Привод робота Советский патент 1988 года по МПК B25J11/00 

7

Изобретение относится к приводам промышленных роботов, входящих в технологическую единицу гибкого автоматизированного производства. Целью изобретения является упрощение конструкции. При перемещении руки робота из одной точки позиционирования в другую с помощью приводов, расположенных в поворотной колонне 6, происходит перемещение якоря 2 и обмотки возбуждения 5 из воздушного зазора одного из магнитопроводов 1 в другой, после чего подается напряжение на обмотку возбуждения 5 и якорь 2. 3 ил.

0L/2J

Изобретение относится к приводам промышленных роботов, входящих в технологическую единицу гибкого автоматизированного производства.

Цель изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображен робот с приводом, обший вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Привод содержит установленные в рабочей зоне робота, в точках позиционирования схвата, неподвижные части, выполненные в виде магнитопроводов 1, и подвижную часть с активными токопроводящими элементами, выполненную, например, в виде якоря 2 электрического двигателя, установленного ни звене 3 руки робота, где также установлен щеточный узел 4: Около якоря 2 в плоскости, параллельной его оси, закреплена э.л1ектрическая обмотка 5, образующая систему возбуждения для всех магнитопроводов I. Рука робота устаиовлена на поворотной колонне 6, расположенной на основании 7. . ,

Робот с приводом работает следующим образом. .

Перемещение руки робота из. одной точг- ки позиционирования в другую происходит с помощью, приводов, установленных в повоВид

/

/ /

/т

ротной колонне 6. При подходе схвата к месту позиционировання якорь 2 и ббмотка 5 возбуждения попадают в воздушный зазор между полюсами магнитопровода . Затем

подключаютя к источнику электрической энергии (не показан) токопроводящне элементы якоря 2 и обмотка 5 возбуждения, что вызывает появление ка эалу якоря 2 вращающего момента, который может быть использован для привода губок схвата или

перемещений самого схвата. Аналогично происходит работа привода в следующей точке позиционирования.

Формула изобретения

Привод робота, состоящий из неподвижных частей, выполненных в виде магнитопроводов, подвижной части, закрепленной на руке робота с возможностью взаимодействия ее активных токопроводящих эле- ментов с магннтным потоком неподвижных частей, и системы возбуждения магнитного потока в магнитопроводах, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, система возбуждения выполнена в виде электрической обмотки, закрепленной на руке робота с возможностью введения ее между полюсами магнитопроводов.

„;зэ

ч

%г.2