Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1989 года по МПК B65G47/46 

4;

05

ч го to

на каждую ячейку. Схема управления содержит шины 13-18 адресования соответственно датчикам положения с замыкающими контактами (К) 29-30, 35-40 и реле выбора направления движения с обмотками 31-34. Обмотка 32 и 34 через диоды 41-46 и К 35-40 подключены к шинам 13-18, а через К 47 - к реле 48 вьздвижения. Двухобмоточные реле 49 и 50 подключены через диоды 51-56 и К 35-40 к шинам 13-18, которые через замыкающие К 59-60 и замыкающие К 63 и 64 донолнительных двух- обмоточных реле подключены к средней точке переключающегося К датчика воз- . врата. К 65 датчика подключен к обмоткам 66 и 67, а К 68 - к реле 69 возврата. При нахождении объекта про- .тив нижней ячейки срабатывает датчик с замыкающими К 19, 20 и 35 57.

Стол убран и воздействует на датчик с К 65 и 68. При подаче сигнала от шины 18 через К 19 или 20 включается обмотка 31 или 32, объект перемещается от первого датчика положения к последнему. Одновременно напряжение поступает на обмотки 32 и 34, обеспечивая останов объекта и через К 40, диод 46, К 47, реле 48 вьщвижения стола. Выдвижение прекращается при воздействии стола на датчик положения, размыкающий К 47 которого отключает реле 48, а замыкающий К 70 через К 40 Диод 53 включает реле положения и перемещает объект от одного датчика положения к другому. По достижении объектом одного из датчиков положения по цепи - шина 18, К 59, 63, 68 реле 69 - вырабатывается команда возврата стола в исходное состояние. 2 ил.

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления кранами- штабелерами. За счёт обеспечения выбора вертикальных ячеек ра9ширены функциональные возможности. Устройство состоит из вертикально последовательно расположенных ячеек, введенных датчиков (Д) выдвижения из возврата, направляющей для перемещения стола с объектом датчиков положения по два

1

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления кранами- штабелерами.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения выбора вертикальных ячеек.

На фиг. 1 схематично изображена конструкция устройства; на фиг. 2 - электрическая принципиальная схема.

Устройство для автоматического выбора направления Движения состоит из вертикально последовательно распо ложенньрс ячеек 1, датчиков выдвижения 2 и возврата 3, направляющей 4, по которой перемещается подвижньй объект 5 со столом 6, датчиков -12 положения объекта, расположенных по два - 7 и 8, 9 и 10, 11 и12 соответственно на. каждую ячейку 1, шин 13- 18-. адресования, которые соответствуют датчикам 7-12 с замыкающими контактами соответственно 19 и 20, 21 и 22, 23 и 24, 25 и 26, 27 и 28, 29 и 30 ячеек 1, диодов элементов совпадения (условно не показаны), реле выбора направления движения с обмотками 31, 32 и 33,34, цепь питания вторых обмоток 32 и 34 которых подключена к вторым выводам замыкающих

контактов 35-40 соответственно датчиков 7-12 блока фактического положения через разделительные диоды 41-46 и через размыкающий контакт 47 датчи5 ка 2 выдвижения к первому выводу обмотки реле 48 команды Вьщвижение, дополнительных двухобмоточных реле с защелками Положить и Взять, каждое из которых первым выводом

10 первых обмоток 49 и 50 подключено через разделительные диоды 51-53, 54-56 и через замыкающие контакты 36, 38,40 и 35,37,39 соответственно датчиков 8,10,12 и 7,9,11 блока фактиtS ческого положения соответственно к четным 14,16,18 и нечетным 13,15,17 шинам адресования, которые соответственно через замыкающиенечетные 57- 59 и четные 60-62 контакты датчиков

20 7,9,11 и 8,10,12 положения и замыкающие контакты 63 и 64 соответствующих дополнительных двухобмоточных реле с первыми обмотками 49 и 50 подключены к средней точке переключающегося кон25 такта датчика 3 возврата, замыкающий контакт 65 которого подключен к первым .выводам вторых обмоток 66 и 67 дополнительных двухобмоточных реле, а его размыкающий контакт 68 - к пер30 чвому выводу обмотки реле 69 возврата, причем вторые выводы введенных

реле 48 и 69 и двухобмоточных 49, 66 и 50, 67 через замыкающий контакт 70 датчика 2 выдвижения стола 6 подключены к источнику питания (условно не показан), к которому через размыкающие контакты 71 и 72 двухобмоточных реле 49,66 и 50,67 подключена общая цепь питания обмоток 31, 32 и 33, 34 реле выбора направления движения.

Устройство работает следующим .образом.

Пусть объект 5 находится напротив нижней ячейки 1 и воздействует на

1461722

такт 63 подает потенциал на обмотки 66 и 67, возвращая схему в исходное состояние.

Операции Взять и Положить

для

10

других ячеек аналогичны. Формула изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик адреса,, шины адресования, подключенные к входам элементов совпадения и через диода - к одним из выводов блока фактического

датчик 7 с замьжающими кон;;;;а;и 19, 15 положенияТе Фактического 20; 35 и 57. Стол 6 убоан и «п,п«й- объекта, выполненного в ви20; 35 и 57. Стол 6 убран и воздействует на датчик 3 с переключающимися контактами 65 и 68. При подаче отрицательного потенциала на шину 18 через контакты 19 или 20 в зависимости от распайки диодов (условно не показаны) элементов совпадения включаются обмотки 31 или 32, которые определяют перемещение объекта 5 от датчика 7 к датчику 12 с замыкающими контактами 29, 30, 40 и 60. Отрицательный потенциал с шины 18 через контакт 40, диод 46 поступает на обмотки 32 и 34, которые отключают реле выбора направления, что об.еспечи- вает останов объекта 5. Однойремённо по цепи контакт 40, диод 46, контакт 47 следует включение реле 48, которое дает команду на выдвижение стола 6. Вьщвижение прекращается при воздействии стола 6 на датчик 13, размыкаю- щий контакт 47 которого отключает реле 48, отменяя команду выдвижения, а замыкаюп1им контактом 70 по цепи шина 18, контакт 40, диод 53 включает обмотку 49, устанавливая команду Положить , т.е. перемещение объекта 5 от датчика 12 к датчику 11 с замыкающими контактами 27, -28, 39 и 59. Обмотка 49 реле размыкает контакт 71 и замьг- кает контакт 63. При достижении объектом 5 датчика 11 по цепи шина 18, контакт 59, контакт 63, контакт 68 и через реле 69 образуется команда возврата стола в исходное положение. Одновременно реле 69 блокирует своим размыкающим контактом (условно не показан) команду Положить. Объект 5 останавливается на датчике 11 и идет процесс возврата стола 6 до датчика 3, который размыкающим контактом 68 останавливает движение возврата стола, а замыкающим контактом 65 по цепи шина 18, контакт 59, кон20

30

де датчиков с замыкающими контактами, установленных на позиции адресования с возможностью взаимодействия с объектом, выходы элементов совпадения через первые замыкающие контакты датчиков положения подключены к цепям питания первых обмоток реле направления движения, вторые обмотки которых через соответствующие диоды подключе- 25 ны к вторым замыкающим контактам датчиков положения, отличающее- с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения выбора вертикальных ячеек, в него введены датчики выдвижения и возврата объекта, реле вьздвиже- ния и возврата, дополнительные двух- обмоточные реле выбора направления движения и две группы дополнительных 35 диодов, через которые и замыкающие контакты датчиков положения одни выводы первых обмоток дополнительных двухобмоточных реле выбора направления движения подключены к четным и нечетным шинам адресования, вторые выводы через замыкающий контакт датчика Ёьщвижения - к шине питания, к которой подключены одни выводы обмоток реле вьщвижения и возврата и 45 рез последовательно соединенные размыкающие контакты дополнительных двухобмоточных реле - вторые выводы обмоток первда двухобмоточных реле выбора направления движения, вторые выводы вторых обмоток дополнительных реле выбора направления движения подключены через замыкающий контакт датчика возврата и замыкающие контакты дополнительных двухобмоточных реле и 55 соответствующие замыкающие контакты датчиков положения к четным и нечет- ным шинам адресования, перекидной замыкающий контакт датчика возврата через размыкающий контакт датчика

40

50

1461722

такт 63 подает потенциал на обмотки 66 и 67, возвращая схему в исходное состояние.

Операции Взять и Положить

для

других ячеек аналогичны. Формула изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик адреса,, шины адресования, подключенные к входам элементов совпадения и через диода - к одним из выводов блока фактического

положенияТе Фактического объекта, выполненного в ви15 положенияТе Фактического объекта, выполненного в ви

20

30

де датчиков с замыкающими контактами, установленных на позиции адресования с возможностью взаимодействия с объектом, выходы элементов совпадения через первые замыкающие контакты датчиков положения подключены к цепям питания первых обмоток реле направления движения, вторые обмотки которых через соответствующие диоды подключе- 25 ны к вторым замыкающим контактам датчиков положения, отличающее- с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения выбора вертикальных ячеек, в него введены датчики выдвижения и возврата объекта, реле вьздвиже- ния и возврата, дополнительные двух- обмоточные реле выбора направления движения и две группы дополнительных 35 диодов, через которые и замыкающие контакты датчиков положения одни выводы первых обмоток дополнительных двухобмоточных реле выбора направления движения подключены к четным и нечетным шинам адресования, вторые выводы через замыкающий контакт датчика Ёьщвижения - к шине питания, к которой подключены одни выводы обмоток реле вьщвижения и возврата и 5 рез последовательно соединенные размыкающие контакты дополнительных двухобмоточных реле - вторые выводы обмоток первда двухобмоточных реле выбора направления движения, вторые выводы вторых обмоток дополнительных реле выбора направления движения подключены через замыкающий контакт датчика возврата и замыкающие контакты дополнительных двухобмоточных реле и 5 соответствующие замыкающие контакты датчиков положения к четным и нечет- ным шинам адресования, перекидной замыкающий контакт датчика возврата через размыкающий контакт датчика

40

0

51461722

возврата подключен к второму выводу кающий контакт подключен к первым выобмотки реле возврата, второй вывод обмотки реле выдвижения через размывод 1М первых реле выбора направления движения,

//////

zf

////////////// //У / Фаг. 1

кающий контакт подключен к первым вывод 1М первых реле выбора направления движения,

ЗГ

12 i1

10

5