Манипулятор обжимного прокатного стана Советский патент 1985 года по МПК B21B39/14 

Изобретение относится к механической обработке металлов и может быть использовано на обжимных прокатных станах для направления раската при задаче его в калибры валков клети, удержания раската при выдаче его из клети и правки искривленного раската. Цель нзобр етения - повышение надежное- ти и долговечности устройства путем обеспечения постоянного контакта штанг с опор1НЫМИ катками. На фш. 1 изображен манипулятор, вид в плане; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Манипулятор содержит линейки 1 со штангами 2. На штангах 2 закреплены рейки 3, зацеш1ЯЮ1Циеся с зубчатыми колесами 4, насаженными на приводнь1е валы 5, которые установлены в корпусах 6 и соединены с приводом 7. концы штанг опираются на катки, установленные в расточках станины 8. Опоры катков выполнены каждая в виде балансирного устройства, включающего коромысло 9 с осью 10 качания, крестовины 11, балансирные каретки 12. Задние кошхы штанг с рейками расположены между верхними 13 и нижними 14 направляющими роликами.. Для удержания линеек от смещения в на: правлении оси проката имеются боковые i поджимные ролики 15 с пружинными прйжимами 16 и опорные ролики 17. Связь концов коромысла 9 с балансирным каретками 12 осуществлена посредством крес товин 11, что обеспечивает устойчивую работу опорного механизма при воздействии на роли ки кареток сил, возникающих при поступательном движении линейки со штангами. Кро 1 72 ме того, за счет компенсационных перемещс НИИ коромысла 9 относительно оси 10 ролика, поворотов каждой каретки 12 относительно собственных осей качания и двух взаимно перпендикулярных осей крестовин 11 обеспечиваются постоянные линейчатые контакты между роликами кареток и опорными поверхностями штанг при всевозможных погрешностях изготовления и деформациях деталей механизма манипулятора. Манипулятор работает следующим образом. Движение от приводов 7 через.валы 5 передается зубчатым колесам 4, которые, находясь в зацеплении с рейками 3, перемещают штанги 2 с линейками 1. Линейки 1, перемещаясь над рольгангом, передвигают раскат от калибра к калибру и правят его. Все погрешности изготовления и монтажа и деформации штанг и других деталей компенсируются за счет поворота коромысла 9 относи тельно оси 10 ролика, поворотов каждой каретки 12 относительно двух взаимно перпендикулярных осей крестовин 11, обеспечивающих постоянные контакты между роликами и опорными поверхностями штанг. Вертикальные реакциироликов выравниваются за счет самоустановки каходой линейки со штангами на трех роликах (трехточечная схема соединения). Силовое замыкание штанг с опорными катками, реализуемое роликами 14 и 15, обеспечивает работу манипулятора без раскрытия зазоров и жестких динамических ударов. Применение предлагаемого манипулятора обеспечивает равномерное нагружение опорных катков и направляющих роликов, что в свою очередь повышает надежность и долговечность устройства в целом.

МАНИПУЛЯТОР ОБЖИМНОГО ПЮКАТНОГО СТАНА, содержащий установленные на опорных катках штанги, на которых закреплены зубчатые рейки, вза имодействующие с приводными зубчатыми колесами, и связанные со штангами линейки, а .также направляющие, ролики штанг и опоры катков, установленные на станине, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности путем обеспечения постоянного контакта игганг с опорными катками, опоры катков выполнены каждая в виде коромысла, опирающегося на станину и иесушего на каждом своем конце шарнирную крестовину.

6-6

8

Фиъ.З