Автооператор для горизонтальных многошпиндельных токарных станков Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/04 

Описание патента на изобретение SU882724A1

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автооператорам и может быть использовано в разли чных отраслях промышленности, связанных с обработкой заготовок типа колец на горизонтальных многошпиндельных токарных станках, для перемещения, установки в положение обработки и съема заготовок, в частности в подшипниковом производстве для обработки заготовок колец подшипников.

Известен автооператор к многошпиндельному токарному полуавтомату, содержащийсмонтированные на станине

загружатель в виде двух параллельных штанг, каждая из которых снабжена упором и кулачковым патроном и расположена соосно соответствующему шпинделю станка, верхнюю и нижнюю направляющие, сопряженные с дугообразным сегментом, отводящий лоток в

- виде параллельных верхней и нижней

направляющих, отсекатели и кантова тель tl3.

Недостатком.известного автооператора является сложность конструкции.

Цель изобретения - упрощение конструкции автооператора путем уменьшения числа приводных узлов и механизмов.

Указанная цель достигается тем, что на концах направляющих и дугообразного сегмента каждого загрузочного лотка выполнены пазы, в которых шарнирно смонтированы Отсекатели, а-кантователь выполнен в виде : полого цилиндра, в котором смонтирован с возможностью вращения дополнительно введенный столик, снабженный диаметральной перегородкой.

На фиг.1 схематически изображен автооператор, общий вид на фиг.2 разрез А-А на фиг.U на фиг.З - вид Б на фиг.2.

Автооператор для горизонтальных многошпиндельных токарных станков са держит смонтированные на станине станка загружатель 1, верхний и нижний загрузочные наклонные лотки 2, отводящий наклонный лоток 3 и кантователь 4. Загружатель 1 выполнен в виде двух параллельных штанг 5, внутри каждой из которых установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения упор 6 с конусным наконечником, со стороны которого на конце каждой штанги 5 закреплен патрон 7 с подпружиненными кулачками 8 . Правый конец каждой штанги 5 установлен в направляющей втулке 9, закрепленной в задней стенке станка, а левый конец - в направляющей втулке 10, закрепленной в вертикальном крон.штейне 11, установленном на станине станка. Каждая штанга 5 установлена соосно соответствующему шпинделю стан ка (не показаны). Штанги 5 и их упоры 6 кинематически связаны с механикой станка. Каждый патрон 7 выполнен, так, что его наружный диаметр несколько меньше наружного диаметра обрабатываемых колец. Кулачки 8 патронов 7 пред назначены для удержания заготовок и полуобработанных колец при их загрузке в патроны станка и удержания полуобработанных и обработанных колец при их выгрузке в отводящий лоток 3. Каждый загрузочный наклонный лоток 2 выполнен в виде расположенных параллельно верхней направляющей 12 и нижней направляющей 13, сопряженных с дугообразным сегментом Т. Ндправляющая 12 и направляющая 13 в поперечном сечении имеют каждая форму неравнобокого уголка, в большей полке которого выполнен паз. В пазу верхней направг ляющей 12 на оси 15 шарнирно смонтирован отсекатель 16 с грузовым замыка нием на упор 17, а в пазу нижней направляющей 13 на оси 18 шарнирно смонтирован отсекатель 19 с грузовым замыканием на упор 20. Направляющие 12 13 установлены так, что меньшие полки их уголков обращены друг к другу, и закреплены на установленной перпендикулярно штангам 5 плите 21, в перед ней части которой выполнены сквозные отверстия, диаметр каждого из кот рых соответствует наружному диаметру патрона 7, соосные каждое с соответствующей штангой 5. При этом ширина проема между меньшими полками уголков направляющих 12 и 13 и плитой 21 соответствует ширине заготовки. Дугообразные сегменты Т, внутренний . диаметр каждого из которых соответствует диаметру заготовки, расположены концентрично кромкам отверстий плиты 21 и закреплены на ней. На концах каждого дугообразного сегмента 1 выполнены пазы. В пазу верхнего конца каждого дугообразного сегмента И на оси 22 шарнирно смонтирован отсекатель, 23 с грузовым замыканием на упор 2k, а в пазу его нижнего конца на оси 25 шарнирно смонтирован отсекатель 2б с грузовым замыканием на упор 27. Концы рабочих частей отсекателей 16, 19,23 и 26 при их грузовом замыкании на упоры 17, 20, 24 и 27 расположены по окружности, диаметр которой соответствует наружному диаметру патрона 7- При этом наружные поверхности меньших полок уголков направляющих 12 и 13 и соответствующие им торцы рабочих частей отсекателей 16, 19, 23 и 26 расположены в одной плоскости. Плита 21 верхней частью прикреплена к вертикальному кронштейну 11 по средством регулируемой втулки 29 с гайками 30 и нижней частью к горизонтальному кронштейну 31) прикрепленному к передней стенке станка. Отводящий наклонный лоток 3 выполнен в виде двух скрепленных между собой параллельных верхней и нижней направляющих 32 и 33 соответственно. На конце нижней направляющей 33 закреплена планка З с вырезом, в который входит горизонтальный кронштейн 31. Отводящий наклонный лоток 3 установлен так, что его верхняя направляющая 32 сопряжена с дугообразным сегментом 1 верхнего загрузочного наклонного лотка 2, а нижняя направляющая 33 с дугообразным сегментом Н нижнего загрузочного лотка 2. При этом боковые стороны направляющих 32 и 33 прилегают .к торцам дугообразных сегментов И верхнего и нижнего загрузочных наклонных лотков 2. Отводящий наклонный лоток 3 закреплен посредством планки З на горизонтальном кронштейне 31 гайками 35- Загрузочные наклонные лотки 2 и отводящий лоток 3 установлены так, что направляющие 12 и 13 загрузочных наклонных лотков 2 и направляющие 32 и 33 отводящего наклонного лотка 3 расположены под равными и противоположно направленными углами oL . Кантователь состоит из полого цилиндра Зб и смонтированного с возможностью вращения в центральном

отверстии дна цилиндра Зб столика 37. На цилиндрической части полого цилиндра Зб выполнен открытый вырез для прохода верхней направляющей 32 отводящего наклонного лотка 3 и нижней направляющей 13 нижнего загрузочного наклонного лотка 2. При этом линия пересечения прилегающих друг к другу боковых поверхностей этих направляющих 32 и 13 совпадает с осью полого цилиндра Зб. Верхняя полость поворотного столика 37 разделена диаметральной перегородкой 38 на две половины, одна из которых - рабочая расположена под углом oU , соответствующим углу наклона верхней направляющей 32 отводящего наклонного лотка 3.

Работа автооператора для горизонтальных многошпиндельных токарных станков осуществляется следующим образом.

В исходном положении штанги 5 с

упорами 6 и патронами 7 занимают крайнее правое положение при котором конусные наконечники упоров 6 контактируют с соответствующими подпружиненными кулачками 8, удерживая последние сведенными. При загрузке верхнего загрузочного наклонного лотка 2 заготовками колец, последние скатываются по его нижней направляющей 13 в соответствующий дуговой сегмент И. При скатывании заготовка кольца нажимает на концы рабочих частей отсекателей 16 и 19 верхней и нижней направляющих 12 и 13 верхнего загрузочного наклонного лотка 2 и отсекателей 23 и 26 дугового сегмента I этого лотка 2. Под действием веса заготовки кольца отсекатели 16, 19 23 и 2б отходят от соответствующих упоров 17, 20, 24 и 27 и концы их рабочих частей охватывают заготовку по наружному диаметру и удерживают в дугообразном сегменте Tt. При перемещении штанг 5 с упорами 6 и патронами -7 влево сведенные подпружиненные кулачки 8 входят внутрь удерживаемой в дугообразном сегменте 1 отсекателями 16, 19, 23 и 26 заготовки кольца и при соприкосновении торца соответствующего патрона 7 с торцом этой заготовки кольца упор 6 отходит вправо от находящихся внутри заготовки кольца сведенных подпружиненных кулачков, которые при этом разводятся и зажимают изнутри эту заготовку кольца. При дальнейшем

перемещении влево штанг,5 с упорами 6 и патронами 7, в дугообразный сегмент, 14 верхнего загрузочного лотка 2 входит соответствующий патрон 7. При этом загруженные в этот лоток 2 заготовки колец упираются в патрон 7 и отсекатели 16, 19, 23 и26 замыкаются на соответствующие упоры 17, 20, 24 и 27, а патрон 7вводит в соответствующий патрон станка зажатую подпружиненными кулачками 8 заготовку кольца, которая зажимается в нем. При этом штанги 5 и патроны 7 останавливаются, а упор 6, продолжая перемещаться влево, своим конусным наконечником нажимает на разведенные подпружиненные кулачки 8 и сводит их.После этого штанги 5 с упорами 6 и патронами 7 перемещаются вправо и зажатая в патроне станка заготовка кольца уводится и на ее место подается полуобработанное кольцо. При перемещении.штанг 5 с упорами 6 и патронами 7 влево сведенные подпружиненные кулачки 8 входят вовнутрь полуобработанного кольца, и в момент соприкосновения торца патрона 7 с торцом полуобработанного кольца цанга патрона станка разжимается и упоры 6, перемещаясь вправо, отходят от сведенных подпружиненных кулачков 8, которые при.этом разводятся и зажимают изнутри полуобработанное кольцо. После этого штанги 5 с упорами 6 и патронами 7 перемещаются вправо и в момент, когда торец полуобработанного кольца упирается в торцы рабочих частей отсекателей 16, 19, 23 и 2б, упоры 6 перемещаются влево и конусный наконечник соответствующего упора 6 нажимает на подпружиненные кулачки 8, которые при этом сводятся. При дальнейшем перемещении вправо итанг 5 с упорами 6 и патронами 7 сведенные подпружиненные кулачки 8 выходят из полуобработанного кольца, которое при этом скатывается по верхней направляющей 32 отводящего лотка 3 на рабочую половину столика 37 и удер живеется диаметральной перегородкой 38 и стенкой полого цилиндра 36, При подходе штанг 5 с упорами 6 и патронами 7 к крайнему правому положению столик 37 поворачивается на 180® и полуобработанное кольцо скатывается на нижнюю направлякицую 13 нижнего загрузочного наклонного лотка 2. В крайнем правом положении штанг 5 с упорами 6 и патронами 7 находящиеся

на нижней направляющей 13 верхнего загрузочного наклонного лотка 2 заготовки колец скатываются в его дугообразный сегмент Н, а пол у обработанное кольцо скатывается по нижней направляющей 13 нижнего загрузочного наклонного лотка 2 в его дугообразный сегмент 1А.

После чего цикл повторяется. При повторном цикле верхний загрузочный наклонный лоток 2 и соответствующие ему штанга 5 с упором 6 и патроном 7 осуществляют работу с последующей заготовкой кольца аналогично описанной, а нижний загрузочный наклонный лоток 2 и соответствующие ему штанга с упором 6 и патроном 7 аналогично,

осуществляют работу с полуобработанным кольцом. По окончании повторного цикла обработанное кольцо скатывается по нижней направляющей 33 наклонного отводящего лотка 3 в приемную тару.

Техническое преимущество предлагаемого автооператрра заключается в простоте его конструкции, обеспечивающей свободное скатывание зоготовок и полуобработанных колец в загруЗочные лотки, а также захватыва ние и загрузку их в патроны станка без дополнительных поворотных устройств загружателя и кантователей. Это упрощает монтаж и наладку автооператора, повышает его эксплуатационную-надежность и сокращает время на обслуживание станка.

Формула изобретения

Автооператор для горизонтальных многошпиндельных токарных станков, содержащий смонтированные на станине станка загружатель в виде двух параллельных штанг, каждая из которых снабжена упором и кулачковым патроном и расположена соосно соответствующему шпинделю станка, верхнюю и нижнюю направляющие, сопряженные с дугообразным сегментом, отводящий лоток в виде параллельных верхней и нижней направляющих, отсекатели и кантователь отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, на концах

направляющих и дугообразного сегмен-та каждого загрузочного лотка выполнены пазы, в которых шарнирно смонтированы отсекатели, а кантователь выполнен в виде полого цилиндра, в

котором смонтирован с возможностью вращения дополнительно введенный столик, снабженный диаметральной перегородкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Волчкевич Л.И., Усов Б.И. Автооператоры. М., Машиностроение, 197, с. 126-128, рис. 60.

Похожие патенты SU882724A1

название год авторы номер документа
Автооператор для токарного многошпиндельного автомата для двусторонней обработки колец 1987
  • Алескер Виктор Семенович
SU1505750A1
АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ12 1969
SU258003A1
Промышленный робот 1986
  • Хомутов Георгий Константинович
  • Бурковский Евгений Александрович
  • Волков Александр Никитич
SU1348166A1
Автооператор 1986
  • Алескер Виктор Семенович
  • Хачатрян Петр Акопович
SU1445906A2
Автоматическая линия для обработки крупногабаритных колец 1985
  • Долгин Борис Михайлович
  • Слепов Юрий Петрович
SU1252132A1
Загрузочное устройство для многошпиндельных токарных станков с двойной индексацией 1961
  • Квартин Л.М.
  • Комаров А.С.
SU147435A1
Автооператор 1969
  • Анашкин Г.И.
  • Кузин Е.С.
  • Щербаков А.Г.
SU344701A1
Способ загрузки токарных полуавтоматов деталями для их двусторонней обработки и автоматическая линия для его осуществления 1988
  • Крамарь Александр Иванович
  • Олишевский Анатолий Юрьевич
  • Гайдаренко Петр Иванович
SU1662807A1
Автооператор 1979
  • Веремейчик Иван Васильевич
  • Богаченко Михаил Иванович
SU831514A1
Автооператор 1970
  • Кузин Е.С.
  • Смирнов С.И.
  • Харченко А.А.
  • Шутов А.А.
SU355848A1

Иллюстрации к изобретению SU 882 724 A1

Реферат патента 1981 года Автооператор для горизонтальных многошпиндельных токарных станков

Формула изобретения SU 882 724 A1

SU 882 724 A1

Авторы

Хомутов Георгий Константинович

Даты

1981-11-23Публикация

1980-01-25Подача