Система подачи угольного комбайна шагающая Советский патент 1989 года по МПК E21C29/00 

ел

Ыь

N9 05

Изобретение относится к механизации подземной выемки угля, в частнос ти к шагающим системам подачи угольных комбайнов.

Цель изобретения - увеличение надежности, долговечности и повышение производительности.

На фиг.1 изображена система подачи, общий вид; на фиг.2 - механизм перемещения; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.2.

Система подачи угольного комбайна шагающая (фиг.1) содержит механизм 1 перемещения (автономный), направляющую подачи 2 в виде секционной рейки, закрепленной на концевых головках 3 забойного конвейера, станцию 4, установленную на комбайне, и гидросистемы управления.

Механизм 1 перемещения передает усилия подачи комбайну 5 через шарнирную связь 6.

Механизм 1 перемещения (фиг.2 и З) выполнен в шарнирно соединенных корпусах 7. Исполнительным органом механизма являются гидравлические цилиндры 8 перемещения, неподвижная часть 9 которых соединяется с корпу- сом 7 механизма 1 шарнирами 10. Подвижная часть 11 гидроцилиндров перемещения шарнирами 12 связана с ползунами 13. Гидроцилиндры перемещения 8 и ползуны 13 смонтированы попарно в отдельных корпусах 7.

В корпусе 14 ползуна 13 (фиг.4) в камере 15, расположенной перпендикулярно секционной рейке 2, перемещается стопор 16 с фиксирующим стержнем 17, входящим в зацепление поперечными элементами 18 секционно рейки 2.

Корпус 14 ползуна 13 имеет захва 19, фиксирующие его на секционной рейке 2 в поперечном направлении. Перемещение стопора 16 осуществляет

гидроцилиндрами 20, закрепленными к корпусу 14 13 и к стопору 16.

Гидроцилиндры 20 имеют гидравлически сообщающиеся штоковые полости 21 и совершают одновременно равный по величине и обратный по направлению ход.

Размер h рабочей (фиксирующей) части фиксирующего стержня 17 выбирается в соответствии с габаритами секционной рейки 2 таким образом, что при совершении половины хода 1 гидроцилиндров 20 в зацеплении с поперечными элементами 18 секционной рейки 2 находятся два соответствующих стержня 17, и при дальнейших измерениях положения стержней механизм 1 перемещения всегда стопорится по меньшей мере одним стопором 14. Дпя этого половина вели.чины хода 1 перемещения фиксирующего стержня 17 не превьш1ает величину размера рабочей (фиксирующей) части стержня h.

На корпусах 7 механизма перемещения и на корпусах 14 ползунов 13 установлены узлы 22 управления, выполненные в виде электрических или гидравлических датчиков крайних положений ползунов.

Предлагаемая система подачи работает следующим образом.

Подача комбайна осуществляется поочередно гидравлическими цилиндрами 8 относительно зафиксированных на секционной рейке 2 ползунов 13. В крайнем положении датчики 22 переключают гидросистему автоматически на выполнение очередного цикла работы другим гидроцилиндром 8. Зарядка холостого гидроцилиндра 8 перемещения в исходное положение осуществляется одновременно с ходом рабочего гидроцилиндра 8 за счет гидравлически соединенных соответствующих полостей 23 этих цилиндров.

г

JL

7 ;3 П 11 9 10

./

15

21

19

фиг 4