Устройство шагового перемещения Советский патент 1993 года по МПК F16H27/00 

ел

С

Изобретение относится к машиностроению. .. . . . ,

Известно устройство шагового перемещения, содержащее корпус, установленные в нём винт, взаимодействующую с винтом гайку с самртормозящей резьбой, кинематически связанную с приводом, исполнительный механизм, шарнирносоединенный с концом винта, установленный на другом конце винта кулачок, имеющий выступ, и два ряда упоров, размещенных оппозитно и в шахматном порядке на внутренней поверхности корпуса в продольном направлении и предназначенных для взаимодействия с выступом кулачка.

Недостатком известного устройства является большой габарит вдоль оси. винта, обусловлены тем, что винт перемещается вдоль своей оси. у , ; ,

Наиболее близким по технической сущности является устройство шагового перемещения содержащее корпус, установленные в нем винт и взаимодействующую с ним гайку с самотормоэящей резьбой, упоры, размещенные в корпусе в. продольном направлении, фиксирующий элемент, предназначенный для периодического взаимодействия с упорами, исполнительный механизм и привод, при этом гайка установлена на исполнительном механизме с возможностью вращения, а фиксирующий элемент выполнен в виде двух расположенных на гайке диаметрально противоположно выступов, смещенных один относительно другого в осевом направлении на величину шага перемещения исполнительного механизма, причем винт установлен в.Корпусе с возможностью вращения и кинематически связан с приводом.

Недостатком устройства является повы- ;шеннь1й шум при работе, вызываемый-уда- . рйми выступов гайки об упоры при его вращении, что ухудшает условия эксплуатации устройства.. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем уменьшения шума.

Указанная цель достигается тем, что в; устройстве шагового перемещения, содержащем корпус, установленные на нем винт, взаимодействующую с ним гайку, исполнительный механизм, предназначенный для шарнирной установки в нем гайки и привод, винт установлен на корпусе неподвижно, а гайка кинематически связана с приводом, на наружной поверхности гайки выполнен наклонный замкнутый паз с углом наклона, равным углу наклона витков резьбы винта, а устройство снабжено пальцем, закреплённым неисполнительном механизме и предназначенным для взаимодействия с пазом гайки.

На чертеже изображено устройство шагового перемещения, продольный разрез.

Устройство шагового перемещения содержит .корпус 1, на котором неподвижно закреплен винт 2. Винт 2 зацеплен с гайкой 3. Гайка 3 размещена шарнирно с возможностью вращения в исполнительном механизме А. На наружной поверхности гайки 3 выполнен наклонный замкнутый паз 5. Угол наклона паза 5 равен углу наклона витков резьбы винта 2. В паз 5 заведен один конец пальца 6. Второй конец.пальца 6 закреплен

.5 на исполнительном механизме 4. .

Работает устройство шагового перемещения следующим образом, ...

При включении привода 7 гайка 3 начинает вращаться.

0 Цикл выстоя исполнительного механизма. ; -. . .. .. . ; .

Предположим, что направление нарезки винта 2 левое, направление вращения гайки 3 при взгляде справа - против часовой

5 стрелки, а направление наклона паза 5 совпадает с направлением наклона в°итков резьбы винта 2. .:

Гайка 3, повернувшись на 180° по отношению .к винту 2, переместится влево на

0 половину шага резьбы винта 2 (по отношению к корпусу 1). В то же время исполнительный механизм 4 п.о отношению к гайке 3 переместится вправо на такую же величину, т.е. на половину шага резьбы винта 2/т.к.

5 углы наклона витков резьбы винта 2 и замкнутого паза 5 равны.

Таким образом, общее перемещение исполнительного механизма 4 относительно корпуса 1 равно нулю. .

0 Цикл движения исполнительного механизма...

После предыдущего поворота гайки 3 наклон паза 5 будет противоположен наклону паза 5, показанному на чертеже.

5 при дальнейшем повороте гайки 3 на 180° против часовой стрелки (при взгляде справа) последняя переместится влево на половину шага резьбы винта 2 (по отношению к корпусу 1). В то же время исполни-;

0 тельный механизм 4 по отношению к гайке 3 переместится влево на такую же величину, т.е. на половину шага резьбы винта 2.

Таким образом, общее перемещение

5 исполнительного механизма 4 относительно корпуса 1 равно шагу винта. Далее циклы повторяются. В результате циклограмма движения исполнительного механизма 4 имеет вид . перемещение на шаг- выстой. ,. .

Реверсивное движение исполнительного механизма 4 осуществляется аналогичным образом путем реверса вращения привода.

Предложенное устройство шагового перемещения обладает по сравнению с прото-

типом лучшими условиями эксплуатации, так как устройство работает практически бесшумно за счет небольшого зазора в сопряжении паз-палец.

Использование: машиностроение. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем уменьшения шума. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1, на котором неподвижно закреплен винт 2, зацепленный с гайкой 3, шарнирно размещенной в исполнительном механизме 4. На гайке 3 выполнен наклонный замкнутый паз 5, угол наклона которого равен; углу наклона витковГ резьбы. В паз 5 заведен конец пальца 6, второй конец закреплен на исполнительном механизме 4, к торцу гайки 3 прикреплено зубчатое колесо 7, зацепленное с шестерней 8 выходного вала привода. При работе устройства гайка 3, повернувшись на 180° по отношению к винту 2, переместится влево, если направление нарезки винта 2 левое, на половину шага резьбы винта 2. В то же время исполнительный; механизм переместится вправо на такую же величину. 1 ил.

Формула изобретения

Устройство шагового перемещения, содержащее корпус, установленный на нем вин г, взаимодействующий с ним гайку, исполнительный механизм, предназначенный

для

шарнирной установки в нем гайки, и

привод, отличаю щ е е с я тем, что, с расширения эксплуатационных возможно тей путем уменьшения шума, винт установлен йеподвижно, а гайка кинематически связана с приводом, на наружной поверхности гайки выполнен наклонный замкнутый паз с углом наклона, равным углу наклона витков резьбы винта, а устройство снабжено пальцем, закрепленным на исполнительном механизме и предназначенным для взаимодействия с пазом гайки.