Электрогидравлический испытательный стенд Советский патент 1962 года по МПК G01M7/06 B06B1/18 

Известны э; ектрогидравлические испытательные стенды, привод стола которых осуществляется при помощи гидромоторов; углы -поворота измеряются потенциометрами обратной связи.

Недостатком этих стендов является то, что испытание аппаратуры производится только в одной плоскости.

Предложенный электрогидравлический испытательный стенд позволяет производить одновременно испытание аппаратуры в трех плоскостях. Это достигается тем, что стенд выполнен в виде .подвешенного стола, который обеспечивает колебания стенда в трех плоскостях посредством неполноповоротных гидромоторов с потенциометрами обратной связи и компенсацией динамических погрещностей по скорост и ускорению.

На фиг. 1 изображен электрогидравлический стенд, общи11 вид; на фиг. 2 - блок-схема приводов стенда.

Испытуемое изделие / укрепляется на столе 2, которому при помощи трехстепенного подвеса сообщаются периодические колебательные движения с требующимися параметрами.

На каждой из трех осей подвеса располагаются неполноповоротные 4-лопастные гидромоторы 3. Нодвод масла к гидpoмoтopa производится через цапфенные вращающиеся переходы 4. Углы поворота подвижных частей вокруг каждой из осей стенда измеряются потенциометрами обратной связи 5. Все пути привода стенда питаются насосом 6, который с помощью быстродействующего клапана лоддерживает постоянное давление в системе.

Регулирование подачи масла в гидромоторы осуществляется быстродействующими двухкаскадными регуляторами дроссельного типа с электромагнитным управлением 7. Сигнал ощибки между фактпчески.м

№ 146564- 2 и задаваемым углами поворота вокруг каждой из осей уеиливается в электронном усилителе 8. В гидра1влических приводах стенда применен метод параметрической компенсации динамических ошибок, заключающийся в том, что на выходе электронного усилителя к основному сигналу ошибки добавляются еще сигналы, пропорциональные мгновенному значению скорости и ускорению, задаваемого закона движения. Приводы стенда работают с частотами до 6 герц при амплитудах ;1::2°, причем максимальные фазовые сдвиги не превосходят 10°. Максимальные углы поворота вокруг каждой оси составляют +12°. Предлагаемый испытательный стенд прогпел заводские испытания и показал положительные результаты.

П р е д .м е т и з о б ip е т е н и я

Электрогидравлический испытательный стенд с приводом стола посредством гидромоторов с измерением углов поворота потенциометрами обратной связи, отличающийся тем, что, с целью испытаний аппаратуры одновременно в трех плоскостях, он выполнен в виде стола, подвешенного на подвесе, обеспечивающем ему колебания в трех плоскостях посредством неполноповоротных гидромоторов с потенциометрами обратной связи и с компенсацией динамических по.грецп1остей по скорости и ускорению.

/ Дающий зпементч ГиЗроуси/штет с упр

2 элемент ера6нениямагнитом

2 Эпехп р ijcunuwenb5 Гидромотор

6 Потенциометр обр сбязи 8 Компенсатор, с