Изобретение относится к промышленной автоматике, а именно к устройствам для ориентирования преимущественно объектов прямоугольной формы. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет ориентирования предметов различной формы. Груз, поступающий на ориентирующий стол, с помощью приемного ролика 1 с электроприводом 2 перемещается на ориентирующие ролики 6, которые имеют возможность поворачиваться вокруг поперечной оси. Ролики 6 подпружинены и в первоначальном положении сориентированы под острым углом к ролику 1. Ролики 1 и 6 расположены на основании 4, на котором установлены шариковые опоры 5, способствующие движению груза При движении груз упирается в кольцевые ленты 10, натянутые на.ролики 9, которые свободно перемещаются. При этом груз замыкает тактильные датчики. Последние включают электропривод 7 роликов 6. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. с (Л
Перегрузочное устройство | 1978 |
|
SU816896A1 |
Разборное приспособление для накатки на рельсы сошедших с них колес подвижного состава | 1920 |
|
SU65A1 |
Устройство для управления адаптивным роботом | 1983 |
|
SU1130829A1 |
Кипятильник для воды | 1921 |
|
SU5A1 |
Авторы
Даты
1989-01-23—Публикация
1987-06-03—Подача