Устройство для сборки резьбовых соединений Советский патент 1985 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и приборостроению, в частности к автоматизации комплектования деталей типа шай с винтом и гайкой. Известно устройство для сборки резьбовых деталей содержащее корпус завинчивающую головку с приводом ее перемещения в виде кулачково-рычажного механизма и механизм подачи собираемых изделий в зону сборки О Недостатком этого устройства является низкая производительность из за присутствия ручной операции комплектования собираемых деталей. Известно также устройство для сб ки резьбовых соединений, содержащее корпус, винтозавертывающую головку с приводом осевого перемещения, пит тели, отсекатели, привод с ползуном и установленным на нем механизмом досьтки винтов, выполненным в виде шарнирно связанных подпружиненных г бок 2, Недостатком известного устройства является низкая надежность компл тования детапей. Цель изобретения - повыщение, над ности. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для сборки резьбовых соединений, содержащем корпус, винтозавертывающую головку с приводом осевого перемещения, питатели, отсекатели, привод с ползуном и установленным на нем механизмом досылки винтов, выполнеинь в виде шарнирно связанных подпружиненных губок, последний установлен с возмо ностью перемещения относительно пол зуна в плоскости, перпендикулярной оси сборки, связан с приводом и сна жен установленной на нижней поверхности губс/.с опорной пластиной с лепестковыми затворамиf предназначенными для взаимодействия с губками, при этом на ползуне, между губками опорной пластиной, закреплен упор. На фиг, 1 представлено предлагае мое устройство в момент сборки, общий видi на фиг. 2 - вид А На фиг.1 на. фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг,1 (положение элементов механизма досыпки в начале сборки) iна фиг. 4 то же (положение элементов механизм досылки в конце сборки). Устройство содержит корпус 1, в котором установлена с возможностью осевого перемещения винтозавинчивающая головка 2, привод 3 осевого перемещения головки, лоток питателя 4 для шайб, лоток питателя 5 для винтов, отсекатель 6 шайб, отсекатель 7 винтов, ползун 8 с подвижно установленным на нем механизмам 9 досылки винтов, выполненным в виде шарнирно-связанных и подпружиненных одна относительно другой губок 10 с гнездом под винты, установленную на нижнем торце губок механизма досылки опорную пластину 11 со сквозным отверстием 12, соответствующим наружному диаметру шайбы и выполненным по оси гнезда губок механизма 9 досылки, установленные на опорной пластине подпружиненные лепестковые затворы 13, кинематически связанные с губками 10 механизма 9 досылки, смонтированный на ползуне неподвижный упор 14, установленный свободным концом в пазу 15, выполненном на нижнем торце губок механизма досылки, кулачково-рычажный механизм 16, кинематически связанный с механизмом досылки винтов, и ползун 8 с приводом 3 осевого перемещения винтозавертыв ающей г оло вки. На выходном щлицевом валу 17 винтозавертывающей головки установлена отвертка 18 с подвижным наконечником 19 для фиксации головки винта. Лоток питателя 5 для винтов смонтирован в корпусе 1 с возможностью вращения и кинематически связан со шлицевым валом 17 винтозавертывающей головки. Лепестковые затворы 13 перекрывают сквозное отверстие опорной пластины 11 и кинематически связаны с губками 10 механизма досылки винтов посредством плунжерных толкателей 20. Паз 15 губок механизма досылки выполнен по ширине соответству-. ющим наружному диаметру шайбы и оканчивается против сквозного отверстия 12 опорной пластины 11. I Кулачково-рычажный механизм 16 выполнен с составным кулачком 21, имеющим на каждой составной части торцовые профильные канавки 22 и 23. Левая часть кулачка-шайбы 24, выполненная с канавкой 22, имеет возможность вращения вокруг своей оси и кинематически связывает механизм 9 досылки винтов с приводом 3, а правая часть - шайба 25, выполненная с канавкой 23, закреплена на 31 основной шайбе с возможностью регулирования поворота относительно нее и кинематически связывает ползун 8 с приводом 3. Закрепляя шайбу 25 в различных положениях относительно ша бы 24, можно менять ход ползуна при постоянном ходе механизма досыпки в пределах, обеспечивающих сборку резьбовых соединений с различными длинами винтов. Устройство работает следующим образом. В расположенный в исходном положе нии механизм 9 досылки винтов, удерживающий на опорной пластине 11 пред варительно поданную шайбу, из лотка питателя 5 винт подается в механизм 9 и помещается в отверстие указанной шайбы. После этого, включением привода 3, винтозавинчивающая головка 2, а одновременно с этим и механизм 9 перемещаются в рабочую зону, при этом срабатывает отсекатель 6 и пропускает одну шайбу, которая по лотку питателя 4 попадает в механизм 5 9, остановившийся в зоне сборки. В это время ловитель винтозавинчивающей головки 2 захватывает головку винта, обеспечивая попадание лезвия отвертки 18 в его шпиц. Происходит сборка комплекта винт, шайба,, гайка, в результате которой шайба из раздвинутых конусом ловителя губок 10 поступает на поверхность прикрепляемого к гайке элемента собираемого изделия, а механизм 9 досылки винтов и винтозавинчивающая головка возвращаются в исходное положение. Во время возврата механизмг 9 упор 1А устанавливает шайбу в отверстие опор- ной пластины 11, а из лотка питателя 5 очередной винт попадает в отверстие упомянутой шайбы. Таким образом осуществляется сборка комплекта в автоматическом режиме. Использование изобретения при осуществлении сборки резьбовых соединений позволяет повысить надежность процесса и собираемого изделия.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус, винтозавертывающую головку с приводом осевого перемещения, питатели, отсекатели, привод с ползуном и установленным на нем механизмом досылки винтов, выполненным в виде шарнирно связанных подпружиненных губок отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности, механизм досылки винтов установлен с возможностью перемещения относительно ползуна в плоскости перпендикулярной оси сборки, связан с приводом и снабжен установленной на нижней поверхности губок опорной пластиной с лепестковыми затворами, предназначенными для взаимодействия с губками, при этом на ползуне, между губками и f опорной пластиной, закреплен упор.