Машина для отделки жгутов химических волокон Советский патент 1993 года по МПК D01D13/00 

Изобретение относится к производству химических волокон, а точнее к текстильным машинам для отделки жгутов химических волокон.

На фиг.1 показана схема заявляемой текстильной машины; на фиг.2 - то же, вид в плане 1:; на фиг.З - приемно-передающие механизмы.

Предлагаемая текстильная машина для отделки жгутов химических волокон рассмотрена на примере машины отжима.

Машина для отжима жгутов 1 содержит жгутонаправитель 2, несколько пар (в данном примере - три пары) приводных дву- вальцов 3, входной 4 и выходной 5 приемно-передающие механизмы, жгутоот- клоняющую гарнитуру 6, входные питающие двуваяьцы 7, а также устройство механизированной заправки, включающее манипулятор-жгутозаправщик 8, связанный с прямолинейной 9 и криволинейной 10 направляющими.

Каждая из пар приводных двувальцов 3 смонтирована в машине по заданным (относительным) координатам LH Н и предназначена для отжима и транспортирования по крайней мере одного из обрабатываемых жгутов 1 по рабочей трассе А. Три пары приводных двувальцов 3 формируют три рабочих трассы жгутов 1 - AI, Ая, Аз, различающихся между хобой по форме траектории и уровням их относительного расположения, но лежащих в параллельных между собой плоскостях, параллельных плоскости переднего фронта Б. Рабочие трассы А жгутов 1, транспортируемых одной и той же парой двувальцев, идентичны между собой как по форме траектории, так и по уровню взаимного расположения, и различаются по величине Q поперечной координаты расположения трассы вдоль оси двувальцов 3.

Гарнитура 6 выполнена в виде штанг, размещенных перпендикулярно плоскости переднего фронта машины, и смонтирована по ходу жгутов 1 после каждого из приемно- передающих механизмов 4 и 5, являясь общей для всех трасс AiAaAs. Аналогично по отношению к плоскости переднего фронта размещен жгутонаправитель 2, выполненный в еиде жесткой гребенки с шагом q между прорезями, установленной вслед за питающими двувальцами 7 по ходу жгутов 1.

Каждой паре двувальцев 3 соответствует пара дополнительных опорных стержней 11, размещенных параллельно указанной паре двувальцов на уровне расположения линии их контакта.

Стержни 11 по длине превышают осевую длину двувальцов 3, достигая плоскости

переднего фронта для обеспечения процесса предварительной заправки каждого из жгутов 1 и последующей затяжки заправляемого жгута в линию контакта между двувальцами 3.

Для осуществления предварительной механизированной заправки вблизи плоскости переднего фронта каждого из жгутов 1 относительно гарнитуры 6, стержней 11 и

0 приемно-передающих механизмов 4 и 5, манипулятор-жгутозаправщик 8 оснащен жгу- товрдителем 12с захватом для конца жгута 1. При этом жгутозаправщик 8 связан с приводом прямолинейного перемещения (не

5 показан) и установлен на прямолинейной направляющей 9, параллельной плоскости Б, а жгутоводитель 12 смонтирован на жгу- тозаправщике 8 с возможностью перемещения по криволинейной направляющей 10.

0 Обе направляющие размещены выше месторасположения рабочих трасс жгутов 1 в машине.

Для осуществления передачи предварительно заправленного жгута 1 от плоскости

5 переднего фронта на заданную координату вдоль оси двувальцев 3 на координату х п расположения трассы жгута 1, согласно присвоенному ему номеру N. служат входной 4 и выходной 5 приемно-передающие

0 механизмы. Указанные механизмы 4 и 5 выполнены следующим образом: приводная каретка 13 с приемной скобой 14 и датчиком останова 15 установлена на прямолинейной направляющей 16, смонтированной в кор5 пусе механизма 4 и 5 и расположенной перпендикулярно плоскости переднего фронта выше линии расположения прорезей жгуто- направителя 17. Приемная скоба 14 снабжена средством ее поворота в плоскости,

0 параллельной направляющей 16 для опускания жгута в ячейку жгутонаправителя 17.

Датчик останова 15 выполнен механическим в виде рычага, упруго установленного на каретке 13с возможностью взаимодейст5 вия (контакта) с узлом позиционирования 18, выполненным в виде набора упоров. Упоры 18 установлены в соответствии с ко- орди-матами Qn - поперечного расположения рабочих трасс жгутов 1. Механизм 4 и 5

0 связаны между собой и с манипулятором- жгутозаправщиком 8 по управлению для обеспечения перемещения соответствующего участка заправляемого жгута 1 в направлении Q, перпендикулярном рабочей

5 трассе его движения.

Криволинейная направляющая 10 выполнена в виде пересекающихся каналов BI, 82, Вз по числу различающихся между собой форм траекторий AI, A2, Аз. Каналы Bi, Вг, Вз размещены в трех уровнях и имеют формы, соответствующие фермам и уровням взаимного расположения траекторий AI, Аг, Аз. Каналы Bi, Вг, Вз выполнены в виде профилированных копиров и предназначены для перемещения по ним роли- ков 19 жгутоводителя 12 с захватом жгута 1. Захват жгута смонтирован на жгутоводите- ле 12 и предназначен для последовательного продвижения каждого из заправляемых жгутов 1 по первоначальной траектории за- правки, соответствующей номеру жгута. В местах пересечения каналов BL 62 и Вз установлены переключатели, выполненные в виде стрелок: 20 и 21 - стрелки ввода, а 22 и 23 - стрелки вывода жгутоводителя 12 из заданного канала, причем стрелки 20 и 21 связаны единой системой управления.

Машины работают следующим образом.

Перед началом работы машины отжима включают привод (не показан) двувальцовЗ, а также производят разворот жгутоводителя 12 относительно жгутозаправщика 8, устанавливая его перпендикулярно направлению перемещения жгутов в зоне первоначальной заправки вблизи плоскости переднего фронта Б,

Заправку жгутов 1 производят последовательно, начиная от наиболее удаленного от плоскости переднего фронта машины жгута 1, имеющего наибольший номер N по порядку.

Первоначальная заправка каждого жгута 1 осуществляется следующим образом. Сначала оператор вручную проводит оче- редной жгут N от питающих двувальцов 7 через соответствующую прорезь q жгуто- направителя 2 в плоскость переднего фронта машины и фиксирует его в захвате жгутоводителя 12. Затем оператор включает г|ривод перемещения (не показан) жгуто- эаправщика 8, который получает возможность прямолинейного перемещения вдоль фронта по направляющей 9. Одновременно ролик 19 жгутоводителя 12 отслеживает криволинейную направляющую 10, а точнее - ее средний канал 82. При этом жгутоводи- тель 12 с зафиксированным в его захвате концом жгута 1 совершает криволинейное перемещение по траектории рабочей трас- сы А2 над приемной скобой 14 механизма4 и укладывает жгут 1 сверху в указанную скобу. Затем жгутоводитель 12 с концом жгута 1 проходит вниз под отклоняющей гарнитурой 6, при этом ролик 19, отслежи- вая криволинейную направляющую 10, приближается к пересечению (развилке) каналов верхнего AI и среднего А2 уровней. На указанной развилке AI и А2 установлена стрелка ввода 20, которая, в зависимости от

присвоенного жгуту 1 номера, займет посредством связи с системой управления нижнее или верхнее положение для пропускания ролика 19 по верхнему Bi или среднему Вг уровню каналов криволинейной направляющей 10 соответственно.

В данном примере при заправке самого удаленного жгута 1, проходящего через верхнюю пару двувальцов 3, стрелка 20 займет нижнее положение, пропуская ролик 19 в канал Bi верхнего уровня. При этом захват жгутоводителя совершит криволинейное перемещение в плоскости Б по траектории AI над опорными стержнями 11, соответствующими верхним двувальцам 3. Далее ролик 19, пройдя по верхнему каналу Bi, достигает стрелки 22, которая займет необходимое положение для вывода ролика 18 из канала Bi под действием усилия со стороны самого движущегося ролика 19, который после прохождения стрелки 22 продолжает движение по каналу В2 среднего уровня, заставляя при этом жгутоводи- тель 12 с захватом жгута 1 совершать криволинейное перемещение над скобой 14 механизма 5 с последующей укладкой жгута в указанную скобу. Затем захват жгута проходит под выходной гарнитурой 6, после чего по команде системы управления отключается привод перемещения жгутозаправщика 8.

Отключение привода жгутозаправщика 8 является сигналом на одновременное автоматическое включение обоих механизмов 4 и 5 для передачи предварительно заправленного жгута N от плоскости переднего фронта (где осуществлялась предварительная заправка жгута) к параллельной ей плоскости с поперечной координатой Qn вдоль оси двувальцов 3, в которой располагается рабочая трасса AI жгута N. По указанному сигналу на включение механизмов 4 и 5 начинают перемещение их каретки 13 по поперечным направляющим 1.6. при этом скобы 14с лежащим в них жгутом N двигаются к координате Qn в соответствии с порядковым номером N заправляемого жгута. Транспортируемый в поперечном направлении к рабочей трассу жгут N скользит по опорным стержням 11 верхней пары двувальцов 3 и, подойдя к линии контакта верхних двувальцов 3, затягивается в зазор между ними, после чего поперечная транспортировка жгута скобами 14 продолжается при скольжении жгута по линии контакта верхних двувальцов 3 до тех пор. пока автоматически не срабатывают датчик 15 останова каретки 13 и средство поворота скобы 14, освобождающее жгут N от механизмов 4 и 5 по достижении ими поперечной

координаты Qn. При этом жгут N оказывается в заданном месте расположения его рабочей трассы AI и имеет заданную форму траектор ;, проходящей через верхние дву- вальцы 3 и верхние опорные стержни 11.

Затем оператор расфиксирует конец заправленного жгута N из захвата жгутово- дителя 12 и передает его для дальнейших технологических операций. После этого включают на реверс привод жгутозаправ- щика 8 для его возвратного перемещения вдоль фронта Б к входным питающим дву- вальцам 3.

Далее начинают заправку в машину соседнего жгута 1, ближе расположенного к плоскости Б с порядковым номером (N - 1). Вся вышеописанная последовательность операций сохраняется с небольшими изменениями.

Если жгут N - Г огибает ту же самую пару двувальцов 3, что и жгут N, то все заправочные операции протекают без изменения, кроме того, что каретки 13 со скобами 14 механизмов 4 и 5 транспортируют жгут в поперечном его трассе направлению на меньшую величину координаты Qn-1.

Если же жгут (N - 1) должен огибать вторую по высоте пару двувальцов 3 по траектории А2, то изменяется канал перемеще- ния роликов 19 по криволинейной направляющей JO, а именно: ролики 19 должны следовать по каналу В2 среднего уров- ня. При этом подается команда на автоматический поворот стрелки 20 в верхнее положение и ролик 19 проходит по каналу Ва до стрелки 21, которая получает сигнал на смещение в нижнее положение, что позволит ролику 19 беспрепятственно пройти по всему каналу В2, причем выходные стрелки 22 и 23 изменяет свое положение без команд, как и в предыдущем случае, под действием усилия самого движущегося ролика 19.

Заправка очередного жгута по траектории Аз через нижнюю пару двувальцов 3 осуществляется аналогично вышеописанному процессу за исключением того, что при предварительной заправке ролик 19 следует по каналу Вз нижнего уровня, при этом жгут 1 проводится не над стержнями 11, а

под ними вследствие стремления жгута при натяжении вернуть в нейтральное среднее положение.

Закончив заправку последнего по счету

жгута в машине, жгутоводитель 12 разворачивают на 90° относительно жгутозаправ- щика 8, при этом он выводится из рабочей . зоны машины вблизи фронтальной плоскости Б и устанавливается параллельно фронту Б машины.

Дозаправку оборванного жгута 1 осуществляют по той же методике, выводя жгут на плоскость переднего фронта машины. Формула изобретения

Машина для отделки жгутов химических волокон, содержащая входной и выходной жгутонаправители, установленные перпендикулярно плоскости переднего фронта ма- шины, приводные двувальцы для

транспортирования жгутов параллельно плоскости переднего фронта машины, жгутоводитель с захватом жгута, расположенные параллельно переднему фронту машины прямолинейную и криволинейную

направляющие, последняя из которых соответствует форме траектории перемещения жгута, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит приемно-переда- ющие механизмы для передачи жгутов на

заданную поперечную координату от плоскости переднего фронта машины, манипулятор и опорные стержни, при этом каждый приемно-передающий механизм расположен над соответствующим жгутонаправителем, манипулятор смонтирован на прямолинейной направляющей и связан через средство управления с приемно-переда- ющими механизмами, а опорные стержни смонтированы на уровне линии контакта

каждой пары двувальцов параллельно последним с расположением свободных торцов и плоскости переднего фронта машины, причем криволинейная направляющая выполнена в виде пересекающихся каналов,

число которых соответствует числу форм

траекторий перемещения жгутов, и имеет в

местах пересечения каналов переключатели

ввода и вывода жгутоводителя в соответст1 вующий канал, при этом переключатели связаны со средством управления.

СП oi

#

Изобретение относится к производству химических волокон, а точнее к текстильным машинам, предназначенным для отделочных операций по химволркнам. Машина для отделки жгутов 1 содержит жгутонаправи- тель 2, приводные двувальцы 3 для отжима и транспортирования жгутов в направлении, параллельном плоскости переднего фронта Б, манипулятор-жгутозаправщик 8, смонтированный на прямолинейной направляющей 9 и несущий жгутонаправитель 12, установленный на криволинейной направляющей 10, а также связанные по управлению с манипулятором 8 и между собой приемно-передающие механизмы 4 и 5 для передачи жгутов 1 на заданную поперечную координату от плоскости Б. Двувальцы 3, связанные с каждой из различных форм траектории, снабжены дополнительными опорными стержнями 11, смонтированными в машине на уровне расположения линии контакта соответствующих двувальцов преиму- щественно параллельно данным двувальцам. Свободные торцы стержней 11 размещены вблизи плоскости переднего фронта машины для обеспечения проведения предварительной заправки жгутов. Криволинейная направляющая 10 выполнена в виде пересекающихся каналов Bi, 82, Вз, число которых соответствует числу различных форм траекторий. В местах пересечения каналов установлены переключатели: 20 и 21 - для ввода, а 22 и 23 для вывода жгутоводителя 12 в заданный канал. Переключатели 20 и 21 связаны общей системой управления.3 ил. (Л С 00 СА) 00 4 О W to