Захватное устройство для изделий с центральным отверстием Советский патент 1989 года по МПК B66C1/66 

21

(Л

ел

со о сд

а

СРи

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к захватным устройствам для изделий с центральным отверстием.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 изображено за.хватное устройство для изделий с центральным .отверстием в момент фиксации захватных рычагов изделий; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Захватное устройство для изделий с цент- ра;1ьным отверстием содержит полый цилиндрический корпус I, нодвеску 2, за которую закреплена гибкая связь 3, представляющая собой металлическую цепь. На ниж- нем конце по.аый корпус 1 содержит крон1н- тейны 4, на осях 5 которых качаются захватные рычаг и 6, кроме того, на кронштейне 4 и на захватном рычаге 6 имеются CKociii 7 и 8 для заведения штоков 9 за

уступ захватных рычагов 6, где надеты

спиральные пружины 10, которые жестко поднимают рычаги 6 хвостовой частью 1 1 к но.пому цилиндрическому корпусу 1.

Внутри псх юго цилиндрического корпуса 1 находится и может соверншть возврат- }|о-поступательные движения полая цилиндрическая центрирующая штанга 12. К верхней ее части через прорези 13 в средней части полого корпуса 1 зак реплено на трех кронштейнах 14 кольцо 15, опираюи1ееся на перемещаемое изделие. Крон1ите(П1ы 14 одновременно являются наиравлякмцими ПОЛО ци.линдрической центрирующей ипан- ги 12.

Нижняя часть полой цилиндрической центрирующей нганги 12 представляет собой диск 16, на который может устанавли- ваться захватное устройство в нерабочее время. На диске 16 на одной линии с захватными рыча1 ами 6 закренлены крон1п- тейны 17, па скях 18 которых установлены нижние концы дугообразных центри- руюп1.их рычагов 19. На верхних концах цепт 1ирую1цих рычагов 19 содержатся в рас- точеных гнездах 20 пггоки 9, поджатые пружинами 21. Кроме того, на опорном диске 16 имеются втулки 22, ограничивающие с.чождение центрируюших рычагов 19 и расположенные радиально к ним, а для расп1ирепия рычагов 19 во втулках 22 установлены пружины 23 сжатия.

YcTpoiicTBO работает следующим образом.

При иодвешивации захватного устройства для изделий с центральным отверстием гибкой 3 в виде цепи к крюку 24 подьемпого механизма полая цилиндрическая центрирующая 1нтанга 12 вытянута из полого ци.шндрического корпуса 1. Захватные рычаги 6 спиральными пружинами К) поджаты хвостовой частью 11 к стенке ПОЛОК) цилиндрическо1 о корпуса 1. Центри- руюпше рычаги 19 под воздействием пружин 23 |)азиедены от полой цилиндрической нентрируюшеГ| штанги 12.

5

0

5 0

5 5

0

При опускании в отверстие изделия центрируюшие рычаги 19 сводятся к центру захватного устройства и заводятся во внутрь изделия до тех пор, пока кольцо 15 не упрется в его верхний торец. После этого при дальнейп1ем опускании крюка 24 подъе - ного механизма начинает под своим весом заводиться в изделие полый цилиндрический корпус 1, при этом захватные рычаги 6 под воздействием спиральных пружин 10 заскакивают с одной канавки изделия на другую, поджимаясь хвостовой частью 11 к боковым стенкам полого цилиндрического корпуса 1 После этого пре- кра1цается опускание крюка 24, начинается его подъем и перемещение изделия. При этом изделие своими канавками удерживается на захватных рычагах 6, которые жестко ноджаты к боковым стенкам полого корпуса 1. Изделие опускается в необходимом месте.

После установки изделия на основание нри дальнейшем опускании крюка грузоподъемного механизма захватные рычаги 6 вновь опускаются дальше. При этом итоки 9 снача.ча по скосу 7 кроннггейнов 4, затем по скосу 8 захватных рычагов 6 заводятся за уступ последних. После этого полый цилиндрический корпус 1 упирается нижней частью в диск 16 и прекрашается его опускание. При дальнейшем опускании крюка грузопод ьемного механизма из1 ибается гибкая связь 3 в виде цепи, что позволяет определить крановш,ику момент фиксации захватных рычагов 6. Затем устройство извлекается из изделия. При выведении центрируюших рычагов 19 последние под воздействием пружин 23 разводятся и освобождают захватные рычаги 6, которые занимают исходное положение. Пос.че этого можно приступить к перемещению следующего изделия.

В нерабочем состоянии захватное устройство для изделий с отверстием устанавливается на диск 16 и удерживается в вертикальном положении.

Формула изобретения

1. Захватное устройство для изделий с центральным отверстием, содержащее установленную вертикально полую цилиндрическую 1птангу, полый цилиндрический корпус, охватывающий последнюю с возможностью вертикального перемещения, кольцо, установленное с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, захватные рычаги, 1парнирно закрепленные центральной частью в нижней части полого цилиндрического корпуса, фиксаторы положения захватных рычагов и подвеску, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, оно снабжено жестко прикрепленными снизу к корпусу кронщтейнами, к которым посредством осей прикреплены захватные рычаги, выполненные со скосами на торцовых

поверхностях и подпружиненные относительно корпуса, при этом фиксаторы положения захватных рычагов представляют собой, нодпружиненные штоки , кинематически связанные со штангой с возможностью взаимодействия со скосами захватных рычагов, а кольцо жестко прикреплено к цилиндрической штанге.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено прикрепленным

к штанге в ее нижней части диском, вы- ii чами дугообразных рычагов

10

3. Устройство по пп. 1 и 2 тем, что ,на верхней пов закреплены втулки, в котор пружины, контактируюш,ие

чами дугообразных рычагов

полненАым с жестко закрепленными на его верхней поверхности кронштейнами, и дугообразными рычагами, шарнирно соединенными с кронштейнами, одни плечи которых выполнены с гнездами, в которых установлены подпружиненные штоки.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что ,на верхней поверхности диска закреплены втулки, в которых закреплены пружины, контактируюш,ие с вторыми пле

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для изделий с центральным отверстием. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит полый цилиндрический корпус 1, на нижнем конце которого жестко закреплены кронштейны 4, в которых шарнирно установлены захватные рычаги 6 со скосами для заведения штоков 9 за уступ захватных рычагов 6. На захватные рычаги 6 надеты спиральные пружины 10. Внутри корпуса 1 установлена центрирующая штанга 12, нижняя часть которой представляет собой диск 16. На последнем установлены кронштейны 17, на осях 18 которых расположены нижние концы дугообразных рычагов 19. На верхних концах рычагов 19 установлены штоки 9. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Фиг. 2

Фиг.З

18