Грейферный механизм Советский патент 1984 года по МПК B21D43/05 B21J13/08 

vl

on

00

СА:) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматической штамповки металлов в многопозиционном штампе горячештамповочного ripecca. Известен грейферный механизм к штамповочному прессу, предназначенный для транспортирования заготовок по последовательньвл позициям штампа с подъемом над плоскостью разъема, содержащий грейферные линейки с расположенными на их консолях захватами, движущимися в трех взаимно перпендикулярных направлениях, механизм смыкания и подъема, -сообщающий поперечные движения линейкам, а также привод продольного перемещения, свя занный с концами линеек элементами сцепления, выполненными в виде пар скольжения i В указанном механизме широко используются пары скольжения и зубчатые передачи, применение которых крайне нежелательно в зоне наличия окалины и повышенной температуры, поскольку неизбежный в таких условиях повышенный износ направляющих приводит к потере точности . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является грейферный механизм, содержащий корпус с распо ложенньом в нем приводом, выполненным в виде вала с кулачкзми, установленных с возможностью взаимодействия с роликами, транспортируюдие линейк с захватами и шарнирно-рычажные механизм, смыкания, подъема и продольного перемещения линеек 21 . Однако при движении переноса линейки катятся по роликам, что при л нейном контакте ролика и балки и их взаимном угловом повороте в процессе движения смыкания вызывает их по вышенный износ и потерю точности подачи, при длительной эксплуатации. Кроме того, наличие трех отдельных кинематических цепей на каждое дви(ение усложняет механизм, затрудняет их расчет и регулировку синхронизации движений. Охват рычажной системой смыкании стоек пресса не позволяет сделать подачу достаточно автономной. Цель изобретения - повышение производительности надежности и упрощение конструкции грейферного механизм Указанная цель достигается тем, что в грейферном механизме, содержа щем корпус с расположенным в нем приводом, выполненным в виде вала с кулачками, установленными с возможностью взаимодействия с роликами, транспортирующими линейки с захватсши и ширнирно-рычажныё механизмы смыкания подъема и продольного перемещения линеек, механизмы смыкания и подъема выполнены в виде единого узла, содержащего приводной рычаг, коромысло, шток, серьгу и траверсу, причем одно из плеч коромысла соединено через тягу с приводным рычагом, другое шарнирно связано через серьгу со штоком, установленным с возможностью поступательного перемещения внутри траверсы и связанным с линейками системой рычагов и тяг, а траверса установлена с возможностью качания вокруг оси, параллельной оси коромысла, при этом один из роликов установлен на приводном рычаге. На фиг. 1 изображена кинематическая схема грейферного механизма на фиг. 2 - траектория движения захватов . Грейферный механизм содержит грейферные линейки 1 и 2 с укрепленными на их консольной части захватами 3 и 4. В средней части линейки 1 и 2 шарнирно соединены с рычагами смыкания 5 и 6, подвешенными на траверсе 7.Посредством тяг 8 рычаги смыкания 5 и б соединены между собой и со штоком 9,имеющим в своей нижней части упор 10, контактирующий с нижней частью траверсы 7. Шток 9 через серьгу 11, коромысло 12 и тя1-у 13 соединен с приводным рычагом 14, несущим ролик 15, контактирующий с кулачком смыкания и подъема 16. Траверса 7 шарнирно закреплена в рычаге 17, противоположный конец которого упирается в неподвижный упор 18. Задние концы линеек 1 и 2 шарнирно закреплены на рычаге 19, в средней части которого укреплен ролик 20, контактируквдий с кулаком продольного перемещения 21. Кулачки 16 и 21 приводятся во вращение мотор-редуктором 22, укрепленном на корпусе 23. Пневмоцилиндры 24 и 25 служат для полжатия роликов 15 и 20 к кулачкам. Грейферный механизм работает следующим образом. При работе мотор-редуктора 22 кулачок 16 вращается и через ролик 15 поворачивает приводной рычаг 14 в направлении стрелки а. Коромысло 12, соединенное с рычагом 14 с помощью тяги 13, поворачивается и через серьгу 11 тянет шток 9 вверх. Упор 10 упирается в нижний торец траверсы 7 и поднимает ее вместе с линейками 1 и 2. При этом рычаг 17 поворачивается вокруг своей оси, отрываясь от упора 18. Происходит движение захватов по участкуе-i (фиг.2). При дальнейшем вращении кулачкового вала кулачок 21 толкает ролик 20 и рычаг 19 поворачивается в направлении стрелки С, линейки 1 и 2 перемещаются назад, захваты при этом движутся по участкуf -j (фиг. 2). При дальнейшем повороте кулачкового

ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус с расположенньам в нем приводом, выполненным в виде вала с улачкс№1и, установленными с возможностью взаимодействия с роликами. транспортирующие линейки с захватами и ширнирно-рычажные механизмы смыкания, подъема и продольного перемещения линеек, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, надежности и упрощения конструкции, механизмы смыкания и подъема выполнены в виде единого узла, содержащего приводной рычаг, коромысло, шток, серьгу и траверсу, причем одно из плеч коромысла соединено через тягу с приводным рычагом, другое шарнирно связано через серьгу со штоком, установленным с возможностью поступательного перемещения внутри траверсы и связанным с линейками системой рычагов и тяг, а траверса установлена с возможно(Л стью качания вокруг оси, параллельной оси коромысла, при этом один из роликов установлен на приводном рычаге.