Устройство для вторичного ориентирования деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/06 

4

4i 4

o

;о

Фие/

тирующий нож 2, закрепленный на кронштейне 4, на другом конце которого закреплен клин 5, Кронштейн 4 посредством клина 5 свободно установлен с возможностью поворота в смонтированной на лотке 1 опоре, выполненной в виде V-образного ложемента. При входе в канал лотка 1 шибер 1 1 своей V-образной вршкой 12 гасит колебания ориентирующего ножа 2, приводя его в исходное положение. Затем гаибер П возвращается в исходное положерше.

а датель, упираясь в отсекатель 9, сходит с его вилки и поступает на ориентируювщй нож 2, Так как центр тяжести детали смещен, то она начинает заваливаться относительно ориентирующего ножа 2 в сторону своей более тяжелой части, упираясь торцои в стенку лотка 1 и отклоняя ориентирующий нож и в сориентированном положении проходит между ножом и стенкой на выдачу. 1 з,п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано .3 автоматич ских загрузочных устройствах для вторичного ориентирования деталей, имеющих незначительное смещение центра тяжести. Цель изобре- тени-я - повышение надежности ориентирования деталей за .счет увеличения чувствительности исполнительных элементов ориентирующего устройства и обеспечения точного позиционирования детали перед ориентированием. Первично сориентированные детали 16 поступают из загрузочного устройства по подающему лотку на V-образную вилку 12, выполненную на рабочей части шибера 11, установленного с возможность возвратно-поступательных перемещений в горизонтальной направляющей 8, При |)абочем движении шибера 11 деталь воздействует на скос 14 отсекателя 9, св ободно установленного в закрепленной на лотке 1 вертикальной направляющей 7, приподнимает его и входит в канал лотка.. Отсекатель 9 под деист- вием собственной массы опускается, западая в выемку 13 шибера. Величина его хода ограничивается упором 10. Внутри канала лотка 1 размещен ориент (Л с

1

Изобретение относится к машино - строению и может быть использовано в автоматических загрузочных устройствах для вторичного ориентирования деталеЙ8 имеющих незначительное смеще гше центра тяжести.

Цель изобретенк-я - повышение надежности ориентирования деталей за счет увеличения чувствительности ис

пол1штельных элементов ориентирующего

устройства и обеспечения точного позиционирования детали перед ориен- ,тирова1щем.

Не фиг,1 представлено устройство, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фнг.1: на фиг.З - сечение В--Б на фиг, К

Устройство для вторичного орнекти-/ рования деталей содержит вертикально смонтированный лоток 1 с ориентирую- щим ножом 2, введенным в его канал ч.ерез дугообразное отверстие 3} выполненное в его боковой стенке. Ориентирующий нож 2 смонтирован на одном конце кронштейна 4;, на другом конце которого закреплен клин 5, свободно установленный с возможностью поворота Б опоре, выполненной в виде смонтированного на стенке лотка V-образного ложемента 6, На противоположной стороне лотка закреплены вертикальная 7 и горизонтальная 8 направляющие, В верч икальной направляющей 7 свобод ио установлен с возможностью возврат- но-пос-л-упательных перемещений- отсека- тель 9s 3.7:1 рживаемый в ней закрепленным на его верхней торце упором Ш, В горизонтальной направляющей-8 уста

5

0

5

5

0

новлен с возможностью возвратно-поступательных перемещений от соответствующего привода (не показан) шибер 11. На рабочей части шибера 1 вдоль его оси последовательно одна за дру- гой от его ,:орца выполнены V-образная вилка 12, расположенная на уровне ориентирующего ножа 2 и выемка 13. а рабочем торце отсекателя 9 - скос 14,

Устройство состыковано с подающиг-; лотком 15 загрузочного устройства например вибробункера (не показан)j осуществляющего первичное ориентирование деталей 16 на уровне боковой грани 17 шибера через приемное окно i8, выполненное в боковой стенке горизонтальной направляющей В. На внутренней поверхности боковой стенки горизонтальной нагфавляющей 8 у приемного окна 18 выполнен скос i 9

Устройство работает следуюгиим образом.

Первично соркентированнь)е детали 16 из вибробункера по подающему лотку 15 поступают в приемное окно 18 горизонтальной направляющей 8„ При перемещении шибера 11 в исходное положение (на фиг,1 крайнее правое) его боковая грань 17, ранее перекрывающая приемное окно 18, открывает послед- ,нее и у окна 18 оказывается V-образная вилка 12, Деталь 6, находящаяся в приемном окне, поступает на V- образную вилку 12 до упора в ее боковую стенку. Затем шибер 11 перемещается влево, при этом его вертикальная грань 17 отсекает деталь, находящуюся

на V-образной вилке 12, перекрывая окно 18, В процессе этого движения, если ориентируемая деталь 16 не дошла по поверхности V-образрой вилки до упора в ее боковую стенку, то она наезжает своим торцом на скос 19 горизонтальной направляющей 8 и досылается до упора, точно позициони- руясь на шибере. Далее по мере двн- жения шибера 11 деталь, воздействуя на скос 14 отсекателя 9, приподнимает его и проходит под ним в канал лотка. После этого отсекатель 9 опускается вниз под действием собствен- ной массы, западая в выемку 13 шибера, и деталь, удерживаемая вилкой 12з оказывается в замкнутом пространстве, при этом отсекатель 9 удерживается в направляющих 7 упором 10, Одновременно, есг .и при входе шибера П а канал; ориентирующий нож 2 колеблется, V-образная вилка гасит его колебания и приводит в исходное положение. Затем шибер 11 вновь возвра- щается в исходное положение. При этом деталь 5 упираясь в отсекатель 9, сходит с У-образной вилки и попадает на ориентирующий нож 2. Так как центр тяжести детшш смещен относи- тепьно центра ее оси симметрии, то более тяжелая часть детали начинает заваливаться относительно ориентирующего кожа 2 вниз, опираясь торцом о боковую стекку лотка. Ориентирую- щий нож 2 легко отклоняется от положения равновесия на кронштейне 4, так как силы сопротивления, действующие на кронштейн 4, в его поворотной опоре минимальны вследствие того, что она выполнена в виде V-образного ло

жемента 6, а он установлен в ней посредством клина 5. Отклонение ориентирующего ножа и заваливание дета- ли происходит до тех пор, пока деталь не сможет пройти между ним и стенкой лотка. Сориентированная по расположению центра тяжести деталь посту пает по каналу лотка 1 на выдачу, Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1,Устройство для вторичного ориентирования деталей, содержащее лоток с ориентиру1ош 1м ножом, закрепленным на кронштейне, установленным с возможностью поворота в смонтированной на стенке лотка опоре, о тл ич аю щ е е с я тем, что, с целью повьше- ния надежности ориентирования, кронштейн снабжен клином, свободно , установленным в опоре, которая вьтолнена в виде V-образног о ложемента.

2,Устройство поп,1,отличаю щ е е с я тем, что оно снабжено от- секателем и шибером, установленными с возможностью возвратно-поступатель- ных перемещений соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях причем рабочая часть шибера выполнена в виде V-оПразной вилки, расположенной на уровне ориентирующего ножа, и выемки для размещения отсекателя, а на рабочем торце отсекателя со стороны шибера выполнен скос,

3 ycTpofiCTBO по п.2, о т л .и ч а ю щ е е с я тем, что отсекатель снабжен ynopoMj закрепленным на его верхьгм торца.

AiA. 8, /. г 17

-gE

Фиг. 2