перемещаемым меха- низмом 10, устанойленным в направляющих (не показаны) с возможностью перемещения в ник параллельно оси винта 4. На левом конце- винта 4 закреплен кулачок 11 с прямоугольньи выступом 2„ В отверстии корпуса 1 выполнены два ряда упоров 13, расположенных оппозитно и в шахматном порядке.

Устройство uiaroBoro перемещения работает следующим образом.

При включении привода 7 гайка 3 начинает вращаться от него через шестерню 6 и зубчатое колесо 5,

Цикл выстоя перемещаемого меха- низма.

При вращении гайки 3 начинает вращаться с той же угловой скоростью и винт 4 с кулачком П,, а также шарнир BS но так как винт 4 в этот момент не перемещается, вдоль корпуса 1, то и перемещаемый механизм 10 остается неподвижным,

11икл движения перемещаемого меха низма.

При вращении кулачка 11 его высту 12 входит в соприкосновение с верхни

упором 13 (см. положение на фиг. 1 ,и 2), вследствие этого винт 4 не имеет возможности вращаться и начинает .- перемещаться вдоль корпуса 1 вместе с перемещаемым механизмом 10. Это перемещение продолжается до тех пор, пока выступ I2 не выйдет из соприкосновения с верхним упором 13, после чего перемещаемый механизм 10 останавливается.

Цикл выстоя перем,ещаемого механизма.

Винт 4, вращаясь с одинаковыми угловыми скоростями вместе с гайкой 3, поворачивается на 180, при этом перемещаемый механизм 10 неподвижен.

Цикл движения перемешаемого механизма.

Выступ 12-входит в соприкосновение с нижним упором 13, и цикл движения перемещаемого механизма повторяется. В результате циклограмма движения перемещаемого механизма 10 имеет Bi-щ перемещение на шаг - выстой,

Реверсивное движение перемещаемого механизма 10 осуществляется аналогичным образом путем реверса вращения пр1.шода 7.

Формула из,обре тения

Устройство шагового перемещения, содержащее корпус, установленные в нем винт, взаимодействующую с винтом гайку, исполнительный механизм и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, резьба винта и гайки вьтолнена самотормозящейся, устройство снабжено установленным на одном конце винта . кулачком, имеющим выступ, и двумя рядами упоров, размещенных оппозитно и в шахматном порядке на внутренней поверхности корпуса в продольном направлении и предназначенных для взаимодействия с выступом кулачка, исполнительный механизм шарнирно соединен с другим концом винта, а привод кинематически связан с гайкой.

Х-/

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является повьппение надежности за счет снабжения устройства кулачком с выстзшом.и упорами. .Для получения положительного эффекта при включении привода 7, которьй кинематически связан с гайкой 3 и передает ей вращение, впит 4 с кулачком II с выступом 2 начинает вращаться с той же угловой скоростью, но не перемещается. Наличие упоров 13, с которыми вза1€модействует выступ 12, обеспечивает винту перемещение вдоль корпуса, а связь винта с перемещаемым механизмом 10 обеспечивает последнему перемещение на шаг - выстой. 2 ил.

f3

Фие.2