Устройство для завинчивания болтов Советский патент 1989 года по МПК B23P19/06 B25B21/00 

тирующие с кулачком 12, подпружинены пружиной 19, а в отверстиях для болтов в ползунах 17 установлены пружины 20 плоской формы. Рычаги 18 закреплены на осях в стакане 21, закрепленном на кондукторе 8. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и приборостроению, в частности к механосборочному производству в указанных областях. Цель изобретения - повышение надежности в процессе эксплуатации. Устройство содержит станину 1, направляющие штанги 2, бункер-накопитель 3, пневмоцилиндр 4, жестко связанный со . станиной. Шток пневмоцилиндра 4 соединен с цилиндром 5, внутри которого расположена пружина 6 держателя гайковертов 7. На штоке пневмоцилиндра 5 закреплен кондуктор 8, на котором закреплены направляющие щтанги и выпатнены радиальные пазы. На держателе гайковертов 7 закреплены гайковерты 9, насущие патроны 10 с возвратной пружиной 11 и дополнительный кулачок 12. Из бункера-накопителя 3 выходят подающие трубки 13 с установленными в отверстиях пружинными отсекателями 14. Установленный на щтоке 15 цилиндра 5 кондуктор 8 базирует устройство относительно фланца 16 посредством штифтов. В пазах кондуктора 8 распапожены ползуны 17, снабженные направляющими отверстиями для болта и пазами для его выхода при отводе ползунов,, которые посредством рычагов 18 связаны с дополнительным кулачком 12. При этом плечи рычагов 18, контак а 4 О)

1

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и приборостроению, а в частности к механосборочному производству в указанных областях.

Цель изобретения - повышение надежности в процессе эксплуатации - реализуется выполнением кинематической связи ползунов с кулачком управления отсекателями посредством податливых рычагов.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (упорная плита с ползунами); на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1 (отсекатель, удерживающий болт от выпадания).

Устройство содержит станину 1, направляющие штанги 2, бункер-накопитель 3, пнев- моцилиндр 4, жестко связанный со станиной, шток которого соединен с цилиндром 5, внутри которого расположена пружина 6, держатель 7 гайковертов, кондуктор 8, н,а котором закреплены направляющие штанги и выполнены радиальные пазы. На держателе 7 гайковертов закреплены гайковерты 9, несущие патрон 10 с возвратной пружиной 11, и дополнительный кулачок в виде втулки 12. Из бункера-накопителя 3 выходят подающие трубки 13 с установленными в отверстиях из боковых поверхностей пружинными отсекателями 14, выполненными в виде пружин П-образной формы с криволинейной верхней планкой.

Цилиндр 5 связан штоком 15 с кондуктором 8, который базирует устройство относительно фланца 16 посредством утопающих штифтов. Ползуны 17 расположены в пазах кондуктора 8 и снабжены направляющими болт отверстиями и пазами для выхода болта при удалении ползуна рычагами 18 и пружиной 19, которые имеют внутренний диаметр больший, чем кулачковая втулка. При возврате в исходное положение происходит заправка их направляющих отверстий болтами, удерживаемыми от выпадания в указанные пазы ползунов неполными кольцевыми пружинами 20. Рычаги 18 с концами закругленной формы, которые обеспечивают передачу усилия от пружины к ползуну нормально к его поверхности, исключая прижатие ползунов пружинами, закреплены на стакане 21 и служат для перемещения ползунов 17 в позицию загрузки болтов в отверстия на фланце детали 16, где

болты за головки захватываются патронами 10. Стакан 21 закреплен на кондукторе 8, а верхняя часть его выполняет роль кулачка управления отсекателями.

Работа устройства заключается в следующем.

После установки фланца на сборочный узел, когда устройство находится в исходном положении, болты из бункера-накопителя 3, минуя открытые пружинные отсекатели 14 (когда отсекатели не прилегают криволинейной верхней планкой к поверхности стакана 21 и концы пружин отсекателя разведены), подаются в направляющие отверстия ползунов 17, и удерживаются от выпадания в паз ползуна неполной кольцевой

пружиной 20. При подаче воздуха в пневмо- цилиндр 4 его поршень начинает двигаться вниз, перемещая по трем направляющим штангам 2 держатель 7 гайковертов и кондуктор 8 относительно неподвижных подающих трубок 13, позволяя полностью выйти из подающих трубок 13 по одному болту, при этом стакан 21 воздействует на криволинейную верхнюю планку отсекателя 14, увеличивая ее кривизну, концы пружин отсекателя сходятся, отсекая при этом движении от выпадания последующие болты, удерживая их за головки.

Совместное движение узлов устройства прекращается, когда кондуктор 8 упирается

во фланец 16, базируя устройство утопающими штифтами, попадающими в штифто- вые отверстия фланца 16. Держатель. 7 гайковертов приближается к кондуктору 8, щток 15 двигается внутрь цилиндра 5, сжимая его пружину 6, кулачковая втулка 12

своим торцом давит на рычаги 18, которые сжимают пружину 19 сжатия, а вторым концом перемещают ползуны 17 вместе с болтами по пазам в упорной плите в положение, при котором болты резьбовыми концами

проваливаются в отверстия фланца и устанавливаются напротив резьбовых отверстий, а головки - под патронами 10 гайковертов. При дальнейшем движении держателя 7 гайковертов патроны захватывают болты, сжимаются возвратные пружины 11

патрона 10, тем самым обеспечивая каждому болту автономную подачу в процессе заворачивания. Рычаги 18 одним концом продолжают скользить по боковой поверхности

кулачковой втулки 12 до тех пор, пока не уменьшится ее диаметр, и кулачковая втулка 12 свободно входит в пружину 19 сжатия. Соскакивая с боковой поверхности кулачковой втулки 12, рычаги 18 освобождаются и под действием пружины 19 сжатия стремятся возвратить в исходное положение ползуны 17, в которых разжимаются неполные кольцевые пружины 20, оставляя болты в патронах гайковертов. По команде включаются гайковерты 9, и болты, направляемые отверстиями фланца 16, наживляются и заворачиваются в деталь. После завинчивания болтов отключается подача воздуха в гайковерты 9, подается команда на выпускание воздуха из нижней полости пнев- моцилиндра 4 и подачу воздуха в верхнюю полость. Установка приводится в исходное положение. При этом кулачковая втулка 12 освобождает пружины отсекателя 14 и болты заполняют отверстия ползунов 17. Процесс повторяется. В случае незавинчивания болта в одно из резьбовых отверстий

А-А

работа устройства нарушается, а болт с фланцем 16 удаляется с рабочей позиции.

Формула изобретения Устройство для завинчивания болтов,

содержащее станину с закрепленными на ней бункером-накопителем, из которого выведены подающие трубки с отсекателями и приводом линейного перемещения завинчивающей головки, последовательно которому установлен привод линейного перемещения кондуктора с ползунами и кулачок управления, отсекателями, кинематически связанными с ползунами, отличающееся тем, что, с целью повыщения эксплуатационной надежности, кинематическая связь ползунов выполнена в виде закрепленного на кондукторе кулачка для управления отсекателя- .ми, на котором на осях установлены рычаги, одними концами связанные с ползунами, а другими подпружиненными концами находящиеся в контакте с дополнительным кулачком, закрепленным на завинчивающей головке.

Фиг. 2

Фиг. д

5-5