Устройство для насадки поковок на стержни носителя к аппарату для жидкостной обработки под давлением Советский патент 1989 года по МПК D06B5/12 

СП tc

00 Ч

Изобретение относится к текстильной промьшшенности, а именно к устройствам для насадки паковок с ровницей и пряжей на стержни носителей при отбелке и крашении материала.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство для насадки паковок на стержни носителя к аппарату для жидкостной обработки под давлением содержит транспортер 1 для подачи паковок 2. Под транспортером 1 смонтирована консоль 3 с приводом 4 ее отвода, закрепленным на стойке 5. На консоли 3 установлена вертикальная загрузочная труба 6 с возможностью вращения посредством привода 7. На нижней части загрузочной трубы 6 жестко закреплена рама 8 с установленным на ней средством для распределения паковок на стержни, имеющим раздаточный транспортер 9 с приводом 10 и с дополнительным приводом его вращения в горизонтальной плоскости. На раздаточном транспортере 9 находятся механизмы 11 захвата паковок, состоящие из кулачков 12, расходящихся под действием подвижного штока 13 электромагнита 14 и расположенных в верхней части датчиков 15 положения стержней 16 носителя 17.

Кроме того, устройство содержит датчик 18 останова раздаточного транспортера 9 под загрузочной трубой 6 для захвата паковки, связанный с приводом 10 движения, датчик 19 наличия паковки 2 на механизме 11 захвата, а также 20 отсчета паковок на транспортере 1.

Устройство работает следующим образом.

Пустой носитель 17 ставится под загрузку. Консоль 3 посредством привода 4 переводится в рабочее положение для загрузки носителя паковками 2. Включается привод 10 раздаточного транспортера 9. Когда механизм 11 захвата окажется точно по центру выходного отверстия загрузочной трубы 6, сработает датчик 18 (например, фотоэлемент) и произойдет останов раздаточного транспортера 9. Одновременно с этим включается транспортер 1 и датчик 20 после прохождения

одной паковки отключает привод транспортера 1. Паковка 2, пройдя загрузочную трубу 6, попадает на загру- зочный транспортер 9, где перекрывает датчик 19 (например, фотоэлемент), который дает команду на включение электромагнита 14, и паковка оказывается прочно зафиксированной на разQ даточном транспортере 9. После этого включаются привод 10 движения раздаточного транспортера 9, привод 7 вращения загрузочной трубы 6 и паковка перемещается на нижнюю ветвь

транспортера для загрузки на стержни носителя.

Линейная скорость движения транспортера 9 и скорость вращения загрузочной трубы 6 подобраны таким

0 образом, чтобы траектория перемещения в радиальном направлении каждой последующей паковки отстояла от предыдущей на расстоянии по окружности чуть меньше диаметра верщины стерж5 ня. Одновременно с включением приводов 7 и 10 подключается к системе автоматики датчик 15 положения стержней (например, индукционного типа) и осзпцествляется поиск вершин стерж- ней 16 носителя паковок 17. Поиск ведется только при прохождении паковки от периферии к центру носителя, после прохождения центра носителя 17 датчик 15 положения стержней-16 отключается. При обнаружении верши5 ны стержня 16 носителя 17, т. е. когда

центр датчика 15 и центр вершины стержня 16 окажутся установленными соосно, а следовательно, и паковка центром своего посадочного отверстия окажется соосно с вершиной стержня 16, отключается привод 7 вращения и на найденный стержень производится разгрузка последующего необходимого числа паковок. Если при прохождении паковки 2 по нижней ветви раздаточного транспортера 9 датчик 15 положения стержней не зафиксирует вершину стержня 16, а механизм 11 захвата придет под выходное отверстие загру0 зочной трубы 6 с зажатой паковкой 2, то датчик 19 определит наличие паковки 2, причем останова привода 10 для разгрузки раздаточного транспортера 9 паковками 2 не произойдет.

5 Предлагаемое устройство позволяет учитывать любые отклонения вершин стержней носителей отделочных аппаратов, что значительно повьш1ает на0

15

12

Изобретение относится к текстильной промышленности и позволяет повысить надежность работы. Устройство содержит транспортер для подачи паковок, загрузочную трубу с приводом ее вращения и расположенный под ней раздаточный транспортер с механизмами захвата паковок для их радиального перемещения. Транспортер имеет привод кругового вращения над носителем, что позволяет учитывать любые отклонения вершин стержней от расчетного положения. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Фиг.

16 8 3 12

Щ

Фиг.2