Система управления объекта с запаздыванием Советский патент 1986 года по МПК G05B13/02 

Изобретение относится к системам автоматического управления технологическими объектами.с запаздыванием, и может быть использовано в химической нефтехимической и других отраслях промьшшеннос;ти.

Цель изобретения - повышение быстродействия при отработке возмущающих воздействий.

На чертеже представлена схема системы управления. Предлагаемая система содержит объект 1 управления, блок 2 сравнения, первый 3 усилитель, сумматор 4, второй 5 усилитель, интегратор 6, замьжающий ключ 7, блок 8 памяти и тактовый генератор 9.

Система управления работает следующим образом.

С помощью блока 2 сравнения определяется ошибка регулирования как отклонение регулируемой переменной X от задания X

е X - X.

С помощью первого 3 усилителя формируется пропорциональная составляющая регулирукицего воздействия

и.

с помощью второго 5 усилителя и интегратора 6 формируется интегральная составляющая регулирующего воздействия

ь jK,edt.

В определенные моменты времени с помощью тактового генератора 9 импульсов срабатьшает з аМыкакмций ключ 7, и соответствующие этим моментам времени значения U, запоминаются блоком 8 памяти, т.е. непрерывный сигнал.Un преобразуется в дискретный сигнал U .

Регулирующее воздействие, подаваемое на объект 1 управления, формиру- ется с помощью суммат1 ра 4

и и, 4 и„.

в моменты подачи импульсов регулирующее воздействие претерпевает скачкообразное изменение. Длительность импульсов должна быть по воз- мойсности минимальной, а период t импульсов задается в зависимости от параметров объекта. В частности, для линейного объекта первого порядка с

---- - °оптимальное

Opt значение t -3f.

0

5

0

5

0

5

Применительно к процессу экстрактивной ректификации изоамиленизопре- новой фракции в производстве изопрена система позволяет регулировать составы кубового продукта и дистиллята, снимая при этом потери основного продукта .

Формула изобретения

Система управления объекта с за- паздьшанием, содержащая интегратор, тактовый генератор, блок памяти, сумматор и блок сравнения,- первый вход которого-является входом системы, а второй вход соединен с выходом объекта управления, отличающая- с я тем, что, с целью .повьшения быстродействия при отработке возмущающих воздействий, дополнительно введены замыкающий ключ и первый и второй усилители, входы которых соединены с выходом блока сравнения, а выходы соединены соответственно с входом сумматора и входом интегратора, выход которого через последовательно соединенные замыкающий ключ и блок памяти соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом объекта управления, выход тактового генератора соединен с уп - равляющим входом замыкающего ключа.

Изобретение относится к системам автоматического управления технологи-, ческих объектов, в частности, в химической промьшшенности. Целью изобретения является повьшение быстродействия и уменьшения перерегулирования при отработке возмущающих воздействий. Система содержит объект управления, два сумматора, два делителя, ин-. тегратор, замыкакмций ключ и тактовьш генератор. Сущность изобретения заключается в возможности резкого увеличения коэффициента усиления замкнутого контура за счет размыкания обратной связи по интегральной составляющей ошибки. За счет чего улучшаются динамические показатели регулирования. 1 ил. с S