| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Инвалидная коляска | 1990 |
|
SU1794449A1 |
| ФОТОКАМЕРА | 1992 |
|
RU2047206C1 |
| Механизированный привод самоцентрирующего кулачкового патрона | 1984 |
|
SU1166907A1 |
| Швейная машина | 1981 |
|
SU985170A1 |
| ПОДВЕСНОЕ МАНИПУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ | 2014 |
|
RU2561559C1 |
| Швейная машина для изготовления изделий с прошивным ворсом | 1980 |
|
SU939613A1 |
| ПРИВОД КОЛЕСА ВЕЛОСИПЕДА | 2015 |
|
RU2622734C2 |
| Манипулятор | 1990 |
|
SU1722807A1 |
| Манипулятор | 1988 |
|
SU1627400A1 |
| Фрикционный вариатор | 1982 |
|
SU1203273A1 |
Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам для автоматизации технологических операций. Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров за счет сокращения количества ромбообразных звеньев при сохранении числа степеней подвижности схвата. Узел сочленения звеньев имеет шарнирно связанные между собой посредством вала 21, имеющего коническое зубчатое колесо 23, вилки 19 и 20. Другое коническое зубчатое колесо 27 расположено посредством опорного подшипника 26 на оси 24 и закреплено на вилке 19. Через зубчатые колеса 23, 34 и 27, 35 осуществляется связь вилок 19 и 20 с рычагами 7 звеньев. При включении двигателей 18, расположенных в рычагах 7 разных звеньев, последние могут вращаться вокруг осей А-А или Б-Б и располагаться во взаимно аарал- лельных или перпендикулярных плоскостях. 4 ил.
фиг.2
15
фiyг. J
/
f5
| Манипулятор | 1982 |
|
SU1013259A1 |
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
