Устройство для перемещения труб на мостках Советский патент 1989 года по МПК E21B19/14 

1

Изобретение относится к горной йромышленности, в частности к уст- {юйствам для механизации спуско- подъемных операций при бурении сква- , и может быть использовано для перемещения труб между устьем сква- ;|сины и стеллажами,

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства пу- гем обеспечения фиксации в желобе труб различной длины. { На фиг. показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг,3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.2; на фиг„5 - разрез В-В на ()иг.2; на фиг.6 разрез Г-Г на ()иг.2.

Устройство содержит тет,ежку 1 с |1ередними 2 и задними 3 колесами, на Которой установлен желоб А,

Колеса тележки 1 помещены в на- |г1равляющие 5 мостков. Вдоль мостков Йиже жепо ба 4 установлена профильная ралка 6 с полками, например двутавр. На профильной балке 6 размещена под- рижная каретка 7 с упором для пере- Йещаемой трубы. Подвижная каретка 7 установлена с охватом желоба 4 и свя |зана с приводом 8 перемещения тележки 1 .

Ограничитель нижнего положения тележки 1 вьтолнен в виде отогнутых вверх концов 9 направляющих 5,

На нижнем конце желоба 4 установлен узел захвата подвижной каретки J7, выполненный в виде собачки. 10, подпружиненной относительно желоба 4 пружиной 11, Собачка установлена на оси 12, закрепленной в щеках 13, и

5

0

5

0

5

0

имеет стойку 14, а также толкатель 15, оснащенный роликом 16, который взаимодействует с подвижным выступом 17 мостков.

На подвижной каретке 7 установлен стопорньй узел клинового типа, представленный клиньями 18, размещенными в направляющих 19, которые жестко связаны с ограниченно-подвижными накладками 20. Ограниченно-подвижное перемещение накладок 20 обеспечивается посредством связанных с направляющими I9 пальцев 21, помещенных в продольные пазы, выполненные в корпусе подвижной каретки 7. Для обеспечения возврата направляющих 19 в исходное положение, а следовательно, и снятия усилий с находящихся в контакте с полками профильной балки 6 клиньев 18 слу5кат пружины 22, установленные на штоках 23, Для исключения продольных перемещений клиньев 18 служат упоры 24 и 25, установленные в корпусе подвижной каретки 7,

Подвижная каретка 7 контактирует с желобом 4 посредством роликов 26, а с профильной балкой (ее полками) 6 - посредством роликов 27, Связь подвижной каретки 7 с приводом 8 перемещения тележки 1 осуществляется через присоединенную к накладкам 20 серьгу 28 на конце гибкой тяги (троса) 29. взаимодействия с собачкой 10 на подвижной каретке 7 установлена скоба 30. Удержание тележки 1 в верхнем положении осуществляется фиксатором верхнего положения тележки (не показан).

Устройство работает следукщим образом.

31

Труба, предназначенная для перемещения к устью скважины, укладывается в желоб 4, причем муфтовый конец ее выходит за пределы желоба на удобную для захвата элеватором величину. Включается привод 8. Подвижная каретка 7 под натяжением гибкой тяги (троса) 29 перемещается вдоль желоба 4 до упора о трубу. Корпус каретки 7 вместе с клиньями 18 останавливается накладки 20 посредством пальцев 21 выдвигают направляющие 19 по ходу движения. При этом клинья 18 прижимаются к полкам профильной балки 6. Труба фиксируется в определенном положении по длине в желобе 4. При помощи привода 8 каретке 7 с захваченным желобом 4 и трубой сообщается

Приводом 8 тележка 1 поднимается до конца направлякяцих 5 и фиксируется в верхнем положении. Привод 8 отключают. Трубу опускают в желоб 4 до не обходимого уровня, чтобы можно было открыть элеватор. Поднятием подвижного выстугта на наклонном участке на правляняцих (не показан) подвижная ка ретка 7 отцепляется от собачки 10, включается привод 8, и подвижная каретка 7 поднимается до упора о ниж- нш конец трубы и захватывает желоб 4. Освобождая от фиксатора верхнего положения тележки и притормаживая приводом 8, желоб 4 с трубой опускается в нижнее положение. В конце хода желоба привод 8 растормаживается. Так как горизонтальный участок имеет

движение по направляющим 5, в резуль-2о длину, равную расстоянию между осями тате,которого передний (муфтовый) конец трубы попадает в зону роторного стола и максимально приближается к

колес 2 и 3, и верхние колеса 2 еще находятся на наклонном участке направляющих 5, то тележка с находящейся на ней трубой продолжает двигаться вниз под действием силы тяжести.

оси скважины. Производят захват трубы элеватором, а затем ее подъем. При этом нижний конец трубы направляется по желобу до ротора.

Для перемещения очередной трубы желоб 4 опускается в горизонтальное положение. Для этого растормаживается привод 8, под воздействием пружины 22 направляющие 19 отжимаются, клинья 18 отходят от полок профильной балки 6, под собственным весом подвижная каретка 7 опускается до ниж- него конца желоба 4. Скоба 30 отжимает собачку 10, и происходит зацепление подвижной каретки 7 с желобом 4 посредством собачки 10.

Тележка 1 освобождается от фиксатора верхнего положения (не показан) и с притормаживанием приводом 8 опус

16 толкателя 15, набегая на подвижный выступ 17, поднимает собачку 10, и подвижная каретка 7 освобождается от зацепления. Желоб 4 готов к приему очередной трубы.

Для опускания трубы и перемещения ее на мостки желоб 4 по направляющим 5 поднимается в верхнее положение и фиксируется. Для этого в горизонтальном положении желоба 4 выступ 17 утапливается пневмоцилиндром ( не показан) на величину подъема .собачки 10. При захвате под усилием пружины 11 собачка 10 опускается до скобы 30 и зацепляет подвижную каретку 7.

Приводом 8 тележка 1 поднимается до конца направлякяцих 5 и фиксируется в верхнем положении. Привод 8 отключают. Трубу опускают в желоб 4 до необходимого уровня, чтобы можно было открыть элеватор. Поднятием подвижного выстугта на наклонном участке на- правляняцих (не показан) подвижная каретка 7 отцепляется от собачки 10, включается привод 8, и подвижная каретка 7 поднимается до упора о ниж- нш конец трубы и захватывает желоб 4. Освобождая от фиксатора верхнего положения тележки и притормаживая приводом 8, желоб 4 с трубой опускается в нижнее положение. В конце хода желоба привод 8 растормаживается. Так как горизонтальный участок имеет

длину, равную расстоянию между осями

колес 2 и 3, и верхние колеса 2 еще находятся на наклонном участке направляющих 5, то тележка с находящейся на ней трубой продолжает двигаться вниз под действием силы тяжести.

0

0

5

0

5

На нижнем левом конце горизонтального участка направляющих- 5 имеется резкий подъем - отогнутые вверх концы 9 направляющих 5, т.е. ограничитель нижнего положения тележки 1. Тележка 1 на этом участке из-за подъема притормаживается, труба, находящаяся на желобе, преодолевая усилие трения, по инерции передвигается дальше влево и перемещает подвижную каретку 7, которая передвигается на роликах 26 и 27, пальцы 21, увлекаемые корпусом подвижной каретки 7, перемещают направляющие 19 влево относительно клиньев 18. Поскольку клинья 18 и направляющие 19 связаны Г- образными пазами, а предельное движение клиньев ограничено упорами 24 и 25, то клинья 18 отходят от полок профильной (двутавровой) балки 6,подвижная каретка 7 отсоединяется от :- лоба 4, достигает собачки 10 и зацепляется со скобой 30. Погасив кинетическую энергию на передвижение трубы с подвижной кареткой 7, тележка опускается с отогнутых вверх концов 9 направляющих 5 (левого наклонного участка) на -их горизонтальный участок. Труба из желоба 4 тележки 1 вынимается, и последняя вновь готова для очередного цикла, для чего вновь включается привод 8 для подъема лежки 1, цикл повторяется.

о р м у л а

5

3 о

1А65538

бретения

пр и у лоб с о и леж ния тых зах кон ла дей в р при ча та нен

10

1. Устройство для перемещения труб ija мостках, содержащее тележку, уста- фвленный на тележке желоб, упор для |иксации трубы в желобе; мостки с на- г|равляю1цими под тележку, привод перемещения тележки, фиксатор верхнего положения тележки, отличающееся тем, что, с- целью повьше- ния надежности работы устройства путем обеспечения фиксации в желобе труб различной длины, оно снабжено профильной балкой, подвижной кареткой для размещения на ней упора, ограничителем нижнего положения тележки и узлом захвата подвижной каретки, мостки выполнены с подвижн 1М выступом для взаимодействия с узлом захва- JQ установленной с возможностью взаимо- т,а подвижной каретки в нижнем положе- действия с подвижным выступом мостков НИИ, а подвижная каретка имеет сто-посредством шарнирно связанного с ней

порный узел клинового типа,, причемтолкателя.

15

профильная балка выполнена с полками и установлена вдоль мостков ниже желоба, подвижная каретка установлена с охватом желоба на профильной балке и связана с приводом перемещения тележки, ограничитель нижнего положения теЛежки вьшолнен в виде отогнутых вверх концов направляющих, узел захвата каретки установлен на нижнем конце желоба, а клинья стопорного узла устаношхень с возможностью взаимодействия с полками профильной балки в результате контакта упора с трубой при натяжении привода, 2. Устройство по п чающееся тем, та каретки выполнен в виде подпружиненной относительно желоба собачки.

1. что

о т л и - узел захва

установленной с возможностью взаимо- действия с подвижным выступом мостков посредством шарнирно связанного с ней

профильная балка выполнена с полками и установлена вдоль мостков ниже желоба, подвижная каретка установлена с охватом желоба на профильной балке и связана с приводом перемещения тележки, ограничитель нижнего положения теЛежки вьшолнен в виде отогнутых вверх концов направляющих, узел захвата каретки установлен на нижнем конце желоба, а клинья стопорного узла устаношхень с возможностью взаимодействия с полками профильной балки в результате контакта упора с трубой при натяжении привода, 2. Устройство по п чающееся тем, та каретки выполнен в виде подпружиненной относительно желоба собачки.

1. что

о т л и - узел захва

Изобретение относится к гйрной пром-сти и м.б, использовано для механизации спуско-подъемных операций при бурении скважин. Цель - повьшение надежности работы устр-ва путем обеспечения фиксации в желобе труб различной длины. Для этого устр-во имеет профильную балку, подвижную каретку (ПК) 7 для размещения на ней упора, ограничитель нижнего положения тележки, узел захвата ПК 7, мостки с направляющими 5 под тележку. Мостки выполнены с подвижным выступом 17 для взаимодействия .с узлом захвата ПК 7 в нижнем положении. Стопорный узел клинового типа имеет ПК 7, Балка выполнена с полками и установлена вдоль мостков ниже желоба 4. С охватом последнего на балке размещена ПК 7 и связана с приводом перемещения тележки. Ограничитель выполнен в виде отогнутых вверх концов- направляющих 5. Узел захвата установлен на нижнем конце желоба 4. Клинья стопорного узла установлены с возможностью взаимодействия с полками балки в ре(С (Л

фи.1

J6

8

лк

А-А

фиг.з

cpuS,5

6 - 6

CfjuB

r-r

7

фи.§