Устройство для транспортирования изделий Советский патент 1989 года по МПК B65G25/00 

1

Изобретение относится к транспортным средствам в туннельных печах, в частности оно приспособлено в печи для моллирования ветровых стекол «триплекс, используемых в автомобильной промыщленности.

Цель изобретения - повыщение надеж- ности работы устройства.

На фиг. 1 показана схема устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - привод загрузочной тележки со сцепкой и частично привод подъемника; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит расположенную в два яруса неподвижную раму, образующую два туннеля с шагающими конвейерами, по концам которых установлены щахты 1 и 2 (фиг. 1) с вильчатыми подъемниками 3 и 4, загрузочной тележкой 5 с изделиями и рам- кой 6 моллирования (фиг. 1 и 3).

Шагающий конвейер состоит из направляющих путей 7, смонтированных участками на полу туннеля каждого яруса. На направляющих путях 7 обоих ярусов установлены с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещения две подвижные рамы, каждая из которых выполнена из связанных между собой сцепками тележек 8, установленных в два ряда.

Загрузочная тележка 5 установлена на- против конца подвижной рамы нижнего яруса с возмбжностью возвратно-поступательного перемещения по его направляющим путям 7. Крайние тележки в верхнем ярусе и задняя (слева) в нижнем ярусе выполнены удлиненными и могут нависать над щахтами. В специальной секции 9 (слева, фиг. 1) установлен основной привод перемещения тележек, состоящий из вала 10 с электроприводом (не показан), на концах которого жестко установлены по два кривощипа 11, щату- нами 12 соединенные с кулисами 13, которые тягами 14 соединены с тележками 8.

Параллельно сцепкам тележек 8 на рычагах 15 установлено несколько соединенных между собой опорных подъемных балок 16, которые установлены с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. Балки 16 в нижней туннели выполнены полы.ми (для циркуляции по ним воды). Рычаги 15 тягами 17 соединены с приводом подъема опорных балок 16 для изделий, который выполнен в виде цилиндров 18 (фиг. 1 и 3). Причем только первые от цилиндров 18 рычаги 15 жестко соединены с валами 19. Остальные рычаги 15 соединены с направляю- щими путями 7 щарнирно. Загрузочная тележка 5 имеет тяги, на концах которых установлены ролики 20, входящие в зацепление с вилками кулисы 21. Одна из щечек вилок кулисы 21 подвижная и постоянно выталкивается до упора пружиной 22 (фиг. 2). Кулиса 21 щатуном 23 соединена с кривощи- пом 24, жестко закрепленном на валу электропривода 25 (фиг. 2 и 3).

Кулиса 21, кинематически связанная с электроприводом 25, является приводом перемещения загрузочной тележки 5. На концад передних тележек 8 в нижнем туннеле установлены захваты в виде неподвижных сцепок 26 -(фиг. 2 и 3) и щарнирно закрепленных под ними защелок 27. Захват установлен с возможностью взаимодействия с загрузочной тележкой 5 и концами вил подъемника 3, размещенного со стороны загрузочной тележки 5.

Каждый подъемник 3 и 4 состоит из жесткой вильчатой рамы 28 (фиг. 1) с ползунами 29 и- роликами 30, взаимодействующие с неподвижными направляющими щтанга- ми 31.

Вильчатая рама 28 только подъемника 3 на своих концах имеет ролики 32 (фиг. 2), взаимодействующие с защелками 27. Вильчатые рамы 28 цепями через блоки 33 (фиг. 1) соединены с звездочками 34, жестко закрепленными на концах вала 35, получающего вращение от электропривода 36 (фиг. 3). Центры вращения звездочек 34 смещены относительно центра вала 35.

Сверху в верхнем туннеле установлены нагреватели 37 (фиг. 1), а вход и выход (для предотвращения конвекции и потерь тепла) перекрываются заслонками 38 с силовыми цилиндрами 39. В нижнем туннеле заслонка с цилиндром 39 поставлена только на входе, в зоне щахты 2, так как в основном в этой зоне предусмотрен отжиг и охлаждение изделий.

Днище верхнего туннеля выстлано отражающими щитами 40 (фиг. 3), а днище нижней туннели выполнено из труб, по которым циркулирует вода из водопроводной сети.

Сток воды в отопительную сеть регулируется краном 41 (фиг. 1).

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении верхние сцепки тележек 8 смещены влево, а нижние вправо. Подъемник 4 в шахте 2 поднят и на нем стоит рамка 6 моллирования со стеклом. Подъемник 3 опущен ниже плоскости рамки 6 моллирования. Верхние и нижние подъемные балки 16 подняты совместно с рамками 6. Загрузочная тележка 5 вне зоны щахты 1. Заслонки 38 закрыты. После операции смены изделий на рамке 6 моллирования электроприводом 25 поворачивает кривощип 24, а вместе с ним поворачивается кулиса 21, перемещая тележку 5, соединенную с кулисой 21 тягами с роликами 20, с переменной скоростью в зону печи. При опущенном состоянии подъемника 3 его вильчатая рама 28 своими роликами 32 отжимает защелки 27, на которые в конце поворота кулисы 21 передаются ролики 20 тяг. Затем включается электропривод 36, которым вращается вал 35 совместно с эксцентриковыми звездочками 34, на которые наматываются присоединенные одним концом цепи, вторые концы которых соединены через блоки 33 с вильчатой рамой 28. Благодаря смещению центра звездочек 34 относительно центра вала 35 перемещение происходит с переменной скоростью. Поднимаясь, вилы 28 с роликами 32 освобождают защелки 27, которыми под действием их пружин выводятся из зацепления ролики тяг 20 из вил кулисы 21 и вводят ролики тяг 20 в гнезда сцепок 26.

В конце подъема подъемника 3 срабатывает основной привод вращения вала 10, которым поворачиваются кривощипы 11, а вместе с ними и кулисы 13, .и тягами 14 они перемещают верхние тележки 8 в сцепках слева направо, а нижние справа налево с переменной скоростью, так как кривощип 11 поворачивается за цикл на 1/2 оборота вала 10. При этом шахта 2 освобождается

для опускания подъемника 4 с рамкой 6, а в щахте 1 верхняя тележка подсовывается под рамку 6 с изделием, находящуюся на поднятом подъемнике 3. В нижнем туннеле 5 присоединенная, но уже пустая тележка 5 затягивается вовнутрь туннеля под рамку с готовым изделием, находящимся на поднятых подъемных балках 16, а передние (слева) тележки 8 заходят в зону шахты 2. ... В конце перемещения сцепок тележек 8 отключается основной привод вращения вала 10 и включаются цилиндры 18 для опускания подъемных балок 16 с рамками 6, цилиндры 39 для открытия заслонок 38 и электроприводы 36 для опускания подъемников 3 и 4. 5 При этом подъемник 4 опускается вместе с рамкой 6 и устанавливает ее на нижние тележки 8. В шахте 1 рамка 6 с изделием остается на удлинителях верхних тележек 8. Затем снова включается основной привод вращения вала 10, но уже в обратную сто- - рону. При этом загруженные тележки 8 в обоих туннелях перемещаются в обратном направлении. В конце перемещения нижних тележек 8 защелки 27 наталкиваются на опущенные ролики 32 вил подъемника 3 и 5 опускаются, освобождая ролики тяг 20, которые опускаются совместно с защелками 27. Ролики 20 при движении утапливают щечки, деформируя пружины 22, заходят в вилки кулисы, после чего щечки выталкиваются пружинами 22. Затем отключается основной 0 привод вращения вала 10 и включается электропривод 25, но уже в обратную сторону, которым зацепленная тележка 5 с готовым изделием выталкивается наружу для смены изделий (вручную). Одновременно включаются цилиндры 18 для поднятия подъемных 5 рам 16 с рамками 6 моллирования, цилиндры 39 для закрытия заслонок и электропривод 36 для поднятия только подъемника 4. Этим достигается установка механизма в исходное положение. Цикл повторяется. Q Применение изобретения в печах изгибания ветровых стекол «триплекс позволяет повысить качество и надежность, упростить конструкцию и сократить потребность электроэнергии.

45

Формула изобретения

. Устройство для транспортирования изделий, содержащее расположенную в два яруса неподвижную раму с направляющими на каждом ярусе, две установленные с воз- 0 можностью встречного возвратно-поступательного перемещения по направляющим обоих ярусов подвижные рамы, размещенные на каждом ярусе опорные балки для изделий, расположенные у концов подвижных рам два подъемника с вилами для передачи изделий с одного яруса на другой, и приводы перемещения подвижных рам и подъемников, отличающееся те.м, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено установленной напротив конца подвижной рамы нижнего яруса с возможностью возвратно-поступательного перемещения по его направляющим загрузочной тележкой с приводом ее перемещения, и приводом подъема опорных балок для изделий, причем опорные балки установлены с возможностью перемещения в вepтикaльJ ной плоскости, при этом расположенный

напротив загрузочной тележки конец подвижной рамы выполнен с захватом, установленным с возможностью взаимодействия с загрузочной тележкой и концами вил подъемника, размещенного со стороны загрузочной тележки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая подвижная рама выполнена из связанных между собой тележек.

Использование: в устройствах для хранения или транспортировки изделий. Сущность изобретения: устройство снабжено установленной напртив конца подвижной рамы нижнего яруса с возможностью возвратно-поступательного перемещения по его напрвляющим загрузочной тележкой с приводом ее перемещения, и приводом подъема опорных балок для изделий. Каждая подвижная рама выполнена из связанных между собой тележек. 1 з.п.ф-лы/ 1 ил.

tl 26 зг

/ /