Система полуавтоматического адресования длинномерных сортиментов Советский патент 1993 года по МПК B65G47/46 

мещены сгруппированные по обслуживаемым адресам кнопки б (без фиксации) набора программы адресования транспортируемых бревнотаской сортиментов, программная команда реализуется в виде подачи на потребителя (ячейку адресную) через замыкающий контакт кнопки напряжения источника питания. Количество кнопок 6 в группе одного адресования определяется максимально возможным количеством направленных в данный адрес бревен, находящихся одновременно на бревнотаске за стартовой отметкой по направлению движения транспортера. Например, если между стартовой отметкой (см,ниже) и зоной первой от пульта управления адресной позиции может разместить два бревна, то в группе кнопок выдачи программных команд, обслуживающей первый адрес, их должно быть три (два бревна на подходе и одно - на адресной позиции), в группе второго адреса - четыре кнопки и т.д. Общее количество кнопок выдачи программных команд на пульте при наличии у бревнотаски например, девяти адресов должно составитъ 63 шт. (3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + +10 + 11). Над каждой кнопкой 6 на панели пульта установлено по три сигнальных лампы 7, 8, 9 (например, зеленый, желтый, красный диоды светоизлучающие АЛ 4 307 Г, Е, Л), предназначенные для контроля этапов исполнения адресования: соответственно 1 прием (запоминание), в блоке слежения 2 программной команды, выдача блоком слежения 2 предварительной адресной команды, срабатывание датчика. Блок слежения 2 представляет собой набор из п (в данном случае п 63) однотипных адресных ячеек 5, каждая из которых соединена со своей кнопкой выдачи программной команды и может осуществлять после приема программной команды слежение только за одним бревном и сопровождать его только в один конкретный (в пределах группы) адрес. Адрес в адресной ячейке кодируется с помощью уставки реле времени 12 (его замыкающий контакт обозначен .1:.1), в ър- де промежутка времени, необходимого Для транспортирования бревнотаской адресуемого бревна от стартовой отметки ро обслуживаемого ячейкой адреса. реле времени (например, типа ТУ 16- 647.039-86) выставляется п/я наладке вводимой в эксплуатации бревнотаски совместно с системой адресования, предварительно определяв по формуле

и

где t - Реле вРемени с

15

20

25

30

S - расстояние от стартовой отметки до начала зоны адресной позиции, м;

V - скорость движения транспортера, м/с.

5В составе адресной ячейки 5 имеются электромагнитные реле приема программной команды 10 (его замыкающий контакт обозначен 10.1), выдачи предварительной адресной команды 14 (его первый замыкаю10 щий контакт обозначен 14.1, второй - 14.2) и стирания программной команды 15 (его размыкающий контакт обозначен 15.1). Резисторы 23-25 предназначены для ограничения тока сигнальных светоизлучающих диодов, разделительные полупроводниковые диоды 16-21 - для развязки электрических цепей. Первые выходы 5.1 адресных ячеек 5 в пределах их группы, обслуживающей один адрес, электрически соединены и заведены на соответствующий вход датчика 3 наличия бревна в данном адресе, то же - для вторых выходов 5.2.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Подлежащие сортировке бревна поступают на бревнотаску, вдоль которой располагаются в адресных позициях сортовые штабели и бревносбрасыватели с электромеханическими приводами. При подходе, бревна к позиции оператора последн ределяет сорт бревна и, в момент-л€ресече- ния передним его торцем д «Тйи стартовой отметки, нажимает на пульте 1 незадействованную (видно по невключенным, относя35 щимся к ней сигнальным лампам 7-9) кнопку программной команды 6 из группы их, обслуживающей требуемый адрес. Срабатывает реле 10, по цепи контакт 10.1 - контакт 15.1 - диод 16 оно становится на

40 самопр хват, по цепи контакт 10.1 -контакт 15.1 гачается (запускается) реле времени 12,/по цепи контакт 10.1 - контакт 15.1 - 17 - резистор 23 подается направле- ние питания на сигнальную лампу 7. При

4 подходе бревна к заданной уставке реле времени 12 адресной позиции реле времени 12 срабатывает, через контакт 12.1 напряжение литания подается на обмотку реле 14, оно срабатывает, по цепи контакт 14.1 - диод 18 - резистор 23 образуется параллельная цепь питания сигнальной лампы 7 (обеспечивает в дальнейшем ее включенное состояние после размыкания контактов 10.1,15.1), по цепи контакт 14.1 - резистор

55 24 напряжение питания подается на сигнальную лампу 8, по цепи контакт 14.1 - диод 19 подается питание на датчик 3 нали- чия бревна на транспортере, тем самым подготавливая его к срабатыванию при под- ходе адресуемого бревна (т.е. выдается

50

предварительная адресная команда), контакт 14,2 подготавливает цепи подачи напряжения питания на реле 14, 15 и сигнальную лампу 9 от датчика 3, При входе торца сопровождаемого (адресуемого) бревна в зону чувствительности датчика 3, последний срабатывает, через его замыкающий ключ 3.1 напряжение питания подается на обмотку исполнительного реле усилителя 4, по цепи ключ 3.1 - контакт 14.2

- диод 20 образуется параллельная цепь питания обмотки реле 14 (обеспечивается в дальнейшем его включенное состояние после размыкания контакта 12.1), по цепи контакт 14.2 - резистор 25 подается напряжение питания на сигнальную лампу 9, по цепи контакт 14.2 -диод 21 напряжение питания подается на обмотку реле 15. Реле 15 срабатывает, контакт 15.1 снимает питание с обмотки реле 10, 12 и они отпускают. Срабатывает реле 4, его контакт 4.1 подает исполнительную команду на электромеханический привод бревносбрасыва- теля. После сброса бревна на штабель (точнее, вывода бревна из зоны чувствительности датчика) датчик 3 отпускает, снимается питание с обмотки исполнительного реле усилителя 4, обмоток реле 14, 15 и сигнальной лампы 9, после отпускания реле 14, 15 - с сигнальных ламп 7 и 8, адресная ячейка проходит в исходное положение го товности к приему следующей адресной команды с пульта 1. Следует отметить, что одновременно могут быть включены (т.е. принять программную команду (несколько адресных ячеек из их группы, обслуживающей один конкретный адрес), т.е. адресных ячеек с одинаковыми уставками реле времени), последовательность выдачи ими предварительных адресных команд во времени на общий датчик наличия бревна будет повторять последовательность во времени набора оператором соответствующих программных команд со сдвигом на уставку реле времени.

Проведет оценку метрологических характеристик примера конкретного выполнения системы по исходным данным:

бревнотаска имеет 10 адресов (9 - рабочих, десятый - для сброса не востребованных бревен) по одной ее стороне;

длина адресной позиции 10 м (длина сортируемых бревен 6-8 м);

расстояние между стартовой отметкой и первой адресной позицией 20 м;

скорость движения цепи транспортера 0,5м/с;

Техническая характеристика реле времени ВЛ-68;

. диапазон уставок -1 - 999 с;

средняя основная погрешность 5 (0,5 + 0,002 PL)%.

Погрешность предварительного адре- 5 сования за счет средней основной погрешности реле времени будет максимальной для девятого адреса и может составить:

110 м х (0,5 + 0,002 -) х 0,01 0,56 м

0 с четом дополнительных погрешностей- порядка 1-1,5 м.

Поскольку датчик наличия бревна будет устанавливаться на расстоянии 8-9 м от начала участка адресной позиции, к которому

5 привязан момент выдачи предварительной адресной команды (с тем, чтобы середина бревна в момент подачи исполнительной адресной команды находилась у центра позиции по оси бревносбрасывателя), то оче0 видно, что погрешность предварительного адресования не влияет на точность формирования исполнительной команды, и имеет значительный запас на погрешность предварительного адресования за счет других

5 конструктивных и эксплуатационных факторов (с учетом жесткости характеристик асинхронного электродвигателя привода транспортера бревнотачки). Кроме того, систематическая погрешность предваритель0 ного адресования системы здесь не интегрируется и может без затруднений убираться при профилактических работах с бревнотаской путем подстройки уставки реле времени адресных ячеек, что предусмот5 рено его конструкцией и является штатной эксплуатационной операцией,

Переналадка системы в связи с изменением трассы бревнотаски также не вызыва- ет затруднений, т.к. заключается в

0 регулировке уставок реле времени адресных ячеек.

Эксплуатация, обслуживание и ремонт системы не требует высокой квалификации персонала ввиду простоты схем и унифика5 ции адресных ячеек, а также наличия средств отображения этапов исполнения каждой адресной команды из набранной программы.

Таким образом, предложенное схемно0 конструктивное усовершенствование обеспечивает значительное улучшение технических и эксплуатационных характеристик системы полуавтоматического адресования длинномерных сортиментов и

5 бревнотаски в целом.

Следует отметить, что предлагаемое техническое решение может быть использовано при автоматизации сортировки других длинномерных грузов, например, труб и др.

Формула изобретения

Система полуавтоматического адресования длинномерных сортиментов, включающая пульт управления с кнопками выдачи программных команд, состоящий из набора однотипных адресных ячеек, блок слежения, усилители и стартовую отметку бревнотаски, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности адресования и качества контроля функционирования, она дополнительно снабжена размещенными на адресных позициях с возможностью взаимодействия с транспортируемы; -, бревнотаской сортиментами датчика1 ч наличия бревна на транспортере, адресная ячейка выполнена в виде программно-временного устройства, включающего реле времени с регулируемой уставкой и электромаг нитные однопозиционные реле приема программной команды, выдачи предварительной адресной команды и стирания программной модели, усилители выполнены в виде исполнительного электромагнитного односта- бильного реле, а над кнопками выдачи программных команд на передней панели пульта управления дополнительно установлены лампы сигнализации о приеме соответствующей адресной ячейкой программной команды, выдаче его предварительной адресной команды, и выдаче датчиком наличия на транспортере бревна команды на его сброс, причем замыкающий контакт кнопки выдачи программной команды включен в цепь питания обмотки реле приема программной команды, замыкающий контакт реле приема программной команды последовательно с размыкающим контактом реле стирания программной ко- манды включены в цепь питания(запуска)

реле времени, а через разделительные полупроводниковые диоды - в цепи питания обмотки реле приема и лампы сигнализации о приеме адресной ячейкой программной команды, замыкающий контакт реле времени включен в цепь питания обмотки реле выдачи предварительной адресной команды, первый замыкающий контакт реле выдачи предварительной адресной команды включен в цепь питания лампы сигнализации о выдаче предварительной адресной команды, а через разделительные диоды - в цепи питания датчика наличия бревна на транспортере и лампы сигнализации о приеме

программной команды, замыкающий коммутирующий элемент датчика наличия бревна на транспортере включен в цепь питания обмотки исполнительного реле, последовательно с вторым замыкающим контактом реле выдачи предварительной адресной команды - в цепь питания лампы сигнализации о выдаче датчиком наличия бревна на транспортере команды на его сброс, а через разделительные диоды - в цепи питания

обмоток реле выдачи предварительной адресной команды, реле стирания программной команды, замыкающий контакт исполнительного реле усилителя включен в цепь подачи команды на сброс бревна на

электропривод бревносбрасывателя, причем уставка реле времени каждой адресной ячейки задана как промежуток времени, затрачиваемый на транспортирование сорги мента от стартовой отметки бревнотаски до

обслуживаемой адресной позиции; первые и вторые выходы адресных ячеек в пределах их групп, обслуживающих один адрес, электрически соединены и подключены к соответствующим входам датчика наличия

бревна в данном адресе.

Т

Сущность изобретения: система содержит пульт управления, блок слежения по числу адресных позиций, N датчиков нали чия бревна на транспортере, уста но пенных на адресных позициях, N усилителей, стар товую отметку бревнотаски, N наборов кно пок и сигнальных ламп. Блок 2 слежения содержит адресных ячеек, каждая соедине- йсГео оврей кнопкой выдачи программной командыГ котчзрая содержит реле приема программной команды реле времени, реле выдачи предварительной адресной команды, реле стирания программной команды, их размыкающие и замыкающие контакты, диоды для развязки электрических цепей и резисторы для ограничения тока сигнальных светоизлучающих диодов (сигнальных ламп). 2 ил,

Редактор В.Трубченко

Составитель И.Назаркина

Техред М.МоргенталКорректор М.Куяь

-... Put. 2

HIT привод dplfaocfpacbi ботеля