Камнерезная машина Советский патент 1989 года по МПК E21C47/10 E21C29/16 

Изобретение относится к горной промышенности и может быть использовано в контрукциях камнерезных машИн для открыь1х работ.

Цель изобретения - повышение надеж- Ьсти работы камнерезной машины.

На фиг. 1 изображены камнерезная ма- Лйна, обш,ий вид; на фиг. 2 - гидравличекая схема привода поворота рамы кабелього барабана относительно ходовой части в горизонтальной плоскости.

Камнерезная машина содержит режуший Ьган (не показан), ходовую часть 1 с приводом перемешения, приводной кабельный барабан 2, установленный На поворотной раме 3 гидропривод для повброта рамы относительно ходовой части 1 b горизоНталь- ной плоскости, гидромотор 4 привода кабельного барабана, гидрораспределитель- 5 с электромагнитами 6 и 7 для управления пе- ремеш,ением золотника гидрораспределителя 5 и концевое датчики 8 и 9. Гидромотор 1U связан с поборотной рамой 3 посредством механической передачи 11. Реверсивный гидромотор 4 служит для вращения барабана 2 и намотки кабеля 12. Концевые датчики 8 и 9 расположены на ходовой частей 1, контактируют с упорами 13 h 14 в крайних положениях пути камнерезНой машины и соединены с катушками электромагнитов b и 7 для управления перемещении золотника гидрораспределителя 5. КамЙерезная машина снабжена датчиком 15 пyfи, который ки- манетически связан с ходовой частью 1, счетчиком 16 импульсов и блоком 17 управления. Концевые датчики 8 и 9 через блок 17 управ- а датчик 15 пути череЗ счетчик 16 им- пульсов и блок 17 управления соединены с катушками электромагнитов б и 7 дЛЯ управления перемещением зоЛотника t-идро- распределителя 5. ГидромотЬр 4 связан с баком 18 и гидронасосом 19. Для i-идросхемы служит предохранительный кла- йаН 20. Счетчик 16 импульсов выполнен в виде концевого выключателя, взаимодействующего с металлическим лепестком, закрепленным на ведущем валу привода перемещения ходовой части 1 камнерезной машины. Камне()езная машина работает следующим образом.

Перёд началом работы камнерезной машины определяют промежуточную точку, на которой закрепляют подводящий кабель 12, свободный конец которого подводят к кабельному барабану 2 камнерезной машины.

При перемещении мащины по.забою в зависимости от того, приближается ли она к точке закрепления кабеля 12 на массиве или удаляется от нее, кабель 12 наматывается на барабан 2 или разматывается с него Кроме того, постоянно кабельный барабан 2 поворачивают к точке закрепления так, чтобы кабель при намотке и размотке не изгибался Для этого при перемещении камнерезной машины, например, слева направо датчик 15 пути при каждом обороте ведущего вала камнерезной машины выдает сигнал в счетчик 16 импульсов. ,

После определенного заданного количества импульсов счетчик 16 импульсов вы- дает сигнал в блок 17 управления. В зави- симости от того, какой из конечных датчиков 8 или 9 в последний раз был нажат (если машина двигается слева направо, значит нажат датчик 8), включается один из элект- ромагнитов 6 или 7 гидрораспределителя Ь через реле времени (не показано), и гидро- мотор 4 начинает вращать кабельный барабан 2 по часовой или против часовой стрелки. При переходе камнерезной мащины в правое крайнее положение нажимается конечный вь1ключатель, и при возврате камнерезной машины гидромотор 4 начинает вращать кабельный барабан 2 в противоположную сторону.

Формула изобретения

0

0

Камнерезная машина, включающая режущий орган, ходовую часть с приводом ее перемещения, приводной кабельный барабан., установленный.на поворотной раме, гидропривод для поворота рамы относительно

5 ходовой части в горизонтальной плоскости, гидромотор привода кабельного барабана с гидрораспределителем и концевые датчики, соединенные с гидрораспределителем, отличающаяся тем, что, с целью повыщения надежности ее работы, она снабжена кинематически связанным с ходовой частью камнерезной машины датчиком пути, счетчиком импульсов и блоком управления, а гидрораспределитель выполнен с электромагнитным управлением перемещения его золотника,

дс при этом концевые датчики расположены на ходовой части камнерезной машины, а датчик пути соединен через счетчик импульсов и блок управления с электромагнитами для управления перемещением золотника гидрораспределителя, причем концевые дат50 чики соединены с электромагнитами для управления перемещением золотника гидрораспределителя через блок управления.

::::

bo J3

Изобретение относится к камнерезным машинам. Цель - повышение надежности в работе. Камнерезная машина .(КМ) включает,режущий орган и ходовую, часть (ХЧ) с приводом перемещения. На. поворотной раме установлен,приводной кабельный бара-. бан. Для поворота рамы относительно ХЧ в горизонтальной плоскости КМ- снабжена гидроприводом. Гидропривод кабельного ба83 , . Legg рабана включает гидромотор 4, гидраспреде- литель 5 с электромагнитами 6 и 7. Последние через блок управления 17 соединены с концевыми датчиками 8, 9. Датчик 15 пути кинематически связан с ХЧ. Через счетчик импульсов (СИ) 16 и блок управления 17 датчик 15 пути соединен с электромагнита- м.и 6 и 7. Электромагнит.ы 6 и 7 управляют перемещением золотника гидрораспределителя 5. Концевые датчики 8 и 9 расположены на ХЧ. Гидромотор 4 связан с баком 18 и гидронасосом 19. Для защиты гидросхемы КМ служит предохранительный клапан 20. При перемещении КМ датчик 15 пути выдает сигна-лы в СИ 16. Количество импульсов равно числу оборотов ведущего вала КМ. После определенного заданного количества импульсов СИ 16 выдает сигнал в блок управления 17. В зависи.мости от того, хакой из концевых датчиков 8 или 9 был нажат в последний раз, включается один из элект- ромагнитс/Б 6 или 7 гидрораспределителя 5. Гйдромотор 4 вращает кабельный барабан в одну или другую сторену. 2 ил. to 1чЭ 00 о Фиг. 2