Механический усилитель мощности Советский патент 1991 года по МПК G05G19/00 

/

I

7

-

СО

С

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может применяться в следящем приводе в качестве мощного исполнительного механизма. Цель изобретения - увеличение быстродействия при реверсировании. В усилителе мощности вибратор 1 связан с выходным валом 7 через червячное колесо 6. Управляющий привод червяка 5 установлен на корпусе 4 самотормозящей передачи 3. Усилитель позволяет увеличить быстродействие реверсирования, расширить пределы регулирования скорости вращения выходного элемента. 1 ил.

2ON О СЛ СО СЛ 00

Фиг.1

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в следящем приводив качестве мощного исполнительного миеханизма.

Целью изобретения является увеличение быстродействия при реверсировании.

На фиг. 1 изображен механический усилитель мощности; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Механический усилитель мощности содержит механический вибратрр 1, управляющий привод 2 и червячную самотормозящую передачу ,3. Выходной вал соединен с опорой 4, на которой размещен червяк 5. Колесо 6 червячной передачи соединено с вибратором 1. С корпусом червячной передачи соединен выходной вал 7, Возможен вариант связи управляющего привода 2 с червяком 5 непосредственный, т.е. в этом случае управляющий двигатель закреплен на опоре 4. На управление затрачивается мощность не выше 1% от передаваемой с вибратора 1. Поэтому дополнительный вес маломощйого прийода незначительно увеличивает инерционность, особенно если нагрузка инерционная.

Возможен вариант гибкой связи привода 2 с червяком 5. Привод в этом случае неподвижен.

Механический усилитель мощности работает следующим образом.

Вибратор 1 возбуждает круговые колебания колеса 6. Направлением вращения привода 2 задается направление вращения выходного элемента - опоры 4. При повороте колеса б в одном направлении его свободному вращению препятствует червяк 5, так как направление его вращения от привода 2 противоположное. Это приводит к повороту колеса 6 совместно с выходным элементом - опорой 4.

При повороте колеса 6 в противоположном направлении его направление вращения совпадает с направлением вращения червяка 5, и поэтому оно, не встречая сопротивления, поворачивается , т.е. вибратор 1 совершает разгруженный холостой ход. Дальнейшее направленное вращение опоры 4 происходит аналогично.

Регулирование угла дискретных поворотов выходного элемента определяется углом колебаний вибратора и может реально изменяться в диапазоне 0-90°, Частота механических колебаний может достигать 150 Гц. Это позволяет в широких пределах регулировать скорость вращения выходного элемента.

Данное техническое решение обеспечивает не только преобразование колебательного движения входного вала во

вращательное движение выходного, VHO позволяет управлять силовым вибрирующим потоком от вибратора механических колебаний посредством фазового управления включением и выключением механического

усилителя мощности.

Фазовое управление заключается в возможности включения или выключения механического усилителя мощности в любой фазе периода колебаний входного вала посредством включения привода 2 и задания направления вращения. Это позволяет в от- лмчие от известных технический решений реверсировать направление движения выходного вала, плавно изменять среднюю

скорость его вращения.

Такой механический усилитель мощности может быть поэтому использован в сле- дящих системах позиционирования металлорежущих станков, т.е. он имеет функциональные возможности более высокие по сравнению с известными приводами, в том числе и по сравнению с базовым объектом.

Предлагаемый механический усилитель

мощности за счет наличия колебательного источника энергии позволяет, значительно уменьшив (в 2-3 раза) габаритные размеры устройства, одновременно существенно повысить его коэффициент полезного действия.

Формула изобретения Механический усилитель мощности, содержащий механический вибратор, червячную самотормозящую передачу, червяк,

который соединен с управляющим приводом, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия при реверсировании, вибратор связан с выходным валом через червячное колесо, с которым соединен корпус самотормозящей передачи с установленным, на нем управляющим приводом червйка.

ВидА

Фиг.1