Бесканатный подъемник Советский патент 1988 года по МПК B66B9/02 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к бесканатным подъемникам.

Цель изобретения - расширение об- ласти применения за счет использова- .ния на трассах со сложным профилем пути.

На фиг.1 изображен предлагаемый подъемник, общий вид; на фиг.2 - раз рез А-А на фиг.1.

Направляющие 1 подъемника представляют собой вдухрельсовый путь, имеющий горизонтальные, вертикальные и переходные криволинейные участ- ки. Грузоноситель 2 с ходовыми колесами 3, перемещающийся по направляющим 1, содержит параллелограммный прижимной механизм 4 с ведущими колесами 5. Прижимной механизм 4 вьтолнен в виде сочетания шарнирно перекрещивающихся рычагов и соединенных с ними тягами шарнирHbtx звеньев, обра- щующих систему параллелограммов, объединенных шарнирами по осям. Верхние шарниры параллелограммов соединены со средней частью шарнирно перекрещивающихся рычагов, которые одним концом шарнирно прикреплены к полу грузоносителя 2, а другие их конЩ) тягами соединены с нижними шарнирами параллелограммов. Боковые шарниры параллелограммов служат опорами для природных осей веду1 1йх колес 5, реборды которых заведены под головки, направ- ляющих 1.

Привод прижимного механизма 4 и механизма передвижения ведущих колес 5 содержит мотор-редуктор 6, цепные передачи 7 и 8 и цилиндрическую зуб- чатую передачу 9. Мотор-редуктор 6 установлен соосно одному из ведущих колес 3 и через цепные передачи 7 и 8 соединены со звездочками, свободно сидящими на осях центральных шар- ниров параллелограммов прижимного механизма 4i причем звездочка, сидящая на оси нижнего шарнира, жестко связана с ведущей шестерней цилиндрической зубчатой передачи 9. Вращение ведущих колес 5 в разные стороны обеспечивается наличием четного количества па-- разитных шестерен в цилиндрической зубчатой передаче 9, а синхронность их вращения - передаточным отношением равным единице.

Подъёмник работает следующим образом.

При включении мотор-редуктора 6 в ведущей ветви цепной передачи 8 возникает усилие, под действием которого центральные системы подвижных параллелограммов, образующей, прижимной механизм 4, сближаются, а боковые шарниры расходятся, что обеспечивает прижатие ведущих колес 5 к направляющим 1. Величина усилия ведущих колес 5 к направляюш51м 1 на вертикальных участках трассы зависит от тягового усилия, развиваемого мотор- редуктором 6, а также от силы веса груза, действующей на шарнирную систему прижимного механизма 4.

В условиях невесомости, а также на горизонтальных участках трассы усилие прижатия зависит только от тягового усилия мотор-редуктора 6. Удержание подъемника на вертиакль- ной трассе при отключении электропривода осуществляется за счет самотормозящегося редуктора, например червячного, входящего в состав мотор-редуктора 6. Устойчивость подъемника на направляющих 1 обеспечивается ходовыми колеса 5, реборды которых заведены под головки направляющих 1.

Изменение направления движения подъемника достигаетЪя реверсированием мотор-редуктора 6.

Формула изобретения

Бесканатньй подъемник, содержапщй установленньй на направляюшрх грузо- носитель с ходовыми колесами и соединенный с грузоносителем механизм передвижения с приводом, включающим в себя электродвигатель, редукторы, зубчатую передачу с паразитной шестерней, цепные передачи и прижимной механизм, представляющий собой шарнирньй параллелограмм, на боковых шарнирах которого смонтированы ведущие колеса, а один из центральных шарниров соединен со средней частью шарнирно прикрепленных к грузоносителю и шарнирно перекрещивающихся рычагов, свободные концы которых посредством тяг соединены с противоположным центральным шарниром, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения за счет использования на трассах со сложным профилем пути,

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к бесканатным подъемникам. Цель изобретения состоит в расширении применения подъемника за счет использования на трассах со сложным профилем пути. Привод механизма передвижения ведущих колес 5 содержит мотор-редуктор 6, цепную передачу 7 и зубчатую цилиндрическую передачу 9 и выполняет функцию привода прижимного механизма. Для прижима центральные шарниры прижимного механизма связаны друг с другом при помощи цепной передачи 7, одно из ведущих колес 5 соединено с мотором редуктором 6 и связано отдельной цепной передачей с осью одного из центральных шарниров, а друг ое ведущее колесо связано с осью другого центрального шарнира цилиндрической зубчатой передачей 9. При этом с целью повышения устойчивости грузо- носителя 2 на криволинейных и вертикальных участках трассы ведущие колеса 5 выполнены одноребордными. При включении мотора редуктора 6 в ведущей ветви цепной передачи возникает усилие, под действием которого центральные шарниры системы подвижных параллелограммов, образующие,прижимной механизм, сближаются, а боковые шарниры расходятся, что обеспечивает прижатие ведущих колес 5 к направляющим 1. 2 ил. А А с $ ел :& О) О 00

Фие,1