Устройство для удаления коконов-глухарей Советский патент 1984 года по МПК A01K67/04 

Изобретениг относится к области (аелководства, а именно к устройствам дела сортировки живых племенных коконов от KOKOHOB-глухарей, в которых погибшая куколка приклеилась к оболочке кокона изнутри.

Известно устройство для удаления коконов-глухарей, содержащее загрузочный бункер с транспортером поштучной подачи коконов и сортировочным приспособлением ij .

Недостатком этого устройства является неточность отбраковки коконов- глахарей.

Наиболее близким к изобретению является устройство для удаления кокоиов- глухарей, содержащее бункер с узлом поштучной подачи коконов, продольный транспортер, сортировочное приспособление и приемные емкоети 2.

Недостатком этого устройства является точность отбраковки коконов глухарей, на которую влияют различные вибрации при движении ленты транспортера, шероховатость поверхности ленты транспортера и принятые угол наклона транспортера и угол расположения планки.

Целью изобретения является повышение качества отбраковки коконов глухарей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для удаления KOKOHOB-глухарей снабжено фиксирующими элементами, выполненными в виде роликов и расположенными над продольным транспортером один напротив другого так, что их оси перпендикулярны плоскости ленты транспортера, прн этом сортировочное приспособление выполнено в виде последовательно установленных вдоль продоль ного транспортера фотодатчика, соединенного через триггер, схему задержки и формирователь импульсов с электромагнитным толкателем и -с установочным входом триггера, и располОженного напротив электромагнитного толкателя ударочувствительного элемента, соединенного через усилитель сигналов, триггер-анализатор, вторую схему задержки и второй формирователь импульсов.с электромагнитом отсечки KOKOHOB-глухарей и с установочным входом триггера-анализатора.

На фиг.) изображено устройство для удаления коконов- глухарей; на фиг.2 - разрез А-А фиг.1.

Устройство состоит из питающего бункера I, имеющего наклонный желоб специальной формы для движения коконов по длине, узла поштучной подачи коконов и ленточного продольного транспортера 2 для их перемещения.

Поверхность ленты транспортера 2 имеет поперечные ребра, предназначенные для фиксации коконов. Высота ребра меньше среднего радиуса кокона, а длина меньше - наименьшей длины кокона. Расстояние между ребрами выбрано равным наибольшему диаметру поперечного сечения кокона.

Планка 3 служит для укладки кокона на транспортер 2. Элементы, фиксирующие коконы по центру ленты транспортера 2 выполнены в виде дву роликов 4, расположенных по краям ленты один напротив другого.

Фотодатчик расположен после фиксирующих элементов по- ходу ленты транспортера 2 над кромкой ее ребер и состоит из осветителя 5 и фотоэлемента 6, служащего для фиксации подходящего кокона к точке анализа и подготовки к включению через триггер 7, схемы 8 задержки, формирователя 9 им пульсов электромагнитного толкателя 0. Выход формирователя 9 импульсов также соединен с установочным входом триггера 7. Эта обратная связь служит для приведения триггера 7 в исходное состояние.

Электромагнитный толкатель 10 служит для нанесения удара по кокону. Ударочувствительный элемент II, расположенный напротив толкателя 10, слулит для получения электрических импульсных сигналов от удара по нему кокона и находящейся внутри куколки, причем параметры этих сигналов прямо пропорциональны снпе удара. Ударочувствительный элемент и электромагнитнь толкатель совместно образуют зону анализа.

Ударочувствительный элемент соединен через усилитель 12 сигналову триггер-анализатор 13, вторую схему

14задержки и второй формирователь

15импульсов с электромагнитом I6 отсечки KOKOHOB-глухарей и с установочным входом триггера -анализатора 13. Напротив электромагнита 16 расположена приемная емкость 17 коконов- глухарей , а в конце продольного транспортера 2 установлена приемная емкость 18 для нормальных коконов,

.Устройство работает следующим образом. Коконы из бункера 1 транспотером поштучной подачи подаются на наклонный желоб продольного движения. С желоба кокон подается на транспортер 2. Планка 3 предохраняет кокон сбрасывания с транспортера 2. Попадая на транспортер, кокон располагается между двумя ребрами ленты транспортера. Ролики А с двух сторон сдвигают кокон к середине ленты транспортера.

При подходе кокона к зоне фотодатчика срабатывает фотоэлемент 6. Под действием сигнала фотодиода запускается триггер 7, сигнал с которого подается на вход схемы 8 задержки, время задержки которой расчитывается так, чтобы за время задержки кокон прошел путь от зоны анализа до злектромагиитного толкате ля 10.

Сигнал со схемы 8 задержки поступает на вход форьдарователя 9 импульсов, назначение которого - сформировать импульсы определенных параметров, достаточных для запуска в работ электромагнитов толкателя Q,

При подходе кокона к толкателю 10 производится легкий удар Л1елчок/ по кокону, который ударяется об ударочувствительный элемент II. пьезоэлемент, микрофон и т.д. , расположениый напротив толкателя 10.

Если кокон нормальный, то ударочувствительный элемент t1 зафиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежутком времени; сначала появляется импульс от удара оболочки кокона, а потом - от удара куколки, находящейс внутри кокона.

Выходной сигнал формирователя 9 подается на установочный вход триггера 7 и он приводится в исходное состояние .

Рассмотрим случай, когда напротив толкателя 10 находится кокон- глухар В зтом с.г1учае после удара по кококу ударочувст-зительный элемент 11 вырабатывает один импульс, так как куколка в коконе- глухаре склеена с внутренней стенкой кокона. Этот импульс, усиленный усилителем 12 до необходимого уровня, подается-на триггер-анализатор 13. Срабатывает триггер-анализатор 13 и на его первом выходе появляется выходной сигнал. В схеме 14 задержки сигнал поступает с первого выхода триггера-анализатора 13. Дальше этот сигнал через формирователь 15 импульсов передается на электромагнит 16 для произведения удара одиовременно на установочный вход триггера-анализатора 13 для установки его в исходное состояние. Схема 14 задержки настраивается на время, равное времени прохождения кокона от ударочувствительного элемента 11 до электромагнита 16, который по сигнал с формирователя 15 импульсов выбивае этот кокон (сортирует в емкость 17, предназначенную для кокоИов- глухарей).

Теперь рассмотрим случай, когда напротив толкателя 10 находится нор-мальный кокон. В этом случае после удара по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает последовательно два импульса.

Первый импульс, пройдя через усилитель 12, поступает в триггер-анализатор 13, он срабатывает и на его первом выходе появляется выходной сигнал. Этот сигнал поступает в схему 14 задержки, где начинается задержка сигнала. В начале процесса задержки сигнала на триггер-анализатор 13 поступает второй сигнал от ударочувствительного элемента П. Этот сигнал переключает триггер-анализатор 13 в другое выходное положение , т.е. теперь выходной сигнал появляется на втором выходе триггераанализатора. В результате этого разрывается связь схемы 14 задержки с первым выходом триггера-анализатора и процесс прохождения сигнала через схему 14 задержки прекращается значение той части сигнала, которая уже успела поступить в схему задержки, настолько незначительное, что не сможет запустить в работу формирователь импульсов.. Б этом случае не срабатывают формирователь 15 и электромагнит 16, и кокон прямо направляется в емкость 18 для нормальных коконов.I

После этого в дону фиксации фьто датчика подается следующий кокон Н цикл работы устройства повторяется.

Применение описанного устройства позволяет повысить качество отбраковки коконов глухарей,увеличить точность и повысить производительность труда.

; УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ КОIКОНОВ- ГЛУХАРЕЙ, содержащее бункер С узлом поштучной подачи коконов, продольный транспортер, сортировочное Приспособление и приемные емкости, о;т л и чающееся тем. ;что, с целью повышения качества от- браковки- коконов- глухарей, оно снабжено фиксирующими элементами, выполненными в виде роликов и расположенными над продольным транспортером один напротив другого так, что кх оси перпендикулярны плоскости ленты транспортера, сортировочное приспособление выполнено в виде последовательно установленных вдоль продольного транспортера фотодатчика, соединенного через триггер, схему задержки и формирователь импульсов с электромагнитным толкателем и с установочным входом триггера, и расположенного напротив электромагнитного толкателя ударочувствительного элемента, соединенного через усилитель сигналов, триггер - анализатор, вторую схему задержки и второй формирователь импульсов с электромагнитом отсечки KOKOHOB-глухарей и с установочным входом триггера анализатора,

Фиг. 2

/