Ротационная ремизоподъемная каретка к ткацкому станку Советский патент 1988 года по МПК D03C1/00 

Изобретение относится к ткацкому машиностроению, а именно к ротационным ремизоподъемным кареткам для управления движением ремиз преимущественно на бесчелночных ткацких станках.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

На фиг. 1 схематично изображена каретка при нижнем положении ремиз, обш,ий вид; на фиг. 2 - то же, при верхнем положении ремиз; на фиг. 3 - то же, аксонометрия (вторая шпонка не показана); на фиг. 4 - приводной блок каретки в исходном положении; на фиг. 5 - то же, в положении зацепления клина первой шпонки с валом-ротором, на фиг. 6 - сечение А-А на фиг. 5; на

10

несколько градусов до полного останова вала-ротора 1 с программного механизма на орган 23 управления подается команда «Сцепление или «Расцепление (этим командам соответствует наличие или отсутствие отверстий в перфоленте програм- мируюш,его устройства).

В исходном положении (фиг. 1) ремизка 15 находится в своем нижнем положении. В этом положении ее фиксирует (фиг. 5) ролик 19 шпонки 5, которая входит в паз 26. Пружины 9 препятствуют сцеплению клиньев 7 и 8 шпонок 5 и 6 с пазами вала-ротора 1.

В соответствии с цикловой диаграммой работы ткацкого станка при наличии в перфоленте программирующего устройства отфиг. 7 - приводной блок каретки в рабочем - верстия на орган 23 управления подается

20

25

30

положении; на фиг. 8 - то же, в положении зацепления клина второй шпонки с валом- ротором; на фиг. 9 - цикловая диаграмма работы.

Каретка содержит вал-ротор 1 с двумя продольными пазами 2 и приводные блоки по числу ремиз. Каждый из блоков имеет зубчатую передачу. Ведущая щестерня 3 передачи посредством проставного кольца 4 установлена на валу-роторе 1 и соединена с кольцом 4 двумя симметрично расположенными шпонками 5 и 6, снабженными клиньями 7 и 8 соответственно и пружинами 9 для взаимодействия с пазами 2 вала- ротора 1. Ведомая шестерня 10 установлена на оси 11 и жестко соединена с эксцентриком 12, который посредством шатуна 13 и рычажной системы 14 связан с ремизкой 15. Шпонки 5 и 6 размещены в призматических пазах 16 и 17 соответствено ведущей шестерни 3 и кольца 4. В шпонках 5 и 6 посредством подшипников 18 качения установлены ролики 19. Шестерня 3 размещена в концент- рическом пазу 20 секторов 21, которые выполнены в виде усеченных с обоих концов угольников и жестко закреплены на остове каретки. На секторах 21 выполнена соосная валу-ротору проточка 22 для взаимодейст- дО ВИЯ с роликами 19. Шпонки 5 и 6 связаны с программирующим устройством (не показано) посредством органа 23 управления, . рабочий конец которого имеет форму клина 24, подрезанного с конца для взаимодей- , ствия с роликами 19. По внутреннему кон- 45 туру в органе 23 управления выполнен паз 25 для прохода шестерни 3. Клиновая часть 24 органа 23 управления размещена в пазу 26 между двумя наклонными поверхностями 27, образованными на секторах 21, на внутренней проточке 22 которых имеются скосы 28.

Ротационная ремизоподъемная каретка к ткацкому станку работает следующим образом.

Вал-ротор 1 получает вращение от при- 5 вода (не показан), который периодически изменяет его скорость вращения, имея два полных останова за оборот при О и 180°.

50

команда «Сцепление. Орган 23 управления начинает давить на ролик 19 шпонки 5 (это происходит в тот момент, когда паз 2 вала- ротора 1 начинает совмещаться с клином 7 шпонки 5) и, преодолевая сопротивление пружин 9, плавно заводит клин 7 шпонки 5 в паз 2 вала-ротора 1. При полном останове вала-ротора 1 клин 7 полностью войдет в паз 2 вала-ротора 1 (фиг. 6). Орган 23 управ ления будет препятствовать расцеплению клина 7 шпонки 5 с пазом 2 вала-ротора 1 до тех пор, пока шпонка 5, увлекаемая валом ротором 1, не зайдет своим роликом 19 под внутреннюю проточку 22 сектора и ролик 19 не начнет обкатываться по ней. Только после этого орган 23 управления выйдет из зацепления с пазом 25 и отойдет в свое исходное положение (фиг. 7).

Внутренняя проточка 22 сектора 21 препятствует расцеплению клина 7 с валом- ротором 1, который, передавая свое движение ведущей шестерне 3, начинает вращать ведомую шестерню 10 с эксцентриком 12. В свою очередь шатун 13 передает свое движение ремизке 15 через рычажную систему 14 (фиг. 1). В это время клин 8 шпонки 6, вращающийся синхронно с клином 7 шпонки 5, находится в расцепленном состоянии с валом-ротором 1 до тех пор, пока ремизкам передает свое движение клин 7 (фиг. 7), а сцепление его с валом-ротором 1 начинается за несколько градусов до поворота вала- ротора 1 на 90°. При этом ролик 19 шпонки 6 упирается в наклонную поверхность 27 сектора 21 (фиг. 8) и заходит под внутреннюю проточку 22 сектора 21, а ее клин 8 входит в зацепление с пазом 2 вала-ротора 1, и в момент, когда вал-ротор 1 повернется на 90°, оба клина 7 и 8 будут сцеплены с ним. При последующем вращении вала-ротора 1 клин 5 выходит из зацепления с пазом 2 вала- ротора 1 под действием усилия пружин 9, а клин 6 продолжает передачу движения от вала-ротора 1 ремизке 15 до поднятия ее в -верхнее положение на величину S (фиг. 2).

Если до того момента, когда ремизка 15 поднимется в свое верхнее положение, на орган 23 управления с программирующего

несколько градусов до полного останова вала-ротора 1 с программного механизма на орган 23 управления подается команда «Сцепление или «Расцепление (этим командам соответствует наличие или отсутствие отверстий в перфоленте програм- мируюш,его устройства).

В исходном положении (фиг. 1) ремизка 15 находится в своем нижнем положении. В этом положении ее фиксирует (фиг. 5) ролик 19 шпонки 5, которая входит в паз 26. Пружины 9 препятствуют сцеплению клиньев 7 и 8 шпонок 5 и 6 с пазами вала-ротора 1.

В соответствии с цикловой диаграммой работы ткацкого станка при наличии в перфоленте программирующего устройства от - верстия на орган 23 управления подается

0

5

0

О 45

5

0

команда «Сцепление. Орган 23 управления начинает давить на ролик 19 шпонки 5 (это происходит в тот момент, когда паз 2 вала- ротора 1 начинает совмещаться с клином 7 шпонки 5) и, преодолевая сопротивление пружин 9, плавно заводит клин 7 шпонки 5 в паз 2 вала-ротора 1. При полном останове вала-ротора 1 клин 7 полностью войдет в паз 2 вала-ротора 1 (фиг. 6). Орган 23 управления будет препятствовать расцеплению клина 7 шпонки 5 с пазом 2 вала-ротора 1 до тех пор, пока шпонка 5, увлекаемая валом ротором 1, не зайдет своим роликом 19 под внутреннюю проточку 22 сектора и ролик 19 не начнет обкатываться по ней. Только после этого орган 23 управления выйдет из зацепления с пазом 25 и отойдет в свое исходное положение (фиг. 7).

Внутренняя проточка 22 сектора 21 препятствует расцеплению клина 7 с валом- ротором 1, который, передавая свое движение ведущей шестерне 3, начинает вращать ведомую шестерню 10 с эксцентриком 12. В свою очередь шатун 13 передает свое движение ремизке 15 через рычажную систему 14 (фиг. 1). В это время клин 8 шпонки 6, вращающийся синхронно с клином 7 шпонки 5, находится в расцепленном состоянии с валом-ротором 1 до тех пор, пока ремизкам передает свое движение клин 7 (фиг. 7), а сцепление его с валом-ротором 1 начинается за несколько градусов до поворота вала- ротора 1 на 90°. При этом ролик 19 шпонки 6 упирается в наклонную поверхность 27 сектора 21 (фиг. 8) и заходит под внутреннюю проточку 22 сектора 21, а ее клин 8 входит в зацепление с пазом 2 вала-ротора 1, и в момент, когда вал-ротор 1 повернется на 90°, оба клина 7 и 8 будут сцеплены с ним. При последующем вращении вала-ротора 1 клин 5 выходит из зацепления с пазом 2 вала- ротора 1 под действием усилия пружин 9, а клин 6 продолжает передачу движения от вала-ротора 1 ремизке 15 до поднятия ее в -верхнее положение на величину S (фиг. 2).

Если до того момента, когда ремизка 15 поднимется в свое верхнее положение, на орган 23 управления с программирующего

устройства поступит команда «Расцепление орган 23 управления не будет препятствовать расцеплению клина 8 с валом-ротором 1. Как только шпонка 6 своим роликом 19 поравняется с пазом 25, под действием усилия пружин 9 и усилия ремизного движения, которое действует на клин 8 со стороны вала- ротора 1, ролик 19 войдет в паз 25 (фиг. 5) и зафиксирует ремизку 15 в верхнем положении. Так как оба клина 7 и 8 находятся в расцепленном состоянии с валом-ротором 1, происходит выстой ремизки 15 в верхнем положении.

Если же с программирующего устройства на орган 23 управления поступит команда «Сцепление до того момента, когда ремизка 15 поднимется в верхнее положеиие, орган 23 управления войдет в паз 25 и будет препятствовать расцеплению подошедшего клина 8 с валом-ротором 1.

Клинья 8 и 7, поочередно передавая дви- жение от вала-ротора 1 ремнзке 15, из верхнего положения начинают опускать ее в нижнее в обратной последовательности. Как только клин 7 своим роликом 19 поравняется с пазом 25 и орган 23 управления не будет препятствовать расцеплению клииа 7 с валом ротором 1, ролик 19 войдет в паз 25 и зафиксирует ремизку 15 в нижнем положении. На этом полный цикл зевообразования завершается. Система приводится в исходное положение (фиг. 5).

На фиг. 9 даны цикловые диаграммы раздельной работы клиньев 7 и 8 за один оборот, где /С - цикловая диаграмма работы клина 7; L - цикловая диаграмма работы клина 8; / и / - области одновременной работы клиньев.

Как видно из цикловых диаграмм, на подъем и .опускание ремизки поочередно работают оба клина.

В предлагаемой каретке нагрузка со стороны ремизного движения за цикл поочередно воспринимается обоими клиньями. Время работы каждого клина за цикл уменьшается в 2 раза. Периодическая смена работы клиньев небольшими но времени интервалами

увеличивает долговечность работы каретки и ее надежность.

Внутренняя поверхность секторов, но которой обкатываются ролики клиньев при рйбочем цикле, составляет неполную окружность, поэтому рабочая поверхность контакта ролика клина меньше, следовательно, уменьшается износ этой контактной пары и увеличивается долговечность.

Таким образом, изобретение поззоляет значительно уменьшить износ ответственных деталей и, следовательно, повысить надежность работы каретки.

Кроме того, габаритные размеры каретки уменьшатся по длине и высоте за счет того, 5 что зубчатая передача имеет нередаточное отношение 1:1, в результате уменьшается металлоемкость конструкции.

0

5

0

5

0

Формула изобретения

Ротационная ремизоподъемная каретка к ткацкому станку, содержащая связанный с приводом вал-ротор, имеющий продольный паз, и приводные блоки по числу ремиз, каждый из которых имеет зубчатую передачу, ведущая шестерня которой посредством проставного кольца установлена на валу- роторе и соединена с проставным кольцом подпружиненной шпонкой, связанной с программирующим устройством и имеюш,ей клин для взаимодействия с продольным пазом вала-ротора, а ведомая шестерня .жестко соединена с эксцентриком, кинематически связанным с ремизкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе, она имеет дополнительную шпонку с клином, установленную симметрично первой шпонке, а вал-ротор - соответствующий дополнительный паз и два сектора, жестко соединенные с корпусом каретки, имеющие соосную валу-ротору внутреннюю цилиндрическую проточку со скосами на концах секторов, при этом связь каждой шпонки с программирующим устройством имеет установленный в шпонке ролик для взнмо- действия с внутренней проточкой и скосами секторов, а зубчатая передача выполнена с передаточным отношением 1:1.

/5

и

щ

Фиг. 2

Изобретение относится к ткацкому машиностроению, касается устройства ротационной ремизоподъемной каретки и позволяет повысить ее надежность. Каретка имеет вал-ротор 1 и соединенные с ремизками 15 посредством рычажных систем 14 приводные блоки, каждый из которых имеет зубчатую передачу, ведущая шестерня 3 которой посредством проставного кольца 4 установлена на валу-роторе 1 и соединена двумя шпонками 5 и 6, имеющими клинья 7 и 8, с кольцом 4. Под воздействием органа управления 23 клинья 7 и 8 входят в зацепление с валом-ротором 1, через шестерню 3 передающим движение через шестерню 10 и эксцентрик 12 ремизке 15. 9 ил. 15 с ® (Л 41 4 ;о СП О Фиг.1

2i

i6

г/

А-А

ю

W