Клещевая подача к горячештамповочному прессу Советский патент 1991 года по МПК B21D47/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями горячештамповочного пресса.

Цель изобретения - повышение надежности в работе, условий обслуживания и точности перемещения заготовок.

На фиг.1 изображена клещевая подача к горячештамповочному прессу; на фиг.2 то же, вид в плане; на фиг.З - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.7 - разрез Д-Д нафиг.6; на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.2.

Клещевая подача к горячештамповочному прессу содержит балку 1 продольного перемещения и подъема захватных элементов, соединенную посредством разнесенных шарниров 2 и 3 рычагов, выполненных

в виде серег 4 и 5, шарниров 6 и 7 двуплечих угловых рычагов 8 и 9. шарниров 10 и 11 с поворотным основанием 12, прикрепляемым одним концом посредством оси 13, а другим концом посредством фиксатора 14 - к горячештамповочному прессу (не показан). Вторые концы угловых рычагов 8 и 9 посредством шарниров 15 и 16 соединены стяжкой 17 между собой, тягой, выполненной в виде стяжки 17, а стяжкой 18 посред- ством шарниров 16 и 19 - с приводом подъема, выполненным в виде поворотного 20 и углового 21 рычагов, закрепленных на промежуточном валу 22 корпуса 23, прикрепляемого к горячештамповочному прес- су. Угловой рычаг 21 снабжен роликовыми толкателями 24 и 25, сочлененными с кулаками 26 и 27, приводного от мотор-редуктора 28 вала 29. Привод горизонтального продольного перемещения, выполненный в виде поворотного 30 и углового 31 рычагов, закрепленных на промежуточном валу 32. Угловой рычаг 31 снабжен роликовыми толкателями 33 и 34, сочлененными с кулаками 35 и 36 приводного вала 29, в поворотный рычаг 30 посредством шарниров 37 и 38 и тяги 39 соединен с балкой 1 продольного перемещения и подъема захватных элементов. Привод смыкания захватных элементов выполнен в виде гидравлического генерато- ра, корпус 40 которого размещен на корпусе 23, а шток 41 сочленен с кулаком 42 приводного вала 29 посредством роликовых толкателей 43 и 44, закрепленных на штоке 41 и поворотном рычаге 45, размещенном на (промежуточном валу 46. При этом поршневая полость заполнена маслом, в ней размещена пружина 47 сжатия и соединена трубопроводом 48 с гидрокомпенсатором 49 и гидроцилиндрами 50-53 привода све- дения захватных элементов 54-57 и осью 58 сведения зажимных губок 59 от рычажного механизма, содержащего две пары рычагов 60 и 61, соединенных шарнирами 62 между робой, шарниром 63 со штоком 64 корпуса 65 гидроцилиндров 50, 51, 52 и 55. При этом корпуса 65 закреплены на дополнительной балке 66, смонтированной посредством шарниров 67 и 68 на одном плече угловых поворотных рычагов 69 и 70, установленных на осях 71 и 72 на балке 1 продольного перемещения и подъема, второе плечо каждого поворотного углового рычага 69 и 70 сочленено посредством шарниров 73 и 74 и дополнительной тяги 75 между собой, а по- средством шарнира 74 и тяги 76 - С приводом, выполненным в виде угловых рычагов 77 и 78, смонтированных на осях 37 и 79, плечи которых соединены посредством шарниров 80-84 и серег 85 и 86 с тягой

поворотным рычагом 87, установленным совместно с угловым рычагом 88- на промежуточном валу 89. Угловой рычаг 88 снабжен роликовыми толкателями 90 и 91, сочлененными с кулаками 92 и 93 приводного вала 29.

Балка 1 продольного перемещения и подъема выполнена в виде разветвленной в плане конструкции, несет треугольные направляющие 94, сочлененные с роликами 95, расположенными на осях 96 вилок 97, установленных на штоках 98, разнесенных уравновешивателей 99 и 100, закрепленных на поворотном основании 12. Балка 1 снабжена консолью 101, в которой смонтирована ось 102 для одного конца соединительной тяги 103, второй конец которой посредством оси 104 и кулисного камня 105 соединен с дополнительной балкой 66, а которой параллельно направляющим 94 выполнен паз 106 д, q перемещения кулисного камня 105. Уравновешиватели выполнены в виде силовых цилиндров.

Клещевая подача работает следующим образом.

В исходном положении балка 1 продольного перемещения и подъема захватных элементов опущена и находится в крайнем левом положении, дополнительная балка 66 находится в наиболее удаленном от оси пресса положения. Штоковые полости гидроцилиндров 50-53 привода сведения захватных элементов 54-57 соединены с пневмосетью и масло из поршневых полостей гидроцилиндров 50-53 привода сведения захватных элементов 54-57 выдавлено в поршневую полость гидравлического генератора.

Нагретая в нагревательной установке (не показана) заготовка поступает в зону пресса на приемный столик. Нажатием кнопки Пуск (не показана) включается в работу мотор-редуктор 28 и, начиная с этого момента, получает непрерывное вращение приводной вал 29 и происходит непрерывная работа механизмов клещевой подачи в соответствии с цикловой диаграммой, по которой кулаки 35 и 36 поворачивают посредством сочлененных с ними роликовых толкателей 33 и 34 угловой рычаг 31, промежуточный вал 32 и установленный на промежуточном валу 32 поворотный рычаг 30, стяжку 39 и балку 1 продольного перемещения и подъема захватных элементов вправо. При перемещении балки 1 ролики 95 откатываются по треугольной направляющей 94 и при этом воспринимают опрокидывающие моменты от консольно расположенных с балкой 1 элементов конструкции клещевой подачи. В процессе перемещения балки 1 происходит небольшой подъем и ее опускание за счет шарнирного соединения с серьгами 4 и 5, которые при перемещении балки 1 поворачиваются по дуге относительно шарниров 6 и 7 угловых рычагов 8 и 9. При этом подьеме и опускании зазоры в шар- мирных соединениях выбраны усилием уравновешивателей 99 и 100.

После завершения перемещения балки 1 вправо кулаки 92 и 93 поворачивают посредством сочлененных с ними роликовых толкателей 90 и 91 угловой рычаг 88, промежуточный вал 89, поворотный рычаг 87, который перемещает серьгу 86, поворачивает угловой рычаг 78, перемещает серьгу 85, поворачивает угловой рычаг 77, перемеща- ет тягу 76, поворачивает угловые поворотные рычаги 69 и 70, тяги 75 и 103 и перемещает дополнительную балку 66 с захватными элементами 54-57 к оси пресса. В конце перемещения дополнительной балки к оси пресса кулак 52 приводного вала 29 поворачивает против часовой стрелки находящийся на оси 46 корпуса 23 сочлененный с ним рычаг 45, который поднимает шток 41 генератора. При этом поршень сжимает пружину 47 и выдавливает масло по трубопроводу 48 в поршневые полости гидроцилиндров 50-53 привода сведения захватных элементов 54-57, а его избыток - в гидрокомпенсатор 49. При перемещении порш- ней гидроцилиндров 50-53 со штоками 64 сочлененные с ними посредством шарнира 63 рычаги 61 перемещаются, поворачивая относительно осей 62 и 58 рычаги 60 с зажимными губками 59, и при этом воздух из штоковых полостей выдавливается в ресивер пневмосистемы (не показана) и зажимные губки 59 зажимают заготовки После завершения зажима заготовок кулаки 26 и 27 поворачивают посредством сочлененных с ними роликовых толкателей 24 и 25 угловой рычаг 21 и промежуточный вал 22 Установленный на промежуточном валу 22 поворотный рычаг 20 также поворачивается и при этом перемещает стяжки 17 и 18, которые поворачивают угловые рычаги 8 и 9. Угловые рычаги 8 и 9 поднимают параллельно расположенные серьги 4 и 5, а последние - балку 1 продольного перемещения и подъема захватных элементов 54-57. Подъему балки 1 помогают и пневмоцилин- дры разнесенных уравновешивателей 99 и 100, в поршневые полости которых поступает постоянно воздух из ресивера (не показан) пневмосистемы В конце подъема балки 1 кулаки 35 и 36 поворачивают посредством сочлененных с ними роликовых толкателей 33 и 34 угловой рычаг 31, промежуточный вал 32 и установленный на промежуточном валу 32 поворотный рычаг 30,

стяжку 39 и балку 1 продольного перемещения и подъема захватных элементов влево. При перемещении балки 1 ролики 95 обкатываются по треугольной направляющей 94 и при этом воспринимают опрокидывающие моменты от консольно расположенных с балкой 1 заготовок, захватов, дополнительной балки 66 и других элементов конструкции клещевой подачи. В процессе перемещения балки 1 происходит и небольшой подъем и ее опускание за счет шарнирного соединения с серьгами 4 и 5, которые при перемещении балки 1 поворачиваются по дуге относительно шарниров 6 и 7 угловых рычагов 8 и 9 При этих подъеме и опускании зазоры в шарнирных соединениях выбраны усилием уравновешивателей.

В конце перемещения балки 1 влево кулаки 26 и 27 поворачивают посредством сочлененных с ними роликовых толкателей 24 и 25 угловой рычаг 21 и промежуточный вал 22. Установленный на промежуточном валу 22 поворотный рычаг 20 также поворачивается и при этом перемещает стяжки 17 и 18, которые поворачивают угловые рычаги 8 и 9, а те опускают параллельно расположенные серьги 4 и 5, последние - балку 1 продольного перемещения и подъема захватных элементов 54 57 Опусканию балки 1 препятствует несколько большее, чем вес подвижных частей, усилие пневмоцилин- дров уравновешивателей 99 и 100, из поршневых полостей которых воздух выдавливается в ресивер пневмосистемы (не показан). После завершения опускания балки 1 кулак 42 приводного вала 29 поворачивает по часовой стрелке находящийся на оси 46 корпуса 2 сочлененный с ним рычаг 45, который опускается Под действием пружины 47 опускается поршень, а его полость заполняется маслом, которое под постоянным воздействием воздуха пнев- мосети, поступающего в штоковые полости гидроцилиндров 50-53 привода сведения захватных элементов вытесняется из поршневых полостей гидроцилиндров 50-53. При этом происходит перемещение штоков 64; сочлененные с ними посредством шарниров 63 рычаги 61 перемещаются, поворачивая относительно осей 62 и 58 рычаги 60 с зажимными губками 59, которые открываются и укладывают заготовки. Захватный элемент 54 укладывает готовую поковку на столик выгрузки (не показан) После завершения укладки заготовок кулаки 92 и 93 поворачивают посредством сочлененных с ними роликовых толкателей 90 и 91 угловой рычаг 88, промежуточный вал 89. поворотный рычаг 87, который перемещает серьгу 86, поворачивает угловой рычаг 78, перемещает серьгу 85, поворачивает угловой рычаг 77, перемещает тягу 76, поворачивает угловые поворотные рычаги 69 и 70, тяги 75 и 103 и перемещает дополнительную балку 66 с захватными элементами 54-57 от оси пресса, В конце перемещения дополнительной балки 66 системе (не показана) управления прессов выдается команда на ход ползуна пресса (не показан), а одновременно с ходом ползуна происходит повторение цикла работы клещевой подачи в описанной последовательности. Для выполнения операций, связанных с обслуживанием механизмов клещевой подачи и штампа, производят разъединение тяг 76, 18 и 39. расфиксацию поворотного основания 12 фиксатором 14от станины пресса и поворачивают поворотное основание 12 относительно оси 13.

Формула изобретения Клещевая подача к горячештамповочно- му прессу, содержащая основание, балку, установленную с возможностью перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, направляющую, расположенную параллельно оси перемещения заготовок, механизм подъема балки, привод подъема балки, привод горизонтального перемещения балки, дополнительную балку, установленную с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно к оси перемещения заготовок, механизм горизонтального перемещения дополнительной балки, привод горизонтального перемещения дополнительной балки, и захватные элементы с приводами смыкания, смонтированные на дополнительной балке,отличающаяся тем.что, с целью повышения надежности в работе, удобства в обслуживании и точности перемещения заготовок, она снабжена уравно- вешивателями, основание установлено с возможностью поворота в горизонтальной

плоскости, направляющая выполнена с треугольным поперечным сечением и закреплена на балке, механизм подъема балки выполнен в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на основании с возможностью поворота в вертикальной плоскости, параллельной оси перемещения заготовок, тяги, шарнирно связанной с одним из концов двуплечих рычагов и с приводом подъема балки, рычагов, каждый из которых шарнирно закреплен одним из концов на балке, а другой конец каждого из рычагов шарнирно связан со свободным концом одного из двуплечих рычагов, балка

связана с приводом горизонтального перемещения, механизм горизонтального перемещения дополнительной балки выполнен в виде поворотных двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на балке с

возможностью поворота з горизонтальной плоскости, и дополнительной тяги, шарнирно связанной с одним из концов каждого из поворотных двуплечих рычагов и с приводом горизонтального перемещения дополнительной балки, соединительной тяги, шарнирно закрепленной одним концом на балке с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и кулисного камня, смонтированного на другом конце соединительной тяги и подвижно установленного в пазу, выполненном в дополнительной балке параллельно оси перемещения заготовок, причем дополнительная балка шарнирно установлена на свободных концах поворотных

двуплечих рычагов, а уравновешиватели выполнены в виде силовых цилиндров со штоками, смонтированных вертикально на основании последовательно один за другим параллельно направляющей вилок, установленных на штоках силовых цилиндров, и роликов, закрепленных на вилках с возможностью взаимодействия с основанием и боковыми сторонами направляющей.

77 37 30 39 Ы 19

Щ 5166 52 9ii 53 15

Фиг1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между позициями горячештампованного пресса. Цель изобретения - повышение надежности в работе, условий обслуживания и точности перемещения заготовок. Клещевая подача содержит основание, балку, направляющую, механизм подъема, привод горизонтального перемещения балки, дополнительную балку, установленную на балке при помощи механизма горизонтального перемещения, связанного с приводом горизонтального перемещения, и несущую захватные элементы с приводами смыкания. Направляющая закреплена на балке и выполнена с треугольным поперечным сечением. Основание установлено с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Механизм подъема выполнен в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на основании и шарнирно связанных концами с балкой и с приводом подъема. Механизм горизонтального перемещения выполнен в виде поворотных рычагов, шарнирно закрепленных на балке и шарнирно связанных концами с дополнительной балкой и с приводом горизонтального перемещения, и соединительной тяги. Соединительная тяга шарнирно закреплена одним концом на балке с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. На другом конце соединительной тяги установлен кулисный камень, подвижно установленный в пазу дополнительной балки. Уравновешиватели выполнены в виде силовых цилиндров со штоками, установленных на основании. На штоках закреплены ролики, взаимодействующие с основанием и боковыми сторонами направляющей. 8 ил. О со чэ оо о

57

Столикее ,.

оыгруэхи5ч 55 Эо ч

)

70 76 4 V63 73 69 т 1 6766 Фиг. 2

Ось перемещения заготобхи

Зого/по&ка Лрие

KXNNSSSs

to

0

46

в - В(по6ерну/по)

ЮЗ Й

юг

л-л

41

Ј-Ј

Фие.8