сд
;о
о а
INJ
Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для загрузки и выгрузки деталей типа колец на станках и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1155420.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет возможности подачи колец как с цилиндрической наружной поверхностью, так и с фигурной, а также исключения выпадания колец через боковую стен- ку кантователя.
На фиг. 1 изображен автооператор, об- ший вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.
Автооператор содержит магазин 1 с отсе- кателем 2, питатель 3 с захватами 4 и толкателем 5, отводяший лоток 6 с боковым профильным окном 7 со стороны захватов 4 и откидывающейся боковой стенкой 8, поворотную заслонку 9, расположенную в прорези 10 отводяш.его лотка 6 и связанную с фиксатором 11, кантователь 12, выпол- ненный в виде поворотного вокруг вертикальной оси короба со сквозным гнездом и боковой стенкой 13, выполненной откидной со стороны шпинделя станка.
Кантователь 12 содержит замок, выполненный в виде рычага 14, контактирующе- го с боковой стенкой 13 и установленного на коробке кантователя. Рычаг 14 соединен с приводом 15, например, гидроцилиндром. В основании корбба кантователя 12 установлена с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости подвижная опора 16. На передней стенке отводящего лотка 6 выполнен с возможностью взаимодействия с подвижной опорой 16 выступ 17.
Автооператор работает следующим образом.
При остановке шпинделя станка привод 15 отводит рычаг 14, освобождая боковую стенку 13, а захваты 4 питателя 3 проходят в зону обработки, откидывая при этом боковые стенки 8 и 13, захватывают и пе
Автооператор по авт. св. № 1155420, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, кантователь снабжен замком, выполненным в виде рычага, соединенного с дополнительно введенным приводом и установленным на коробе кантователя с возреносят полуобработанное кольцо в канто- 40 можностью взаимодействия с его боковой ватель 12, а полностью обработанное - встенкой.
5
0
5
0
5
отводящий лоток 6. При этом толкатель 5 выводит поворотную заслонку 9 из прорези 10 отводящего лотка 6. Поворотная заслонка 9 в конце хода фиксируется фиксатором П. При обратном ходе питателя 3 боковые стенки 8 и 13 под действием пружин захлопываются, рычаг 14 запирает боковую стенку 13. Полностью обработанное кольцо скатывается по отводящему лотку 6 в тару (не показана).
Кантователь 12 поворачивается вокруг своей вертикальной оси и перемещает полуобработанное кольцо в отводящий лоток 6, а поворотную заслонку 9 за счет воздействия на нее корпусом в прорезь 10 отводящего л.отка 6, при этом подвижная опора 16 упирается в выступ 17, что обеспечивает уход опоры из-под полуобработанного кольца и передачу последнего в отводящий лоток 6. Полуобработанное кольцо упирается в поворотную заслонку 9, а кантователь 12 возвращается к магазину 1, где взаимодействует с отсекателем 2. Очередная деталь из магазина 1 поступает в кантователь 12. Далее при перемещении питателя 3 захваты 4 забирают кольца, рычаг 14 освобождает боковую стенку 13. При дальнейшем движении питателя 3 захваты 4 открывают боковые стенки 8 и 13 и устанавливают кольца в патроны шпинделя станка. После этого питатель 3 и боковые стенки 8 и 13 возвращаются в исходное положение, производится обработка колец. Далее цикл работы автооператора повторяется.
Формула изобретения
Автооператор по авт. св. № 1155420, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, кантователь снабжен замком, выполненным в виде рычага, соединенного с дополнительно введенным приводом и установленным на коробе кантователя с воз0 можностью взаимодействия с его боковой стенкой.
L/
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Автооператор для токарного многошпиндельного автомата для двусторонней обработки колец | 1987 |
|
SU1505750A1 |
Автооператор для горизонтальных многошпиндельных токарных станков | 1980 |
|
SU882724A1 |
Промышленный робот | 1986 |
|
SU1348166A1 |
Автоматическая линия для обработки крупногабаритных колец | 1985 |
|
SU1252132A1 |
Загрузочное устройство для многошпиндельных токарных станков с двойной индексацией | 1961 |
|
SU147435A1 |
Устройство для загрузки и выгрузки деталей для бесцентрово-шлифовального станка | 1983 |
|
SU1159759A1 |
Автоматическая линия | 1975 |
|
SU547327A1 |
АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ | 1991 |
|
RU2022752C1 |
ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО | 1991 |
|
RU2023566C1 |
Автооператор | 1969 |
|
SU344701A1 |
Изобретение относится к машиностроению, и может быть использовано для загрузки-выгрузки деталей типа колец,на станках. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет возможности подачи колец как с цилиндрической наружной поверхностью, так и с фигурной, а также исключения выпадания колец через боковую стенку кантователя. При остановке о1пинделя станка привод 15 отводит рычаг 14, захваты питателя проходят сквозь боковые стенки 8 и 13, захватывают и переносят полуобработанное кольцо в кантователь Л 2, а полностью обработанное - в отводящий лоток 6, причем толкатель питателя выводит поворотную заслонку 9 из прорези 10. Питатель возвращается в исходное положение, боковые стенки 8 и 13 захлопываются, и полностью обработанное кольцо скатывается в тару. Далее кантователь 12 поворачивается вокруг вертикальной оси, возвращает в исходное положение поворотную заслонку 8 и передает в отводящий лоток 6 полуобработанное кольцо, возвращается на место и принимает из магазина 1 необработанное кольцо. При следующем рабочем цикле питателя захваты последнего устанавливают кольца в патроны станка и возвращаются в исходное положение. После завершения обработки колец цикл работы автооператора повторяется. 2 ил. § (Л
Загрузочно-разгрузочное устройство | 1983 |
|
SU1155420A1 |
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
Авторы
Даты
1988-12-23—Публикация
1986-11-11—Подача