Накопитель деталей Советский патент 1988 года по МПК B65D19/44 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для хранения и транспортировки в ориентированном положении деталей в условиях гибкого производства.

Цель изобретения - расширение диапазона диаметров размеш,енных деталей, обеспечение возможности горизонтального раз- мешения деталей.

На фиг. 1 изображен накопитель деталей, расположенных вертикально, вид сверху на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - установочный шаблон для вертикально расположенных деталей, вид сверху; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1; на фиг. 6 - накопитель горизонтально расположенных деталей, вид сверху; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 6 (для деталей, имеющих зацентровку или осевое отверстие); на фиг. 8 - то же, для деталей, не имеющих осевого отверстия или зацентровки.

Накопитель деталей выполнен следующим образом.

На боковых сторонах рамы 1 закреплены направляющие 2, между которыми размещены с возможностью перемещения поперечные планки 3. Планки 3 в накопителе в зависимости от его назначения могут выполняться: с фиксирующими элементами, выпол - ненными в виде пальцев 4, расположенных с одной стороны; с фиксирующими элементами, выполненными в виде пальцев 4, расположенных на двух или более сторонах с различными расстояниями между парными элементами; с фиксирующими элементами, выполненными в виде подпружиненных соос- но установленных упоров 5 или 6. В этих случаях планки 3 не взаимозаменяемы.

Если фиксирующие элементы выполнены и в виде пальцев 4, расположенных с двух сторон или с трех сторон с различными расстояниями между парными элементами, и в виде подпружиненных и установленных на свободной стороне планки упоров 5 или 6, то планки 3 взаимозаменяемы.

При этом упоры 5 или б не мешают пальцам 4, так как они выполнены с разных сторон планки.

На внутренних сторонах направляющих полос 2 выполнены выемки 7, соответствующие выступам 8 на установочных шаблонах 9. Шаблоны 9, предназначенные для переналадки накопителей вертикально расположенных деталей 10, снабжены двумя пальцами 11, диаметр которых равен внутреннему диаметру втулок 12, имитирующих деталь. Шаблон для горизонтально расположенных деталей снабжен зажимами для имитаторов деталей.

Расстояния а между рядами деталей 10 в двух направлениях (при вертикальном расположении деталей) и между осями деталей 13 в каждом ряду равны расстоянию между выемками 7 в направляющих полосах 2. Расстояние b между парными пальцами 4 выбрано из условия надежного

5

ориентирования групп деталей с разными диаметрами. Для надежного ориентирования группы деталей, значительно отличающихся по диаметру, поперечные планки 3 снабжены дополнительными пальцами 4, установленными на другой стороне планки с другим расстоянием b между ними и (или) другим междурядовым расстоянием а, кратным вышеуказанному расстоянию а.

Для предотвращения смещений попереч- 0 ных планок 3 совместно с деталями во время перемещений накопителя предусмотрены подпружиненные прижимные планки 14, установленные на раме 1. В накопителях деталей больщой длины прижимная планка для г повышения жесткости и надежности прижима выполняется в форме балки равного сопротивления изгибу.

На нижней поверхности прижимной планки 14 прикреплена прокладка 15 из упругого материала, например из резины. Про- 0 кладка выбирается из условий компенсации: разнотолщинности поперечных планок 3 и разности в изгибе прижимной планки 14 по краям и посредине при прижиме ею поперечных планок.

Конический упор 6 для горизонтально расположенных деталей, не имеющих осевого отверстия или зацентровки, выполнен в виде втулки 16 с фланцем 17, наружная коническая поверхность 18 которого сопрягается с внутренней конической поверхностью Q 19 втулки, чем обеспечиваются условия для ввода и установки деталей.

Наладка накопителя при изменении размеров загружаемых деталей осуществляется следующим образом.

Отворачивают гайки 19 так, что пере- 5 ставлять поперечные планки 3 вручную незатруднительно и, в то же время, контакт планок с фрикционной поверхностью прокладки 15 исключает возможность случайного смещения планок до их зажатия прижимными планками 14.

0 Затем устанавливают в выемки 7 выступами 8 шаблон 9 с имитаторами деталей 12 и перемешают поперечные планки 3 вдоль направляющих 2 полос до соприкосновения пальцев 4 с имитаторами деталей. г При изменениях диаметра вертикально устанавливаемых деталей гайки 19 отворачивают так, что возможно переворачивать поперечные планки 3 в соответствующее положение с другим расстоянием b между фиксирующими элементами 4, межрядное рас- 0 стояние а остается прежним.

При значительных изменениях диаметра планка 3 поворачивается той стороной, где парные фиксирующие элементы установлены на межрядовом расстоянии а 1, кратном расстоянию а. Межрядовое расстояние на вто- 5 рой координате также кратно изменяется.

Таким образом, достигается эффективное использование накопителей деталей при изменении диаметров вертикально установленных деталей и постоянство или кратное изменение межрядовых расстояний по двум координатам. При изменении длин горизонтально установленных валов наладка производится аналогично. Детали - .имитаторы устанавливаются на планки 3 так, что место захвата детали манипулятором проходит через ось выступов 8. Это также обеспечивает использование циклового робота.

При значительном увеличении диаметра горизонтально расположенных деталей их можно устанавливать в упорах 5 и 6 через один.

Таким образом, предлагаемый накопитель деталей обеспечивает транспортировку деталей с широким диапазоном диаметров и длин и обслуживание его цикловым роботом, так как межрядное расстояние вертикально устанавливаемых деталей или остается постоянным или изменяется кратно шагу, а положение оси горизонтально устанавливаемых валов остается неизменным.

Формула изобретения . Накопитель деталей типа валов и дисков, содержащий прямоугольную раму.

установленные на раме поперечные планки с фиксирующими элементами, направляющие для поперечных планок, расположенные на противоположных сторонах рамы, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона диаметров размещенных деталей, накопитель снабжен прижимными планками, а на внутренней стороне каждой из направляющих выполнены расположенные с равным щагом, одна против другой, выемки для установки шаблонов с имитаторами деталей, а фиксирующие элементы установлены попарно.

2. Накопитель по п. 1, отличающийся тем, что фиксирующие элементы выполнены в виде пальцев и установлены не менее, чем с двух сторон поперечных планок, на различном расстоянии между пальцами в каждой паре.

0 3. Накопитель по п. I, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности горизонтального размещения деталей, фиксирующие элементы выполнены в виде подпружиненных соосно установленных упоров.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для хранения и транспортировки в ориентированном положении деталей в условиях гибкого производства. Цель изобретения - расширение диапазона диаметров размещенных деталей, обеспечение возможности горизонтального размещения деталей. Накопитель содержит прямоугольную раму 1, направляющие 2, поперечные планки 3 с расположенными на внутренних сторонах фиксирующими элементами, которые установлены попарно и на различном расстоянии между парами элементов в виде пальцев 4 не менее чем с двух сторон поперечных планок для вертикально расположенных деталей, а также фиксирующие элементы могут быть выполнены в виде подпружиненных и соосно установленных конических упоров для фиксации горизонтально расположенных деталей. Накопитель снабжен прижимными планками 14, каждая из которых установлена на концах поперечных планок 3, параллельно направляющим 2, и закреплена в углах рамы 1 подпружиненным винтом, а на внутренних сторонах каждой из направляющих выполнены расположенные одна против другой выемки 7. 2 3. п. ф-лы, 8 ил. & (Л о: о оо

Фиг. 2

Фиг.З

Ь

Вид 6

/2 /J

фигМ

ф

V

Фиг. 5

Г-Г

Фиг. 7

Фив, 6

17

ф1/е.8