АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ГВОЗДЕЙ Российский патент 1994 года по МПК B21G3/12 

Изобретение относится к оборудованию для изготовления гвоздей и может быть использовано при проектировании и изготовлении многониточных автоматов, изготавливающих гвозди и другие изделия из проволоки, аналогичные по конфигурации гвоздям.

Известен автомат для изготовления гвоздей, включающий узлы, отрезки гвоздей, зажимов их матрицами, штамповки головки и подачи проволоки. Однако этот автомат малопроизводителен, металлоемок, имеет большое количество деталей.

Известен автомат, который хотя и высокопроизводителен, но имеет сложную конструкцию и металлоемок.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является автомат для изготовления гвоздей, содержащий: узел отрезки гвоздей с механизмом привода ножей, узел матрицы с приводом зажима, узел штамповки головки гвоздя и механизм периодической подачи проволоки. Однако данный автомат имеет большие габариты и содержит много деталей, особенно рычагов.

Цель изобретения - повышение производительности автомата, упрощение конструкции, снижение его габаритов и уменьшение в нем числа деталей, снижение себестоимости его изготовления, металлоемкости и упрощение его регулировки.

На фиг. 1 показан автомат, разрез (в плане); на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - то же, механизм периодической подачи проволоки; на фиг. 6 - вид А по стрелке Г на фиг. 5; на фиг. 7 - одна из основных деталей автомата - корпус державок матриц и ножей; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 7.

Автомат состоит из следующих основных узлов и деталей, плиты, на которой располагаются все основные узлы и детали, узла отрезки гвоздей и зажима проволоки (гвоздя) с механизмом привода ножей и матриц, узла штамповки головки гвоздей с механизмом привода пуансона бойка, а также механизма периодической подачи заготовки (проволоки) и механизма ее правки.

Плита 1 автомата крепится на станине (не показана). Крепление плиты возможно в отличие от известных автоматов не на металлической станине, а на бетонной тумбе, в средней части имеющей наклонную выемку для соскальзывания гвоздей в контейнер. На плите 1 в одном месте вертикально закреплена планка 4. На фиг. 1 показана только одна головка (комплект) автомата (центральная линия О₂). На плите 1 (в планках 2, 4) могут быть расположены несколько головок. Автомат в многониточном варианте, когда несколько проволок одновременно разматываются с нескольких шпулей (мотков). В этом случае планка 4 может быть выполнена цельной - гвозди изготавливаются длиной одного диапазона или планка 4 может состоять из нескольких отрезков, каждый из которых имеет возможность при настройке на длину гвоздя передвигаться в своих пазах 3.

Узел отрезки гвоздей и зажима проволоки (гвоздя) содержит следующие основные детали. В основе выполненных отверстиях плит 2 и 4 жестко закреплены втулки 5 и 6. Во втулке 6 жестко укреплен корпус 7 державок 8 матриц 9 и державок 10 ножей 11. Корпус 7 (см. 7, 8) содержит фланец 12, в котором выполнены отверстия 13 для крепления в них проволок-пружин 14 (см. фиг. 1) для развода державок 10, установленных с зазором в отверстиях 15, а также корпус 7 содержит фигурную втулку 16, в которой выполнены отверстия 17, в которых установлены с зазором державки 8 матриц 9. Между фланцем 12 и втулкой 16 установлена шайба 18, и эти три детали стянуты болтами 19, условно показанными на фиг. 8. Шайбы 18 выполнены длиной, обеспечивающей получение заданной длины гвоздей. Для выталкивания изготовленного гвоздя вниз-вверх в шайбе 18 выполнено отверстие 20, в котором проходит выталкиватель (не показан). Внизу во фланце 12, втулке 16 и шайбе 18 выполнена прорезь 21 для выпадания гвоздей вниз в контейнер. В плите 1 также выполнена аналогичная прорезь на максимальную длину гвоздя (не показана). Корпус 7 может быть выполнен цельным (см. фиг. 1) в этом случае для конкретной заданной длины гвоздей применяется свой корпус 7. Для развода державок 8 в них укреплены концы проволочной пружины-скобы 22.

Механизм привода ножей 11 (державок 10) и матриц 9 (державок 8) выполнен следующим образом.

На приводном от электродвигателя валу 23 жестко закреплены два кулачка 24 с рабочей поверхностью (см. фиг. 3), с которой контактируют толкатели (или ролики) 25, установленные на винтах 26. Винты 26 ввинчены в приливы гильзы 27, расположенной с зазором во втулке 5. Толкатели 25 прижаты к рабочим поверхностям кулачков 24 при помощи пружин 28. На конце гильзы 27 выполнены приливы, в которых радиально выполнены отверстия. В отверстиях установлены с зазором толкатели 29, которые сферическими конусными поверхностями контактируют со сферически-конусными торцами державок 8 матриц 9. Прижим толкателей 29 осуществляется через тарельчатые пружины 30 винтами 31. Гильза 27 через регулировочные винты 32 связана с гильзой 33, которая конусной внутренней поверхностью контактирует со сферически-конусными поверхностями державок 10 ножей 11. Гильза 33 установлена с зазором во втулке 6. В гильзе 33 радиально выполнен паз 3, необходимый для замены державок 8. Для уменьшения трения и повышения стойкости возможен вариант, когда или на рабочих торцах державок 8 и 10, или на толкателях 29 и гильзе 33 установлены ролики. Для исключения пружин 14 на рабочих поверхностях державок 10 и гильзы 33 выполнены пазы типа ласточкин хвост. Узел штамповки головки гвоздей и механизм привода пуансона (бойка) выполнен следующим образом (см. фиг. 1 и 4). На валу 23 жестко закреплен кулачок 35, рабочая поверхность которого контактирует через ролик 36 со штангой вилкой 37, на другом конце которой выполнен (или жестко закреплен) пуансон (боек) 38, расположенный с зазором в центральном отверстии корпуса 7. Работа бойка 38 (его удар) осуществляется за счет пружин 39, один конец которых закреплен на приливах, выполненных (или приваренных) на вилке 37, а другой конец пружин закреплен на приливах корпуса 7. Усилие пружин (их количество) определяется диаметром гвоздя. Для исключения изгиба вилки 37 на ней дополнительно установлены ролики 40, расположенные в пазах 41 стойки 42.

Механизм периодической подачи проволоки выполнен следующим образом (см. фиг. 1, 4, 5 и 6). На стойке 42 выполнен прилив 43, в отверстие которого с зазором установлен шток 44. На одном конце штока 44 установлен ролик 45, контактирующий с поверхностью кулачка 35, а другой конец шарнирно связан с фигурным рычагом 46, шарнирно установленным на стойке 42. В рычаге 46 выполнен продольный паз 47, в котором шарнирно установлен и закреплен (известным способом) от перемещения по пазу ролик 48 штанги 49, связанной через трубу 50 с внутренней резьбой разного направления нарезки со штангой 51. Штанга 51 шарнирно через стойки 52 связана с кареткой 53 коробчатого выполнения. На боковых поверхностях каретки на осях установлены ролики (или подшипники качения) 54, которые установлены в продольных пазах 55 стоек 56. Возврат назад каретки 53, а также прижатие ролика 45 к кулачку 35 осуществляется пружиной 57, закрепленной другим концом на кронштейне 58, закрепленном на стойках 56. С проволокой 59, проходящей в центральной направляющей втулке 60, контактируют острые концы планок 61, шарнирно установленных на стойках каретки 54 и подпружиненных к проволоке 59 пружинами 62. Вместо планок могут быть использованы рифленые ролики, установленные на обгонных муфтах. Вместо плоских кулачков 24, 35 могут быть использованы кулачки с геометрическим замыканием, при этом на торцах их выполнены пазы, в которых установлены ролики. При этом на кулачке 35 выполняются пазы разной конфигурации для ролика 36 и для ролика 45. В этом случае отпадает необходимость применения пружин 28 и 57.

Автомат для изготовления гвоздей работает следующим образом.

Вал 23 (см. фиг. 3 и 4) вращается по часовой стрелке. В положении основных деталей (см. фиг. 1-5) кулачки 24 какое-то время максимально давят на толкатели 25 (кулачки 24 поворачиваются на угол α). Толкатели 25 через винты 26 давят вправо (см. фиг. 1) на гильзу 27 и толкатели 29, сжимая тарельчатые пружины 30, давят на державки 8, сжимая матрицами 9 проволоку 59, а гильза 33 давит на державки 10. Ножи 11 отрезают гвоздь. Затем (см. фиг. 4) ролик 36 срывается за счет пружин 39 с поверхности кулачка 35 и боек 38, ударив, отштамповывает головку гвоздя 63. При этом угол β<α. Затем при повороте кулачка 35 на угол γ боек 38 начинает уходить влево, вслед за этим (ε>γ) за счет пружин 28 гильзы 27, 33 тоже уходят влево, державки 8, 10 за счет пружин 22, 14 отходят от центральной линии, освобождая гвоздь, который падает (или проталкивается) в прорезь 21, а затем в контейнер. При дальнейшем повороте вала 23 кулачки 24 не воздействуют на толкатели 25, а срыв поверхности кулачка 35 подходит к ролику 45 (μ>ε) и при срыве ролика 45 за счет пружины 57 каретка 53 уходит вправо. Планки 61 скользят по проволоке 59, которая находится в прямом и стационарном состоянии за счет проволочной арматуры (она не изгибается) и за счет рихтовочного аппарата (не показан), установленного между стойками 56 и размоточным устройством (не показан). При дальнейшем повороте кулачок 35 своей поверхностью начинает давить на ролик 45 и подает каретку 53 влево, а планки 61, захватывая острыми концами проволоку, подают ее в требуемое положение, т.е. за матрицы 9 на длину, необходимую для формирования головки гвоздя. Затем вновь вступают в работу кулачки 24. Цикл повторяется.

Регулировка сопряжения между собой ножей 11 осуществляется винтами 26 и 32. Регулировка хода и усилия прижатия матриц 9 осуществляются винтами 26 и винтами 31, причем тарельчатые пружины 30 необходимы для выбирания допуска на проволоку 59. Регулировка силы удара бойком 38 осуществляется установкой требуемого количества пружин 39. Регулировка длины гвоздя осуществляется установкой шайбы 18 определенной длины, планки 4 за счет передвижения болтов в пазах 3 в определенном месте на плите 1, а также за счет крепления шарнира 48 в требуемом месте паза 47 и за счет вращения трубки 50.

При необходимости возможна жесткая фиксация положения подачи проволоки, которая осуществляется за счет установки пальца радиально в корпусе 7 слева (см. фиг. 1, 4) матриц и механизма его привода, аналогично привода 35, 45, 44 и рычага (не показано). При изготовлении гвоздей малого диаметра 1 мм может быть необходим дополнительный зажим проволоки при работе каретки 53. Этот зажим осуществляется за счет установки справа планки 4 зажимов, аналогичных матриц 9 и механизма их передвижения, аналогично приводов 35, 45, 44, причем их ролик установлен впереди ролика 45 (не показано).

В случае изготовления станины автомата, в частности многониточного, в виде бетонной тумбы (в этом случае на ее верхней поверхности заливаются металлические плиты, имеющие болты для крепления плиты 1 и дополнительно закрепленные анкерными болтами или в тумбе заливаются анкерные болты, на которых непосредственно крепится плита 1). В ней заливаются наклонно трубы с выходом их верхнего конца под прорези 21 (под соответствующие прорези, выполненные в плите 1) с расположением их нижних концов над контейнерами. По этим трубам гвозди соскальзывают в контейнеры. Такое выполнение трубы не показано на чертежах.

Таким образом, предлагаемый автомат компактен, конструктивно прост, что позволяет на одной плите монтировать несколько головок (01, 02,...,0n), привод всех движущихся частей и всех головок осуществляется с одного вала, а применение нескольких головок (вариант многониточного автомата) позволяет многократно увеличить его производительность. Это и является технико-экономическим эффектом.

П р и м е р. Предположим, что необходимо изготовить автомат для производства гвоздей диаметром 0,8; 1, 2, 3 мм и длиной 30, 45, 70, 100 м (в разных сочетаниях), причем эти гвозди должны изготавливаться в одной головке - после ее перестройки (в других головках многониточного автомата могут изготавливаться такие же гвозди или любые другие).

Для прессования головок гвоздей диаметром их головок 3 мм и с применением пружин 39 с усилием каждой в 30 кг достаточны перепад кулачка 35 в 100 мм, а количество пружин 39 - 6 шт. Для изготовления гвоздей из проволоки диаметром 0,8 мм количество пружин необходимо 2 шт. Для изготовления гвоздей длиной 30 мм шайба 18 отсутствует. Державки 8 и 10 изготавливаются диаметром 30 мм. При изготовлении гвоздей длиной 45 мм шайба 18 применяется длиной 15 мм, гвоздей длиной 70 мм - шайба 18 длиной 40 мм, гвоздей длиной 100 м - шайба 18 длиной 70 мм. Тарельчатые пружины 30 применяют с усилием 100-150 кг.

Изобретение относится к оборудованию для изготовления гвоздей и может быть использовано при проектировании и изготовлении многониточных автоматов, изготавливающих гвозди и другие изделия из проволоки, аналогичные по конфигурации гвоздям, и позволяет повысить производительность. Сущность изобретения: автомат содержит общую длину, на которой перпендикулярно закреплены параллельные планки. В одной планке жестко закреплен корпус, в котором радиально выполнены отверстия. В отверстиях с зазором установлены державки. На одних концах двух державок закреплены матрицы, а на других двух - ножи. Другие концы державок выполнены скошенными и эти концы контактируют с конусными внутренними поверхностями гильзы. Гильза установлена с зазором в отверстиях планок. Гильза связана с толкателями, которые контактируют с кулачками. Пуансон через штангу связан с толкателем, который контактирует со средним кулачком. Все кулачки жестко закреплены на одном валу, параллельном планкам. Движение каретки подачи заготовки осуществляется от кулачка пуансона через рычажно-штанговое шарнирное соединение. При вращении вала кулачки двигают возвратно-поступательно гильзу и она конусными внутренними поверхностями подводит-разводит державки матрицы и ножей. Средний кулачок освобождает толкатель и штанга-пуансон ударяет за счет пружин по торцу заготовки, формируя головку гвоздя. 16 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ГВОЗДЕЙ, содержащий станину, высадочные матрицы, кинематически связанные с приводом их зажима, механизмы правки и подачи заготовки, отрезные заостряющие ножи с приводом их встречного движения и ползун-пуансон с размещенным на нем бойком с приводом его возвратно-поступательного движения, отличающийся тем, что высадочные матрицы и отрезные заостряющие ножи закреплены на державках на одном их торце, а другой торец державок выполнен сферически наклонным к продольной их оси, державки установлены с зазором в радиально выполненных отверстиях в корпусе державок матриц и подпружинены от продольной оси корпуса, а корпус жестко закреплен в отверстии первой планки, вертикально закрепленной на размещенной на станине общей плите автомата и расположенной у механизма подачи заготовки, в корпусе выполнены центральное отверстие для прохождения заготовки и прорезь для извлечения гвоздей, механизм сближения между собой матриц и ножей выполнен в виде кулачкового механизма, содержащего кулачки, жестко закрепленные на валу, оснащенном приводом вращения, установленном на подшипниках на общей плите и расположенном параллельно планке или перпендикулярно центральной оси корпуса, кулачки установлены с возможностью контактирования с толкателями, закрепленными на приливах гильзы, размещенной с зазором в отверстии первой планки и в отверстии второй планки, которая жестко закреплена на общей плите между первой планкой и валом с кулачками и параллельна второй планке, в гильзе выполнены конические поверхности, контактирующие со сферически наклонными торцами державок матриц и ножей, привод возвратно-поступательного движения пуансона с бойком выполнен в виде кулачкового механизма, содержащего кулачок, жестко закрепленный на валу, на котором закреплены кулачки привода матриц и ножей, контактирующий через толкатель со штангой, на конце которой выполнен пуансон с бойком, расположенный с зазором в центральном отверстии корпуса державок матриц и ножей, механизм подачи заготовки выполнен в виде кулачково-рычажного механизма, содержащего кулачок, жестко закрепленный на валу, на котором закреплены все другие кулачки, контактирующий с толкателем, шарнирно связанным с рычагом, другое плечо которого, имеющее продольную прорезь, шарнирно связано с штангой, закрепленной на трубе-гайке, имеющей на концах противоположные направления резьбы, труба-гайка закреплена на второй штанге, шарнирно связанной с кареткой, установленной на роликах в продольных пазах стоек, каретка оснащена центральной направляющей для прохождения в ней заготовки и подпружиненными планками, одни концы которых шарнирно установлены на каретке, а другие, заостренные, размещены вдоль оси заготовки. 2. Автомат по п.1, отличающийся тем, что, с целью снижения трения, на контактирующих поверхностях державок или гильз установлены ролики. 3. Автомат по п.1, отличающийся тем, что между толкателями кулачков и гильзой установлены регулировочные винты. 4. Автомат по п.1, отличающийся тем, что гильза состоит из двух частей, связанных регулировочными винтами. 5. Автомат по п.1, отличающийся тем, что корпус державок матриц и ножей выполнен сборным из двух половин, сопряженных сменной шайбой мерной длины. 6. Автомат по п.1, отличающийся тем, что державки матриц контактируют с толкателями, установленными в отверстиях, выполненных радиально в приливах гильзы, на концах отверстий выполнена резьба, в которую ввернуты регулировочные винты, а между винтами и толкателями установлены тарельчатые или другие пружины. 7. Автомат по п.1, отличающийся тем, что вместо планок каретки подачи заготовки установлены рифленые ролики на обгонных муфтах. 8. Автомат по п.1, отличающийся тем, что на штанге пуансона и корпуса державок закреплены пружины, а кулачок управления пуансоном с бойком выполнен с резким спадом рабочей поверхности от максимального диаметра до минимального. 9. Автомат по п.1, отличающийся тем, что кулачок движения пуансона одновременно является и кулачком движения каретки подачи заготовки. 10. Автомат по п.1, отличающийся тем, что первая планка закреплена на общей плите болтами, головками установленными в пазах, выполненных в плите в направлении, параллельном оси корпуса державок. 11. Автомат по п.1, отличающийся тем, что он выполнен многониточным: в планках выполнен ряд отверстий, в которых установлены комплекты деталей по п. 1, а также отдельно для каждого комплекта выполнены механизмы подачи и правки заготовки, причем все кулачки всех компонентов жестко закреплены на общем валу. 12. Автомат по пп.1 и 11, отличающийся тем, что первая планка состоит из нескольких частей, в каждой из которых выполнено отверстие и каждая из которых закреплена на плите через болты, головками расположенные в продольных пазах. 13. Автомат по п.1, отличающийся тем, что каретка подачи заготовки подпружинена в направлении от планок. 14. Автомат по п.1, отличающийся тем, что кулачки выполнены с геометрическим замыканием - на торцах кулачков выполнены пазы, контактирующие с роликами толкателей. 15. Автомат по п.1, отличающийся тем, что он оснащен фиксатором положения подачи заготовки, выполненным в виде пальца, установленного с зазором в радиально выполненном отверстии корпуса держателей перед матрицами и оснащенного рычажным механизмом, связанным с кулачком движения пуансона-бойка. 16. Автомат по п.1, отличающийся тем, что он оснащен дополнительными зажимами, выполненными идентично матрицам и установленными подпружиненно на державках между ножами и первой планкой. 17. Автомат по п.1, отличающийся тем, что общая плита закреплена на бетонной тумбе, в средней части имеющей наклонную выемку-скос, или в бетонной тумбе залиты наклонно трубы с выходом их верхнего конца под державки, а нижнего конца - над контейнерами.