Регулятор для электрогидравлических систем нагружения Советский патент 1993 года по МПК G05B11/01 

Формула изобретения

РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ НАГРУЖЕНЙЯ. содержащий последовательно соединенные усилитель рассогласования, формирователь закона регулирования, регулируемый усилитель и усилитель мощности, отличаю щийся тем, что, с целью повышения устойчивости и точности воспроизведения формы входного сигнала, введены апериодическое звено, два блока определения амплитуды периодического сигнала, делитель и умножитель, причем выход усилите25

30

35

ля сигнала рассогласования соединен с ; входами апериодического эвена и первого блока определения амплитуды периодического сигнала, выходом подключенного к первому выходу делителя, вход «делимое которого соединен с выходом второго блока определения амплитуды периодического сигнала, выходом соединенного с выходом апериодического звена, первый вход умножителя подключен к выходу регу- ;лируемого усилителя, второй вход умножителя соединен с выходом делителя, а вход I усилителя мощности соединен с выходом умножителя.

Изобретение относится к эпектрогидравличес- ким системам управления в частноаи к электрогидравлическим системам воспроизведения заданных усилий при ресурсных испытаниях образцов и элементов конструкций. Регулятор содерис т последовательно соединенные усилитель 1 рассогласования, формирователь 2 закона регулирования регулируемый усилитель 3. умножитель 4, усилитель 5 мощности, параллельно входу формирователя 2 подключено апериодическое звено 6, к входу и выходу звена подюточены блоки 7 и 8 oпpe eлeния амплитуды периодического сигнала, выходы которых подключены к делителю 9, а выход делителя 9 соединен с умножителем 4. Предложенное решение обеспечивает ограничение амплитудной частотной характеристики с заданной чааоты без искажения формы сигнала, что приводит к повышению запасов уаойчивости и расширения частотного диапазона 1 иа