Устройство для отделения заготовки от стопы Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к средствам механизации подачи заготовок горизонтально или вертикально снизу вверх (из пакета в зону обработки, сварки) преимущественно деталей, имеющих заусенцы или рельефы для контактной сварки.

Известны различные шиберные подающие устройства деталей из пакета, содержащие бункер с находящимися в нем деталями, толкатель, связанный с пневмо- цилиндром, осуществляющий поджим деталей к направляющей, с которой другой

механизм осуществляет поштучную выдачу деталей.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для отделения листа от стопы, содержащее магазин с подпружиненной планкой прижимающей стопу листов к передней стенке магазина, на которой установлен подпружиненный шибер с возможностью возвратно-поступательного движения, при этом передняя стенка магазина и подпружиненная планка выполнена с выступами.

4 00

J

о

Недостатком данного устройства является то, что стопа деталей постоянно прижи- мается подпружиненной планкой к передней стенке магазина, что не обеспечивает выдачи штучной заготовки в случае ис- пользования заготовок с рельефами, заусенцами или другими заходящими друг в друга частями-- Целью изобретения является повышение надежности.

Сущность изобретения заключается в том, что в устройстве для отделения заготовки от стЬпы, содержащем корпус с направляющими стопу элементами, неподвижную торцевую стенку для стопы, механизм поджима стопы к торцевой стенке и отделения штучной заготовки от стопы, механизм поджима стопы к торцевой стенке и отделения штучной заготовки от стопы выполнен в виде расположенных в корпусе двух направляющих линеек, ползуна с толкателем стопы, размещенного на направляющих линейках с возможностью возвратно-поступательного движения относительно них, самозаклинивающего узла, размещенного в ползуне, с возможностью взаимодействия с одной из поверхностей направляющих линеек; привода, жестко связанного с одной из направ- ляющих линеек, неподвижного упо ра для ограничения перемещения другой направ ляющей линейки. Величина перемещения направляющей линейки, связанной с приводом, превышает величину перемещения другой линейки на расстояние, равное толщине заготовки В торцевой стенке устройства установлены магниты.

-

На чертеже дано предлагаемое устройство.

Устройство для отделения заготовки от стопы содержит корпус 1, на котором закреплены направляющие 2 для пакета заготовок 3, направляющие 4 с постоянными магнитами 5 для первой заготовки 6, корот- коходовой пневмопривод 7, шток которого связан с направляющей 8 Внутри направляющей 8 расположена направляющая 9 с возможностью перемещения на величину X, ограниченную упором 10 На направляющих 8,9 установлен ползун 11 на кото- ром закреплен толкатель 12 В ползуне 11 собраны клиновой зажим состоящий из подпружиненных шариков 13 взаимодействующих с наклонной поверхностью ползуна 11 и с направляющими 8,9 и обеспечивающий перемещение ползуна 11 по стрелке Рукоятка 14 с подпружиненной клавишей 15 служит для возвращения ползуна 11 в крайнее левое положение вручную Пневмопривод 16 закреплен на

10

15

20

25

30

35

4045 5055

корпусе 1 и зубом 17 обеспечивает подачу первой заготовки 6

Исходное состояние - шток пневмоцй- линдра 7 втянут, направляющие 8,9 в крайнем левом положении, ползун 11 в левом положении, шток пневмопривода 7 выдвинут. Давление подается в штоковую полость пневмопривода 16 и зуб 17, выдвигаясь по стрелке, подает первую заготовку 6 по направляющей 4 с постоянными магнитами 5. Затем зуб 17 возвращается в исходное положение. После чего подается давление в поршневую полость пневмопривода 7. Шток и направляющие 8,9 перемещаются вправо, причем направляющая 9 перемещается на величину зазора X, образованного упором 10, ползун 11 с толкателем 12 за счет заклинивания шариков 13 также перемещаются вправо до упора первой заготовки пакета в направляющую 4. Таким образом, перемещение направляющей 8 составит величину X плюс толщина заготовки, перемещение направляющей 9 равно зазору X. Затем давление подается в штоковую полость пневмоп ривода 7.

Направляющая 8, связанная со штоком (пневмоцил индра) пневмопривода 7, перемещается в крайнее левое положение пройдя путь назад X плюс толщина заготовки. Находящаяся в направляющей 8 направляющая 9 двигается вместе с направляющей 8 назад на величину зазора X Установленный на направляющих 8,9 ползун И перемещается вместе с ними до тех пор, пока не остановится направляющая 9, клиновой зажим не позволит двигаться ползуну 11 дальше вместе с направляющей 8. Т.е. происходит проскальзывание направляющей 8 относительно направляющей 9 и ползуна 11.

Таким образом, толкатель 12 при ходе пневмопривода 7 вперед (по стрелке) подал пакет вперед до упора первой детали в на- правляющую 4 При ходе пневмопривода 7 назад толкатель 12 отходит назад на величину X и пакет с заготовками так же отходит вслед за толкателем 12 (в случае наклона механизма подачи к горизонту на угол больше, чем угол самоторможения пары трения заготовки-направляющие), оставив на магнитах 5 направляющих 4 первую заготовку пакета Таким образом, между первой заготовкой и пакетом образован зазор X, который и обеспечивает свободный выход первой заготовки при срабатывании пневмопривода 16 В случае горизонтального расположения механизма подачи при отходе толкателя 12 назад на величину X заготовки не сдвигаются вслед за ним, но не оказывают давления на первую заготовку. что облегчает ее выход из пакета, уменьшается износ направляющих, уменьшается мощность пневмопривода 16

Формула изобретения 1. Устройство для отделения заготовки от стопы, содержащее корпус с направляющими стопу элементами, неподвижную торцевую стенку для стопы, механизм поджима стопы к торцевой стенке и отделения штучной заготовки от стопы, отлич ающее- с я тем. что, с целью повышения надежности, механизм поджима стопы к торцевой стенке и отделения штучной заготовки выполнен в виде расположенных в корпусе двух направляющих линеек, ползуна с толкателем стопы, размещенного на направляющих линейках с возможностью

возвратно-поступательного движения относительно них, самозаклинивающего узла размещенного в ползуне с возможностью взаимодействия с одной из поверхностей

направляющих линеек, привода, жестко связанного с одной из направляющих линеек, неподвижного упора для ограничения перемещения другой направляющей линейки, при этом величина перемещения направляющей линейки, связанной с приводом, превышает величину перемещения другой линейки на расстояние, равное толщине заготовки.

2. Устройство по п. 1,отличающеес я тем, что оно снабжено закрепленными в корпусе магнитами.

Использование: изобретение используется при механизации подачи заготовок го- , ризонтально или вертикально снизу вверх из пакета в зону обработки (сварки), преимущественно деталей, имеющих заусенцы или рельефы для контактной сварки. Сущность изобретения: устройство содержит корпус, продольные направляющие элементы, шиберный механизм подачи, выталкиватель, размещенный в поперечном пазу торцовой упорной стенки корпуса, приводной механизм поджатия стопы к торцовой стенке в виде двух подвижных направляющих линеек, перемещающихся в направлении, перпендикулярном направлению перемещения выталкивателя, шиберного механизма, приводную шаговую каретку с толкателем для стопы и с фиксирующим узлом, установленную на подвижных направляющих линейках, а привод этой каретки в виде силового цилиндра, корпус которого смонтирован на корпусе устройства, а шток кинематически связан с подвижной линейкой, ограничитель перемещения подвижной линейки, два магнита, размещенные в торцовой упорной стенке по обе стороны относительно поперечного паза для выталкивателя. В одной из подвижных линеек выполнен продольный паз, в котором свободно установлена другая линейка, имеющая возможность взаимодействия с ограничителем. Фиксирующий узел каретки выполнен в виде подпружиненных шариков, которые сопряжены с горизонтальными поверхностями подвижных линеек. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. СП С

faopX 5 (. 6- &&

-К