Термостатируемый поплавковый гироскоп Советский патент 1991 года по МПК G01C25/00 

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано в гироскопических устройствах, преимущественно в поплавковых гироскопах,

Целью изобретения является повышение точности гироскопа путем компенсации его температурного дрейфа.

На чертеже схематично изображен тер- мостатируемый гироскоп с его электрической схемой компенсации температурного

дрейфа.

Термостатируемый поплавковым гироскоп содержит гироузел 1, датчик момента 2 с управляющей обмоткой, последовательно соединенные термодатчик 3, выполненный в виде мостовой схемы, терморегулятор 4 системы термостатирования и обогреватель 5. Выход термодатчика 3 дополнительно соединен с управляющей обмоткой датчика момента 2 гироскопа через резистор 6.

Термостатируемый поплавковый гироскоп работает следующим образом.

При подаче на мостовую схему термодатчика 3 напряжения питания Unm сиг-нал с мостовой схемы изменяется пропорционально температуре прибора. По этому сигналу терморегулятор Л обеспечивает с помощью обогревателя 5 термостабилизацию гироскопа. В этом случае температура прибора в процессе его работы изменяется незначительно и дрейф гироскопа имеет линейную зависимость от температу- ры. Для компенсации этого температурного дрейфа сигнал с мостовой схемы термодатчика 3 через резистор 6 подается на управляющую обмотку датчика момента 2 гироскопа. При этом ток в управляющей об- 0 мотке датчика момента 2 вызывает дополнительную прецессию ротора гироузла 1.

Величина сопротивления резистора 6 и полярность подаваемого сигнала выбираются из условия компенсации этой дополни- 5 тельной прецессией дрейфа гироскопа, зависящего от температуры.

Формула изобретения Термостатируемый поплавковый гироскоп, содержащий гироузел, датчики мо- 0 мента, по крайней мере один мз которых выполнен с управляющей обмоткой, последовательно соединенные термодатчик, выполненный в виде мостовой схемы, терморегулятор и обогреватель гироскопа, 5 отличающийся тем, что, с целью повышения точности гироскопа путем компенсации его температурного дрейфа, выход термодатчика дополнительно соединен с управляющей обмоткой датчика момента 30 через введенный резистор.

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано в гироскопических устройствах, преимущественно в поплавковых гироскопах. Целью изобретения является повышение точности гироскопа путем компенсации его температурного дрейфа, что достигается за счет подачи выходного сигнала, пропорционального температуре, с мостовой схемы термодатчика 3 системы термостатирования через резистор 6 на датчик момента 2 гироскопа. Этот сигнал подается с учетом чувствительности мостовой схемы, гироскопа и его датчика момента. 1 ил.