Захватное устройство для пакетов плит Советский патент 1989 года по МПК B66C1/32 

I Изобретение относится к подъемно- т;)анспортному машиноотроению, а имен н) к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения - повьш1ение про- ийводительности работы устройства путем механизации операций по захвату и раскладке гошт,

На фиг. 1 показано устройство, об

щйй вид; на фиг. 2 - сечение А-А на Фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на .2.

I Захватное устройство содержит не- с щую раму, состоящую из двух продольных t и двух поперечных 2 балок, образукяцих жесткую конструкцию. На балках 3 закреплены удлиненные зажим Hiae пластины 4. Продольные балки 1 служат одновременно направляющими д.1я ползунов 5, жестко связанных в: вешними краями с пластинами 4, а в«утренними - с силовым цилиндром 6. На поперечных балках 2 установлена опора 7, на которой вертикально закреплен силовой цилиндр 8, к штоку которого прикреплен упорный диск 9. Опору 7 охватывает с возможностью вертикального перемещения промежуточная П-образная рама 10, имеющая в нижней части упоры 11, а в верхней ц ентральной части - вертикальный па- л1вц 12,,посредством которой каретка шарнирно соединена с траверсой 13, выполненной в виде пустотелой короб

торый угол относительно траверсы 13 вручную рабочим или при упоре в ранее уложенную плиту.

После установки нижней плиты в . . требуемое положение золотник распределителя цилиндров 6 переводится в плавающее положение и включается цилиндр 8 на выдвижение .штока. Шток цилиндра 8 через упорный диск 9 упирается в стопку плит, а корпус цилиндра 8 и вместе с ним рама с зажимными пластинами 4 поднимаются вверх. Последние скользят по боковым граням Ш1ИТ и когда они поднимутся на высоту, равную толщине плиты, цилиндр 8 выключают и включают цилиндр 6 на зажатие плит. После этого устройство перемещают для укладки очередной нижней плиты. Далее рабочий цикл повторяется до тех пор, пока не будет уложена последняя плита из захваченных. Затем уложенные плиты могут быть выравнены с. помощью диска 9. Далее манипулятор переносит захват для захватывания очередного пакета плит.

Формула изобретения

1. Захватное устройство для пакетов плит, содержащее траверсу с приспособлением для соединения с грузоподъемным механизмом и связанную с

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, именно к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение производительности работы устройства путем механизации операций по захвату и раскладке плит. Захватное устройство для пакетов плит содержит траверсу 13, к которой шарнирно подвешена промежуточная рама 10, и установленную на ней с возможностью вертикального перемещения несущую раму с жестко закрепленной на ней опорой 7, на которой установлен силовой цилиндр 8 с упорным диском 9, На раме 1 установлены с возможностью горизонтального перемещения зажимные пластины 4 с приводом от силовых цилиндров, горизонтально установленных на раме 1. Перед захватом пакета плит диск 9 вьщвигается на высоту, равную высоте захватываемой стопки плит и, сдвигая пластины 4, захватывают груз. При установке плит на заданное место приводные цилиндры пластин 4 отключают и включают цилиндр 8. При упоре диска 9 на пакет пластин устройство поднимается относительно рамы 10 на высоту одной плиты. Затем вновь включают приводные цилиндры пластин 4, зажимая оставшиеся плиты, и перемещают их к новому месту укладки. В результате механизируется процесс раскладки плит из захваченного пакета. 1 з.п. , 3 ил. (Л

ч|атой балки, служащей для захватыва- jj траверсой несущую раму, на которой

40

ее вкшами погрузчика. К траверсе 13 прикреплены ограничители 14 поворота, проушины с пальцем 15 для под- в ешивания к крюку и вертикальный к онштейн 16 с проушинами для креп- л;ения захвата к стреле манипулятора.

Устройство работает следуюшрнм об- .

В зависимости от числа одновремен- н|о захватываемых плит в определенное 5 Положение по высоте цилиндром В уста- М вливается упорный диск 9 и при разведенных цилиндрами 6 зажимных пластинах 4 устройство опускается на уло- я1енные в стопку плиты до опирания 4иска 9 на верхнняо плиту. После этого Цилиндрами 6 осуществляют зажатие плиты между пластинами 4. Затем устройство с пакетом плит переносится к месту укладки. При установке шшты На место укладки устройство может Поворачиваться на пальце 12 на неко 0

55

установлены приводные захватные органы, отличающееся тем, что, с целью повышения производител ности работы путем механизации oneраций по захвату и раскладке плит, оно снабжено установленной на траверсе и соединенной с несущей рамой с возможностью перемещения последне в вертикальном направлении П-образ- ной рамой с упорами на концах стоек для несзш ей рамы, вертикально закрепленным в центре несущей рамы си ловым цилиндром с упорным диском на конце его штока и горизонтально уст новленнь5ми на несущей раме приводны ми силовыми цилиндрами для горизонтального перемещейия захватных орга нов, которые представляют собой закрепленные на их штоках п.пасти1 ы.

установлены приводные захватные органы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы путем механизации one раций по захвату и раскладке плит, оно снабжено установленной на траверсе и соединенной с несущей рамой с возможностью перемещения последней в вертикальном направлении П-образ- ной рамой с упорами на концах стоек для несзш ей рамы, вертикально закрепленным в центре несущей рамы силовым цилиндром с упорным диском на конце его штока и горизонтально уста- новленнь5ми на несущей раме приводными силовыми цилиндрами для горизонтального перемещейия захватных органов, которые представляют собой закрепленные на их штоках п.пасти1 ы.

А А

Фиг.г