Автооператор для токарного многошпиндельного автомата для двусторонней обработки колец Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для манипулирования заготовками на станках, и может быть использовано для загрузки-разгрузки деталей, обрабатываемых на токарных многошпиндельных автоматах.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей автооператора за счет увеличения диапазона типоразмеров загружаемых деталей.

На фиг. 1 показан автооператор со стороны шпинделей автомата, обш,ий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; па фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1.

Автобператор содержит магазин 1 с отсе- кателем 2, поворотный кантователь 3, состоя- ш,ий из поворотного на оси корпуса 3, снабженного сквозным профильным окном 4, двух подвижных стенок 5 и 6, откидной подпружиненной стенки 7 и управляемой заш.елки 8, отводяш,ий лоток 9 со сквозным профильным окном 10 и откидывающейся боковой стенкой 11, снабженной подвижной заслонкой 12, расположенной в прорези 13 отводяш.его лотка, поступательно перемеш,аюшийся питатель 14 с двумя захватами 15 и 16 и толкателем 17, перпендикулярным к заслонке 12, поворотную заслонку 18, кинематически связанную с отсе- кателем 2 и служаш,ую для перекрытия входного (приемного) окна 19 отводяш.его лотка 9. Автооператор устанавливают в зоне загрузки и выгрузки обрабатываемых деталей, например, на траверсе 20 станка.

Автооператор работает следующим образом.

При остановке шпинделей автомата за- ш,елка 8 кантователя поднимается, освобождая откидную стенку 7, после чего захваты 15 и 16 питателя 14 проходят сквозь профильные окна 4 -и 10 соответственно откидывая стенки 7 и 11, к патронам станка, забирают соответственно полуобработанное и полностью обработанное кольцо с первой и второй операций. При ходе захватов к патронам толкатель 17, жестко связанный с питателем 14, выводит засл.онку 12 из прорези 13 отводящего лотка 9. Па обратном пути захваты 15 и 16 вносят кольца соответственно в рабочие полости кантователя и отводящего лотка 9 в исходное положение. Полностью обработанное кольцо скатывается в тару, после чего кантователь, поворачиваясь вокруг наклонной оси, перемещает полуобработанное кольцо к приемному окну 19 отводящего лотка 9. При этом полуобработанное кольцо удерживается

0

5

0

5

0

5

0

5

0

в полости кантователя двумя подвижными стенками 5 и 6, стенкой 7 и защелкой 8. При подходе кантователя к магазину 1 и отводящему лотку 9 указанные подвижные стенки упираясь в передние стенки соответственно магазина 1 и лотка 9, утопают и освобождают полость кантователя для прохода кольца, одновременно своим поворотом кантователь возвращает заслонку 12 в прорезь 13 отводящего лотка, перекрывая выход из него. В конце хода кантователя полуобработанное кольцо падает сквозь приемное окно 19 и скатывается по отводящему лотку 9 до упора в заслонку 12 и дно лотка, после чего срабатывает отсе- катель 2 магазина 1 и кинематически связанная с ним заслонка 18, перекрывающая приемное окно 19 отводящего лотка 9. Кантователь скатывается из магазина 1 очередная заготовка, после чего кантователь возвращается в исходное положение, причем по мере отхода кантователя от магазина. и отводящего лотка 9 стенки 5 и 6 вновь выдвигаются, запирая заготовку в полости кантователя. По возвращении последнего в исходное положение захваты 15 и 16 питателя 14 вновь входят в полости кантователя 3 и отводящего лотка 9 и захватывают находящиеся там кольца. Одновременно защелка 8 вновь поднимается, освобождая откидную стенку 7 кантователя, после чего захваты с кольцами проходят к патронам авто.мата и вставляют в них кольца, а затем возвращаются в исходное положение. Шпиндельный блок поворачивается, после чего цикл повторяется.

Формула изобретения

Автооператор для токарного многошпиндельного автомата для двусторонней обработки колец, содержащий магазин с отсе- кателем, питатель с двумя захватами, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, кантователь, установленный с возможностью поворота и выполненный в виде короба со сквозным гнездом, одна из стенок которого установлена с возможностью перемещения, и отводящий лоток с подвижной заслонкой, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей, ось поворота кантователя расположена перпендикулярно продольной оси магазина, при этом кантователь снабжен дополнительной стенкой, установленной с возможностью перемещения, а отводящий лоток - дополнительной заслонкой, расположенной в его входной части с возможностью поророта.

2/

Изобретение относится к машиностроению , в частности, к устройствам для манипулирования заготовками на станках и может быть использовано для загрузки-разгрузки деталей, обрабатываемых на токарных многошпиндельных автоматах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей автооператора. Для этого в автооператоре, содержащем магазин 1 с отсекателем 2, питатель с двумя захватами, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, кантователь , установленный с возможностью поворота и выполненный в виде короба со сквозным гнездом, одна из стенок которого выполнена подвижной 5, и отводящий лоток 9 с подвижной заслонкой 12, ось поворота кантователя расположена перпендикулярно продольной оси магазина. При этом кантователь снабжен дополнительной стенкой 6, установленной с возможностью перемещения, а отводящий лоток - заслонкой , расположенной на его входе с возможностью поворота. 4 ил.

М

Шиг.з

Фиг.1