Устройство для разборки стоп изделий различных типоразмеров Советский патент 1989 года по МПК B65G59/06 

1

Изобретение относится к промышленному транспорту а именно к устройствам для манипулирования: изделиями конструктивно сопряженными с конвейерами, и предназначено для использования в фар4 орофаянсовом производстве, в частности, при разборке стоп капселей с тарелками.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.

На фиг,1 изображено устройство для осуществления способа, общий вид на фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг.З - вид А на фиг,2; на фиг,4 - кинематическая схема устройства; на фиг,5 - разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство разборки стоп 1 изделий 2 содержит подводящий 3 и выдают щий 4 конвейеры, установленную между ним раму 5, г.монткрованнуго над конвейером 4 в зоне разборки. На раме 5 размещены одно неприводное 6 и два приводных 7 средства удержания с механизмами 8 подачи, В зоне разборки над отводящим конвейером 4 установлены на подпружиненных четырех- звенниках 9 подхваты Ш, Механизм 8 подачи выполнен в виде подпружиненной рамки 11, несущей на роликах 12 бесконечные ленты 13. Привод механизмов 8 подачи осуществляется от катков 14, которые в зоне разборки прижимаются к ленте конвейера 4, а в процессе переноса стопы 1 прижимаются пружинами 15 к тормозным колодкам 16, Приводное средство удержания выполнено в виде двуплечего рычага 17, один конец которого связан с приводом 8, на рычаге 17 закреплен упор 19, взаимодействующий в зоне разборки с четырехзвенником 9. Рычаги 17 подпружинены на оси 20 пружинами 21. Ось 20 и связанная с ней полумуфта с №1шиным зубом установлены на раме 5. Соосно полумуфте 22 на рычаге 17 закреплена полумуфта 23. На раме конвейера 3 установлен датчик 24. Рамкк 1} подпружинены пружинами 25 и 26. На рычагах 17 закреплены направляющие 27 для стоп I,

Устройство работает следующим образом

Стопу i с помощью конвейера 3 подают в зону захвата ее средствами 7 удержания. По сигналу датчика 24 конвейер 3 останавливается. Рама 5 перемещается из зоны разборки до касания с передней кромкой стопы 1 механизма 8 подачи, размещенного на неприводном средстве 6 удержания. Затем приводом 18 синхронно сводятся рычаги 17 до касания размещенных на средствах 17 механизмов 8 подачи со стопой 1, пружины 25 сжимаются, создавая в точках контакта упругое усилие, необходимое для удержания стопы 1, Рычаги 17 в сведенном положении автоматически устанавливаются в определенное положение в зависимости от ди аметра зажатой стопы 1, При этом упоры 19 по отношению к оси стош - также автоматически устанавливаются в определенном положении. Далее, пер мещая раму 5 в зону разборки, отры- вают стопу 1 от конвейера 3, при это под весом стопы 1 сжимаются пружины 21, рычаги 17 фиксируются от проворо та с помощью полумуфт 22, 23. В зоне разборки в процессе переноса стопы 1 упоры 19, взаимодействуя с четырех звенниками 9, смещают их в направлении движения рамы 5. При этом подхваты 10 подводятся под нижний уровень

1. Устройство для разборки сто изделий различных типоразнаров держащее смонтированные попарно н несущей раме двуплечие рычаги, св занный с одними из их концов прив их встречного перемещения, закрепл ные на других концах этих рычагов рэ-мки с прикрепленными к ним друг под другом роликами, огибаеьими бесконечнозамкнутыми лентами для имодействия с изделиями стопы, ра «щенные на основании под рамками связанные с. шарнирными четырехзве никами захваты для удержания изде лий перед их.вьщачей на смоктиров ный под ними приемный конвейер, отличающее с я тем, чт с целью повышения удобства в эксплу ции,оно снабжено неподвижно закрепл ной на раме между первыми концами дв чих рычагов на уровне закрепленных концах последних рамок с роликами огибаемыми бесконечнозамкнутыми л тами, дополнительной рамкой, имею аналогичные ролики, огибаемые бес нечнозамкнутой лентой, рама устан лена на основании с возможностью плоскопараллельного перемещения в ризонтальном направлении из зоны захвата стопы изделий в зону ее

стопы 1 и одновременно ориентируются дд борки и снабжена закрепленными с

по ее оси. В процессе перемещения рамы 5 между подводящими 3 и выдающим 4 конвейерами катки 14 привода механизмов В подачи зафиксированы от прот ворота, так как пружинами 13 они прижаты к тормозным колодкам 16. После установки рамы 5 в зоне разборки катки 14, прижимаясь к ленте конвейера 4, освобождаются от тормозных колодок 16. При движении ленты конт- вейера 4 начинается разборка стопы 1, которая под собственным весом опускается со скоростью, определяемой скоростью движения этой ленты, В

55

возможностью взаимодействия с раб ветвью приемного конвейера подпр ненными катками и с возможностью взаимодействия с последними тормо ми колодка ш, оси двуплечих рычаг и шарнирных четырехзвенников орие рованы вертикально, при этом на д плечих рычагах смонтированы толка для взаимодействия с одними из зв ев четырехзвенников, которые подп жинены в горизонтальной плоскости

2, Устройство по п.1, о т л и ю щ е е с я тем, что каждая закр

0

5

0

5

0

5

0

процессе опускания стопы I изделия поштучно отделяются от ее нижней части и с помощью подхватов 10 передаются на конвейер 4. Для того, чтобы обеспечить свободное поступление изделий, опускающихся под собственным весом в направляющих 27 к механизмам 8 подачи, последние выполнены в виде качающихся рамок 11, подпружиненных слабыми пружинами 26,

Формула и 3 о б р е т е н и р;

1. Устройство для разборки стоп изделий различных типоразнаров со-- держащее смонтированные попарно на несущей раме двуплечие рычаги, связанный с одними из их концов привод их встречного перемещения, закрепл ные на других концах этих рычагов рэ-мки с прикрепленными к ним друг под другом роликами, огибаеьими бесконечнозамкнутыми лентами для Е- -а,- имодействия с изделиями стопы, раз- «щенные на основании под рамками к связанные с. шарнирными четырехзвен- никами захваты для удержания изделий перед их.вьщачей на смоктирован- ный под ними приемный конвейер, отличающее с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации,оно снабжено неподвижно закреплен-- ной на раме между первыми концами двуште-- чих рычагов на уровне закрепленных на концах последних рамок с роликами, огибаемыми бесконечнозамкнутыми лентами, дополнительной рамкой, имеющей аналогичные ролики, огибаемые беско- нечнозамкнутой лентой, рама установлена на основании с возможностью плоскопараллельного перемещения в горизонтальном направлении из зоны захвата стопы изделий в зону ее разд борки и снабжена закрепленными с

5

возможностью взаимодействия с рабочей ветвью приемного конвейера подпружиненными катками и с возможностью . взаимодействия с последними тормозными колодка ш, оси двуплечих рычагов и шарнирных четырехзвенников ориентированы вертикально, при этом на дву-г. плечих рычагах смонтированы толкатели для взаимодействия с одними из звеньев четырехзвенников, которые подпружинены в горизонтальной плоскости.

2, Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что каждая закрепрычаге с роликами и бесконечнозамкну- той лентой рамка установлена с возможностью качания в вертикальной плоскости и с возможностью другого смещения в плоскости качения.

ю щ е е с я тем, что на двуплечих рычагах над рамками смонтированы вертикально размещенные подпружиненные в горизонтальном направлении направляющие для стопы изделий.

Изобретение относится к области промышленного транспорта, а именно к устройствам для манипулирования изделиями, конструктивно сопряженными с конвейерами, и предназначено для использования в фарфоро-фаянсовом производстве ,в частности, при разборке стоп капселей с тарелками.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Устройство содержит подводящий и выдающий конвейеры, подвижную раму со средствами удержания стопы. Смонтированный на неприводном средстве удержания механизм подачи контактирует со стопой со стороны передней ее кромки. Каждый механизм подачи выполнен в виде подпружиненной рамки с горизонтальной осью, несущей на подшипниках бесконечные приводные ленты, а ось рамки установлена с возможностью упругого смещения в плоскости качания. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Фиг.1

Г|

Фиг2

ПФа3.3

19

19

Фиг.

г::щ