Устройство для коррекции электрогидравлических систем нагружения Советский патент 1983 года по МПК G05B5/01 

ел

со

ел

NI

Изобретение относится к электрогидравлическим системам управления, в частности к электрогидравлическим системам воспроизведения заданных усилий при прочностных исследованиях образцрв и элементов конструкций

Известны линейные корректирующие устройства, включающие формируюспие и периодические звенья, которые позволяют формировать требуемые фазовые сдвиги или определенный вид амплитудной характеристики и при этом не искажают формы входного сигнала ij ,

Недостатком этих устройств является жесткая взаимосвязь их фазовых и амплитудных характеристик.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержаиее параллельно включенные корректирую шие звенья, а также блоки модуля, сигнум-реле и умножения, которые позволяют независимо формировать амплитудные и фазовые характеристики 2 . , . , /

Недостатком известного устройст ва является существенное искажение формы выходного сигнала при подаче на его вход гармонического iвоздействия. В элейтрогидравлических системах нагружения воспроизведение заданных усилий синусоидальной формы с такими искажениями является совершенно недопустимыми.

Цель изобретения - повышение точности воспроизведения входного сигнала при раздельной регуэгаровке амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик устройства коррекции, что упрощает процесс настройки и повышает частоту воспроизведения заданных нгхгрузок в системах Нагружения и позволяет сократить продолжительность испытаний на усталостную выносливость машиностроительных конструкций.

Поставленная цель достигается тем, что в устройст во коррекции, содержащее два параллельно включенных по входу корректирующих звена, причем их входы являются входом устройства, умножитель, выход которого является выходом устройства, введены два блока измерения амплитуды и блок деления, примем выход первого корректирующего звена соединен непосредственно с первым входом блока умножения и через первый блок измерения амплитуды - с первым входом блока деления, а выход второго корректирующего звена Соединен с входом второго блока измерения амплитуды, выход которого подключен к второму входу блока деления, выход которого подключен к второму входу блока умножения.

На чертеже представлена структур ная схема устройства.

Устройство содержит первое 1 и второе 2 корректирующие звенья, первый 3 и второй 4 блоки измерения амплитуды, блок 5 деления, блок б умножения..

Выходы корректирующих звеньев 1 и 2 подключены соответственно к блокам 3 и 4 измерения амплитуды, выходы которых подсоединены к входам блока 5 деления, а его выход подключей к второму входу блока б умножения, причем первый вход блока б умножения со€ динен с выходсяч первого корректирующего звена 1,

Устройство работает следующим образом.

В установившемся режиме входной сигнал, являющийся га1 онической функцией В1)емени, может быть представлен в виде

XвДt) A-ej.

Сигнал X 8х (t) nocTyniaeT на вход корректируведих звеньев 1 и 2, которые являются формирующим и апериодическим звеньями с соответствующими передаточными функциями

W,(S) кДт,5+ 1);:

Ка

Vf-(S)-.

Т„ S + Г

30 - м

Выходные сигналы корректирукядих звеньев 1 и 2 также представимы в комплексной

35 х,Д1 АгбЧ

йлходные сигналы корректирующих звеньев подаются на входы измерителей 3 и 4 амплитуды, выходные сигналы которых для установившегося ре40 жима представляют постоянные напряжения, равные

X, К, Ч Т со + l Aff

|т|сл)м

В результате деления выходного сигнала выходной сигнал х на выходе делителя 5 получаем

5 I;

1

х х.

Затем, умножая постоянный сигнал х в умножителе б на выходной сигнал корректирующего звена 1 x(t} , получим на выходе уг-шожителя о выходной сигнал X ewxUI - виде

вых V Таким образом, амплитуда выходного сигнала определяется амплитудно-частотной характеристикой второго (апериодического) корректирующего звена, а фаза выход1юго сигнала - фазочастотной характеристикой первого (формирующего) корректирующего звена. Изменяя параметры кор3 10595404

ректирующих звеньев 1 и 2, можноза счет его преобразования в блоке

осуществлять независимпо рюгули-сигнум-реле.

ровку амплитудно-частотной и фазо-Применение предлагаемого устроПчастотной характеристик корректирую-ства для коррекции электрогидравлищего устройства.ческих систем нагружения в системах

Так как в устройстве происходит5 управления электрогйдравдических только умножение гармонического вы-испытательных машин для ресурсных ходного сигнгша кс«)ректирую|дего зве-испытаний образцов и элементов конна 1 на постояннум величину, тострукций позволяет увеличить преискажения форма выходного сигнг1Ладельные -частоты воспроизведения 1 ив происходит в отличие от10 данных усилий с 5 до 10 Гц и за известных решений, где форма выход-счет этого сократить продолжительного сигнгита существенно искажаетсяность испытаний.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ЭЛЕКТРОГИДРЙВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ НАГРУЖЕНИЯ, содержашее два параллельно включенных по входу корректирукпгих звена, причем их входы являются входом устройства, блок умножения, выход которого является выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения входного сигнала при раздельной регулировке амплитудно-частотной и фазсчастотной характеристик устройства, в него введены два блока измерения амплиTyJDja и блок деления, причем выход первого корректйруюи.его звена соединен непосредственно с первым входом блока умножения и через первый блок измерения амплитуды - с первым входом.блока деления, а выход второго к(фректируютего звена соединен с входом второго блока измерения амплитуды, выход которого подклк«чен к второму входу .блока . .деления, причем выход последнего подключен к вт.орому входу блока (Л умножения.