Устройство для завинчивания шпилек Советский патент 1987 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению, приборостроению и другим областям, в кото-п рых осуществляется сборка резьбовых соединений с использованием шпилек.

Цель изобретения - упрощение конструкции завинчивающего устройства путем конструктивного упрощения связей механизма привода и механизма досылки резьбовых элементов.

На фиг.1 изображена конструктивная схема устройства; на фиг,2 - кондуктор с ползунами, вид сверху; на фиг.З - отсекатель, удерживающий шпильки от выпадания.

Устройство состоит из станины 1, направляющих штанг 2, бункера-накопителя 3, пневмоцилиндра 4, удерживающего пневмоцилиндра 5, держателя 6 гайковертов, кондуктора 7, На держателе 6 гайковертов установлены гайковерты 8, несущие цанги 9 с возвратными пружинами 10, и укреплен кулачок 11. Из бункера-накопителя 3 выходят подающие трубки 12 с установленными на них отсекателями 13. Удерживающий пневмоцилиндр 5 связан штоком 14с кондуктором 7, который базирует деталь 15 коническими штифтами 16 и 17. Ползуны Л 8 с помощью тросов 19 возвращаются в исходное положение, где происходит заправка их шпильками. Регулируют натяжение тросов .винты20. Й1Я перемещения ползунов 18 в положение захвата шпилек цангами 9 служат пружины 21, закрепленные на кондукторе 7. Регулировоч ные винты 22 обеспечивают ориентированное положение отверстия ползуна относительно резьбового отверстия детали.

Устройство работает следзпощим . образом.

Когда устройство находится, в ис- .ходном положении, шпильки из бункера накопителя 3, минуя открытые отсека- тели шпилек, попадают в направляющее отверстие ползунов 18 и удерживаются в этом положении, упираясь в выточку на центральном базирующем штифте 16. При подаче воздуха в рабочий пневмоцилиндр 4 его поршень начинает двигаться вниз, перемещая по трем направляющим штангам 2 держател 6 гайковертов и кондуктор 7, позволяя при этом по одной шпильке полностью выйти из подающих трубок 12. Жестко закрепленный на держателе

S

0

5

0

5

0

5

0

6 гайковертов кулачоЛ 1 1 находит н а отсекатели 13, которые задерживают остальные шпильки от выпадания из подающих трубок 12. Отсекатели 13 представляют собой разжимные пружин- нйе разрезные кольца. На подающих шпильки трубках 12 выполнены канавки под. отсекатели 15; ниже канавок сделаны прорези, в которые заведены разрезные концы отсекателей 13. Под действием кулачка 11 отсекатели 13 прижимают шпильку к противоположной прорези внутренней стороне каждой подающей трубки 12, тем самым удерживают шпильки от выпадания. При перемещении кулачка 11 вверх освобождаются отсекатели 13, и шпильки под действием собственного веса выпадают из трубок. Совместное движение узлов устройства прекращается, когда кондуктор 7 упрется в деталь 15 и сбазирует ее штифтами 16 и 17. Держатель 6 гайковертов продолжает двигаться к кондуктору 7, возвратные пружины 10 сжимаются, шток 14 перемещается вверх, натяжение тросов 19 ослабляется, что позволяет ползунам 18 вместе со шпильками, скользящими по телу детали 15, Под действием пружин 21 переместиться в рабочее положение, т.е. в положение, когда шпильки будут одновременно выставлены под цангами 9 и над резьбовыми отверстиями детали 15. При дальнейшем перемещении держателя 6 гайковертов цанги 9 захватывают шпильки за резьбовую часть вставками, сжимая при этом возвратные пружины 10 на величину завёртывания шпилек, тем самым обеспечивается автономность подачи каждой шпильке в процессе завертывания. По команде включают- .ся гайковерты 8, и шпильки, напрйв- ляемые отверстиями ползунов 18, наживляются и завертываются в деталь 15. После завертывания шпилек отключается подача воздуха в гайковерты 8. Подается команда на подачу воздуха в нижнюю камеру удерживающего пневмоцилиндра 5, исключающая опускание штока 14 вниз при подъеме за счет пружин 10, а следовательно, кондуктор 7 не вьщвигается вниз, ползуны 18 свободно снимаются с завернутых в деталь 15 шпилек, не повреждая их. После снятия ползунов. 18 со шпилек подается команда на выпускание воздуха из нижней камеры

удерживающего пневмоцилйндра 5 и подачу в верхнюю камеру. Установка водится в исходное положение. При этом кулачок 11 освобождает отсекате- ли 1.3 и шпильки заполняют отверстия ползунов 18, т.е. установка заполняется новой партией шпилек, предназначенной для завинчивания. Процесс повторяется. В.случае незавинчивания пшильки в одно из резьбовых отверстий работа устройства не нарушается, а незавинченная шпилька при подъеме устройства выпадает из цанги 9 и рместе с деталью 15 удаляется. Формула изобретения

. Устройство для завинчивания шпилек, содержащее станину с закрепден

ным на ней бункером-накопителем,из которого выведены подающие трубки с отсекателями, кондуктор с ползуном, кинематически связанный с приводом перемещения, последовательно расположенным с приводом перемещения завинчивающей головки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, кондуктор снабжен роликами с перекинутыми через них тросами, coeдиняющи ш корпус завинчивающей головки с ползуном, подпружиненным относительно кондуктора, при этом корпус завинчивающей головки жестко соединен с кулачком управления отсекателем.

21

22

Изобретение относится к области машиностроения5 станкостроения, приборостроения и другим областям, в которых осуществляется сборка резьбовых соединений с использованием шпилек, и. обеспечивает при этом упрощение конструкции механизма досылки резьбовых элементов. Устройство состоит из станины 1, направляющих штанг, бункера-накопителя 3, пневмо- цилиндра 4, удерживающего пневмоци- линдра 5, держателя 6 гайковертов, кондуктора 7. Завинчивающая головка состоит из держателя, гайковертов 8 .с цангами 9 и пружинами 10, на держателе закреплены кулачок 11, взаимодействующий с отсекателями, пневмо- цилиндр 5, на штоке 14 которого закреплен кондуктор 7 с роликами, через которые переброшен трос 19, соединяющий держатель с подпружиненными ползунами 18. 3 ил. с S (Л со 05 СО 4 00 vvVVX/ / /V X / /У

Фиг, 2

/2

Фиг.З

Редактор М.Петрова

Составитель А.Коротков Техред М.Ходанич

Заказ 704/17 Тирах 976Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор С.Шекмар