ДВУЗВЕННАЯ ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА Советский патент 1995 года по МПК B62D55/10 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу.

Цель изобретения повышение надежности и боковой устойчивости.

На фиг.1 изображена предлагаемая гусеничная машина, вид сбоку; на фиг.2 схема шарнирного сочленения платформы; на фиг.3 схема управления поворотом тележек, вид сверху.

Двухзвенная гусеничная машина включает две гусеничные тележки 1 и 2, на которых установлена платформа, состоящая из двух площадок 3 и 4, установленных на вертикальных осях 5 и 6. На передней тележке 1 размещена силовая установка 7, которая через карданную передачу 8 соединена с передней тележкой 1 и далее через карданную передачу 9 с задней тележкой 2. Площадки 3 и 4 соединены между собой шарниром 10, представляющим собой крестовину с двумя ограниченными степенями свободы. Тележки 1 и 2 продольной оси под платформой снабжены упорами 11-14 для ограничения продольного прогиба платформы под нагрузкой и для ограничения угла поворота тележек относительно вертикальной оси. В площадках 3 и 4 размещены механизмы поворота тележек, состоящие из зубчатых колес (секторов) 15 и 16, находящихся в зацеплении с зубчатыми рейками 17-20, которые воспринимают усилие от гидроцилиндров 21-24.

Гусеничная машина работает следующим образом.

Движение машины осуществляется за счет передачи крутящего момента от силовой установки 7 через карданную передачу 8 на задний мост передней тележки 1 и далее через карданную передачу 9 на передний мост задней тележки 2, причем карданная передача 9 имеет шлицевое соединение.

При прохождении машиной препятствий (возвышенности, углубления) платформа имеет возможность ограниченного перелома между площадками 3 и 4 на шарнир 10. Это позволяет жестко закрепить тележки 1 и 2 в продольной оси и тем самым снизить погрузочную высоту площадок 3 и 4, что значительно увеличивает боковую устойчивость машины.

Для осуществления поворота машины от общей гидросистемы включаются попарно гидроцилиндры 22, 23 (поворот влево) и гидроцилиндры 21, 24 (поворот вправо).

При прохождении препятствий, расположенных на расстоянии друг от друга по ходу движения машины и с разных сторон, площадка 3 может совершать колебательные движения относительно продольной горизонтальной оси на шарнире 10.

1. ДВУЗВЕННАЯ ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА, содержащая грузовую платформу, установленную на двух последовательно расположенных гусеничных тележках, размещенную на платформе в зоне головной тележки силовую установку, связанную карданной передачей с гусеничными тележками, и привод поворота тележек вокруг вертикальных осей, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и боковой устойчивости, грузовая платформа выполнена из двух не равных по длине частей, связанных между собой шарниром, имеющим степени свободы вокруг поперечной и продольной осей, гусеничные тележки выполнены различной длины, меньшая из которых размещена под частью платформы меньшей длины. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что ведущий мост передней тележки размещен в задней ее части, а ведущий мост задней тележки в передней, причем ведущие мосты связаны карданной передачей. 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что каждая тележка снабжена упорами, установленными на ее раме и взаимодействующими с нижней частью платформы.