Электроимпульсное устройство для автоматического адресования лесоматериалов на сортировочных транспортерах Советский патент 1962 года по МПК G05B19/02 

Недостатками применяемых электромеханических устройств для автоматического адресования сортаментов на сортировочных транспортерах являются необходимость синхронизации скоростей всех транспортеров в случае сложной транспортной системы it трудность получения даже для одетого транспортера синхронизации его скорости и копирующего устройства, вследствие износа тягового органа. Эти недостатки присущи и известным электроимпульсным устройствам аналогичного назначения.

В предлагаемом устройстве, содержащем, подобно известным электроимлульсным устройствам, механизм заказа, запом1инающий механизм, датчики положения лесоматериала, исполнительные усилители и реле, управляющие механизмами сбрасывания лесоматериала в щтабели, обеспечивается независимая от скорости транспортера работа. Для этого датчики положения лесоматериала монтируются на транспортере и взаимодействуют с сортируемым лесоматериалом в -местах его сбрасывания.

Сбрасываниелесоматериала определенного сортамента в соответствующий штабель достигается Б результате выполнения запоминающего механизма в виде ячеек с конденсаторами, включаемыми в цепи исполнительных усилителей при взаимодействии лесоматериала с датчиками и обеспечивающими, при наличии управляющего сигнала механизма заказа, включение механизмов сбрасывания.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого электроимпульсного устройства для автоматического адресования лесоматериалов на сортировочных транспортерах; на фиг. 2-цикловая диаграмма работы устройства.

№ 146693-2В состав предлагаемого устройства входят: механизм заказа, состоящий из десяти (по количеству сортаментов) кнопок 1КС- 10К.С, запоминающий механизм, образованный реле РВ и десятью ячейками на конденсаторах Ci-Сю и двух шаговых искателях 1МИ-10МИ и 1ЭИ-10ЭИ, представляющих собой переключатели, через которые «вводится И «считывается информация и десять исполнительных усилителей 1ИУ-10ИУ, каждый из которых выполнен в виде магнитокристаллкческого триггера и управляющих через реле 1ИР-10ИР соответствующими механизмами сбрасы-ван-ия.

При нажатии на одну из кнопок 1КС-ЮКС определенное число искателей УМЯ-10МИ с ламельными полями 1ЛМИ-10ЛМИ переключается на один шаг. С небольшой задержкой, определяемой реле РВ, через ламельное поле 1ЛМИ-ЮЛ МИ искателя, соответствующего нажатой кнопке, и контакт этого реле заряжается конденсатор соответствующей ячейки. Конденсатор остается в заряженнОМ состоянии, «запоминая адрес сброса сортамента в группе конденсаторов комплекта запоминающих ячеек, куда адресуется сортамент. При проходе сортаментов по транспортеру мимо мест сброса сортаменты нажимают на датчики, которые через свои контакты 1ВФ-10ВФ подают импульс на обмотки искателей 1ЭИ-ЮЭИ, подключающих соответствующий исполнительный усилитель 1ИУ-10ИУ через свои ламели 1ЛЭИ- 10ЛЭИ к конденсаторам комплекта запоминающих ячеек. Там, где подключается заряженный конденсатор, срабатывает исполнительный усилитель ИУ и включает исполнительный механизм сбрасывателя сортаментов.

На цикловой диаграмме, изображенной на фиг. 2 и поясняющей работу устройства, показана осевая линия сортировочного транспортера на пять подщтабельных мест , II, III, IV и V, на которой условно изображаются сортаменты, где количеством черточек обозначен номер щтабеля (порядковый номер сбрасьгвателя, куда онИ должны быть сброщены). Место оператора обозначено цифрой 0. Под осевой линией траиспортера в местах сброса условно изображены запоминающие ячейки в виде концентрически расположенных кружков. На кольцах показано относительное иоложение якорей щаговых искателей и состояние конденсаторов, входящих в комплект запоминающих ячеек для одного места сброса. Внешнее кольцо показывает положение якоря искателя на ламельном поле 1ЛМИ-10ЛМИ, внутреннее-положение якоря на ла.мелях 1ЛЭИ-ЮЛЭИ. Среднее кольцо показывает состояние конденсаторов: закрашенная ячейка означает заряженный конденсатор.

Первый цикл работы соответствует исходному состоянию устройства, в которое оно приходит или само после сброса всех сортаментов, или от специально созданной для этой цели схемы, по команде с пульта управления.

Второй цикл соответствует нриближению к месту О, где находится оператор, сортамента, который нужно сбросить в третий штабель. Оператор нажимает кнопку, соответствующую этому штабелю, и в схеме устройства происходят описанные выше переключения. При этом вводящие информацию шаговые искатели 1МИ-ЗМИ для всех комплектов запоминающих ячеек, включая заказанную, делают шаг, а на заказанном комплекте заряжается конденсатор (под заказом понимается сигнал, поданный оператором в схему адресования).

Третий цикл соответствует приближению к месту оператора следующего сортамента, который необходимо сбросить во второй штабель.

Четвертый цикл соответствует следующему сортаменту, который должен быть сброшен в четвертый штабель. При это.м неовый сортамент проходит мимо подштабельного места / и нажимает на датчик, в

результате чего подается импульс на шаговый искатель 1ЭИ, подключающий конденсаторы запоминающей ячейки к исполнительному усилителю 1ИУ. Однако так как подключается незаряженный конденсатор, то сортамент беспрепятственно проходит мимо сбрасывателя.

Пятый цикл соответствует подходу первого 1сортамента к подштабельному месту ///, где он должен быть сброшен. При этом он нажимает на датчик ЗВФ, вследствие чего шаговый искатель ЗЭИ выдачи информации подключает заряженный конденсатор к исполнительному усилителю ЗИУ, включающему исполнительный механизм сбрасывателя ЗЯЛ

Все остальные переключения при дальнейшей сортировке аналогичны описанным.

Предмет изобретения

1.Электроимпульсное устройство для автоматического адресования лесоматериалов на сортировочных транспортерах, включающее механизм заказа, запоминающий механизм, датчики положения лесоматериала, .исполнительные усилители и реле, управляющие механизмами сбрасывания лесоматериала в штабели, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работы устройства независимо от скорости транспортера, датчики положения лесоматериала смонтированы на транспортере и взаимодействуют с сортируемым лесоматериалом в местах его сбрасывания.

2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что, с целью сбрасывания лесоматериала определенного сортамента в соответствующий штабель, запоминающий механизм выпол1нен в виде ячеек с конденсаторами, включаемыми в цепи исполнительных усилителей при взаимодействии лесоматериала с датчиками и обеспечивающими, при наличии управляющего сигнала механизма заказа, включение механизмов сбрасывания.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что в качестве исполнительного усилителя применен магнитокристаллический триггер.

-3-№ 146693

vl

Уилл 1

7 J

.икл5

17

ж