Шаговый конвейер-накопитель Советский патент 1987 года по МПК B65G25/04 

Изобретение отноеится к технологическому транспорту и предназначено для поштучного транспортирования деталей, преимущественно валов, с возможностью их накопления.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера-накопителя путем обеспечения транспортирования деталей различных масс и профиля.

На фиг. 1-3 изображен шаговый конвейер-накопитель в трех положениях, обш,ий вид; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. I.

Шаговый конвейер-накопитель содержит две пары гребенок, из которых одна неподвижная пара гребенок 1 соединена перемычками 2 и образует собой корпус, установленный на стойках 3. Подвижная пара гребенок 4 с помош,ью перемычек 5 объединена в раму, установленную на штоках 6 гидроцилиндров 7, закрепленных на перемычках 2 корпуса, а воз.можностью возвратно-поступательного перемешения в вертикальной плоскости.

Подвижная и неподвижная пары гребенок 1 и 4 имеют зубья 8 идентичного профиля. Одна сторона 9 профиля зуба образует уклон, по которому транспортгруе- мые детали 10 могут за счет действия силы тяжести с.мещаться во впадину между зубья.ми, другая сторона 11 служит упором, ограничиваюши.м перемешение деталей. Зубья 8 подвижной 4 и непо;1виж- ной 1 пары гребенок смешены одна относительно другой на половину niara зубьев по горизонтали.

Подвижная пара гребенок 4 снабжена поворотны.ми п;упамп-отсекателями 12, закрепленными на осях 13 у каждого зуба, на которых неподвижно относительно пдупов- отсекате.аей закреплены также и двуплечие рычаги 14, установленные с возможностью взаимодействия нижним плечом с двуплечим откидным упором 15 или верхним плечом с неподвижными упорами 16 и 17, установ- лен}1ыми на неподвижной гребенке 1 напротив каждого зуба 8 друг над другом. Центр гяжести каждого ш,упа-отсекателя 12 смешен от оси его поворота в сторону уклона зуба. Каждый двуплечий рычаг 14 установлен с возможностью взаи.модействия одного плеча с расположенными после него по ходу транепортирования верхним нет подвижным упором 16 неподвижной гребенки при наличии детали 10 во впадине последней и расположения этого плеча между последующими упорами 16 и 17 при отсутствии детали 10 во впадине неподвижной гребенки 1. При этом другое плечо двуплечего рычага 14 установлено с воз.мож- ноетью взаимодействия с нижним неподвижным упором 17 неподвижной гребенки 1, расположенным перед ним по ходу гранспортирования.

Двун;1ечие откидные упоры 15 закреплены на неподвижной гребенке 1 и снабжены

фиксаторами их положения. Причем одно из плеч каждого двуплечего откидного упора 15 расположено с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом 14, а дру- гое плечо расположено с возможностью взаимодействия с соответствуюш,им неподвижным упором 18, закрепленным на подвижной паре гребенок 4.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении (на фиг. 1) транс портируемые детали 10 уложены во впадины пары неподвижных гребенок I. Зубья подвижной пары гребенок 4 находятся ниже зубьев неподвижной пары.

Щупы-отсекатели 12 также ниже уровня

5 .неподвижных гребенок занимают вертикальное положение. Нижнее плечо двуплечих рычагов 14 поверхностью 19 опирается в откидные упоры 15, положение которых зафиксировано.

При движении вверх подвижной пары

0 гребенок 4 (фиг. 2 и 3) нижнее плечо двуплечих рычагов 14 скользит вначале по откидным упорам 15. При этом щупы-отсе- катели 12 поднимаются вертикально, не касаясь деталей 10, находящихся во впади нах неподвижных гребенок 1. Когда контакт нижнего плеча двуплечего рычага 14 и откидного упора 15 заканчивается, щупы-от- секатели 12 под действием собственного веса поворачиваются в сторону уклона зубьев гребенок.

Q При этом воз.можны два случая. Если во впадине неподвижных гребенок 1 имеется деталь 10, то поверхность 20 щупа-отсе- кателя 12 упирается в деталь 10. При дальнейшем движении вверх гребенок 4 поверхность 21 двуплечего рычага 14 скользит по

упору 16, удерживая щуп-отсекатель 12 от по ворота. В свою очередь щуп-отсекатель 12 поверхностью 22 препятствует скатыванию следующей детали 10 в занятую впадину гребенок 1.

Во втором случае, когда во впадине гре0 бенок 1 детали нет, при подъе.ме гребенок 4 и повороте щупов-отсекателей 12 поверхность 21 верхнего плеча двуплечего рычага 14 сначала касается поверхности 23 правого упора 17 (по отношению к данному плупу-отсекателю), а при окончательном подъеме гребенок 4 поворот двуплечего рычага 14 ограничивается за счет контакта нижнего плеча его е поверхностью 24 левого упора 17. Отсекающая поверхность щупа-отсекателя опускается ниже уровня

Q зубьев подвижных гребенок и не удерживает скатывающуюся деталь. В освободившееся пространство скатывается деталь 10.

При движении гребенок 4 вверх откидные

упоры 15 поворачиваются против часовой

5 стрелки упорами 18 подвижной гребенки и

фиксируются на краю дугового паза пружина.ми.

При опускании подвижных гребенок 4 поверхность 21 двуплечего рычага 14 сколь5

зит по поверхности 23 упора 17, поверхность 25 рычагов 14 нажимает на поверхность 26 откидных упоров 15, поворачивая их по часовой стрелке в исходное положение.

Пружина фиксирует это положение.

Если все позиции во впадинах неподвижной пары гребенок 1 заняты деталями 10 при подъеме подвижных гребенок 4, щупы-отсекатели 12 удерживают детали 10 на верхнем участке уклона 9 зубьев в положении над впадинами неподвижной пары гребенок за счет взаимодействия поверхности 21 верхнего плеча двуплечего рычага 14 с упором 16. А при опускании подвижных гребенок 4 детали 10 возвращаются в прежнюю впадину неподвижных гребенок 1.

Если в какой-либо позиции деталь отсутствует, то ощупывающий эту позицию щуп-отсекатель 12 при подъеме подвижных гребенок 4 поворачивается по часовой стрелке до упора нижнего плеча рычага 14 в левый по ходу уклона зубьев гребенок упор 17, освобождая место для скатывания детали 10 в свободную впадину. При следующем такте во вновь освободившуюся впадину также скатывается деталь. Таким образом, последовательно переместятся вправо все детали, находивщиеся слева от свободной впадины.

Таким образом, предлагаемая конструкция устройства обеспечивает принудительную работу ощупывающего элемента от привода подвижной гребенки независимо от массы транспортируемой детали, что позволяет применять его для транспортирования деталей как круглого, так и некруглого профиля с незначительной массой, которые могут перемещаться за счет скольжения по уклону. Для этого необходимо только, чтобы угол уклона был брльще угла трения скольжения, т.е. расширяются возможности устройства.

Формула изобретения Шаговый конвейер-накопитель, содержащий неподвижные и установленные с возможностью возвратно-поступате. шного перемещения в вертикальной плоскости подвижные гребенки, зубья которых смещены относительно друг друга по горизонтали и каждый из зубьев имеет уклон и упорную поверхность, и двуплечие рычаги, каждый из которых закреплен на оси у соответствую0 щего зуба подви.жной греб енки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера-накопителя путем обеспечения транспортирования деталей различных масс и профиля,

5 он снабжен щупами-отсекателями, каждый из которых закреплен на оси соответствующего двуплечего рычага неподвижно относительно него, при этом центр тяжести щупа-отсекателя смещен от оси в сторону уклона зуба, расположенными на неподвиж0 ной гребенке двуплечими откидными упорами и закрепленными на подвижной и неподвижной гребенках неподвижными упорами, причем неподвижные упоры неподвижной гребенки расположены напротив каждого зуба друг над другом, а каждый двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одного плеча с расположенным после него по ходу транспортирования верхним неподвижным упором неподвижной гребенки при наличии детали во

Q впадине неподвижной гребенки и расположения этого плеч5 между последующими неподвижными упорами неподвижной гребенки при отсутствии детали во впадине неподвижной гребенки, при этом другое плечо двуплечего рычага установлено с возможс ностью взаимодействия с нижним неподвижным упором неподвижной i-ребенки. расположенным перед ним по ходу транспортирования, нричем одно из плеч каждого двуплечего откидного упора расположено с возможностью взаимодействия с двуплечим ры0 чагом, а другое плечо - с соответствующим неподвижным упором подвижной гребенки.

П1 15 ff П

г/

3

fus.1

Изобретение относится к технологи- ческо.му транспорту и предназначено для поштучного транспортирования деталей с возможностью их накопления. Цель - расширение технологических возможностей конвейера-накопителя, обеспечение транспортирования деталей различных масс и профиля. Конвейер-накопитель содержит две пары гребенок (Г)-неподвижные 1 и установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости подвижные Г 4 с щупами-отсекателями 12. Зубья 8 в Г 4 смеш,ены относительно друг даг 12 20 9 друга по горизонтали и и.меют уклон и упорную поверхность. На осях 13 каждого зуба 8 закреплены неподвижно относительно щупа 12 двуплечие рычаги (ДР) 14. Центр тяжести щупа 12 смещен от оси его поворота в сторону уклона зуба 8. На Г 1 закреплены неподвижные упоры (НУ) 16 и 17 расположенные напротив каждого зуба 8 друг над другом, а на Г 4 установлен неподвижный упор 18. Одно плечо ДР 14 взаимодействует с расположенным после него по ходу транспортирования НУ 16 при наличии детали во впадине Г 1. Это плечо расположено на Г 1 между последующими ее НУ 16 и 17 при отсутствии детали 10 во впадине. Другое плечо ДР 14 вза- и.модействует с НУ 17, расположенным по ходу транспортирования. На Г 1 закреплены двуплечие откидные упоры 15. Одно из плеч каждого упора 15 взаимодействует с ДР 14, а другое - с НУ 18. При подъеме Г 4 фиксируе.мый ДР 14 щуп 12 удерживает деталь 10 от скатывания в занятую впадину Г 1. При отсутствии детали 10 во впадине Г 1 поворот ДР 14 ограничивается НУ 17. Щуп 12 поворачивается, опускается ниже Г 4 и не удерживает скатывающую деталь 10. 4 ил. 5S сл о:) 05 СП ГчЭ

SW 11 ItП П 20 S в Ш 21

1 16и 2

(ригМ