АВТОМАТИЧЕСКИЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙПРИБОР Советский патент 1972 года по МПК G01C11/18 

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к фотограмметрическому приборостроению.

Известные автоматические стереофотограмметрические приборы, обладают малой производительностью рисовки горизонталей из-за необходимости механического перемещения сканирующей электроннолучевой трубю оси ири переходе к рисовке горизонтали с другой отметкой.

Цель изобретения - повыщение быстродействия прибора при рисовке горизонталей и ортофототрансформировании.

Это достигается тем, что выход одного из фотоумножителей, через ключ подключенный к коррелятору, связан с воспроизводящей электроннолучевой трубкой, а развертыва ощие катущки одной из сканирующих электроннолучевых трубок подключены к генератору разверток через программное устройство, задающее задержку в ходе развертки, управляющий вход которого связан с подключенным к Генератору разверток счетчику кадров, а выход с масщтабным устройством, подключенным к воспроизводящей электроннолучевой трубке.

стол 2; электроннолучевые трубки 3, 4, с помощью которых осуществляется сканирование изображений аэросннмков, спроецированных на стол 2; фотоумножители 5, 6; электронный

коррелятор 7; ключ 8, пропускающий или запирающий видеосигнал с одного из фотоумножителей; электроннолучевую вопроизводящую трубку 9; генератор 10 разверток; программное устройство //, задающее задержку в ходе

разверток согласно заложенной в него -программе; счетчик 12 кадров и масщтабное устройство 13, изменяющее масщтаб развертки воспроизводящей трубки 9.

Выход одиого из фотоумножителей 5 соедикен с коррелятором 7 и через ключ 8 подключен к воспроизводящей электроннолучевой трубке 9. Выход второго фотоумножителя 6 подключен только к коррелятору 7. Вы.код коррелятора 7 соединен с управляющим входом ключа 8.

Генератор 10 разверток соединен последовательно с развертывающими катущками одной из трубок 3 и программным устройством 11, вы.ход которого соединен с развертывающими катущками другой трубки 4. Управляющий вход програмМного устройства // соединен со счетчико.м 12 кадров, который соединен с генератором 10 разверток.

которое подключено к развертывающим катушкам воспроизводящей электроннолучевой трубки 9.

Прибор работает следующим образом.

Виачале вручную взаимно ориентируют аэроснимки. Ориентирование выполняют так же, как и на приборах тина мультиплекс. При этом проекционные системы / перемещают в положение, показанное на чертеже штрихами. Преднолагается, что оператор нользуется столиком-маркой (на чертеже не показан), а в проекционные системы вставлены светофильтры. По окончании процесса взаимного ориентирования светофильтры из проекционных систем удаляют, осветительные лампочки заменяют фотоумножителями, а сами проекционные системы / неремещают в положение, показанное па чертеже сплоншыми линиями, т. е. изображение каждого из аэроснимков помещают в поле зрения соответствующих телевизиопных трубок и фотоумпожителей. Начинают просмотр изображений трубками 3, 4.

В течение первого кадра просмотра развертки синхронны. При помощи программного устройства // задают нулевую разность хода разверток; нри этом при помощи масштабного устройства 13 на экране воспроизводящей трубки 9 задают минимальный масштаб изображения. В результате как бы осуществляют просмотр модели местности по нулевой высоте.

Видеосигналы с выходов обоих фотоумножителей подают на электронный коррелятор 7. В случае пространственного совпадения видеосигналов и максимального их приближения но амплитуде (пространственные координаты точек аэроснимков совпадают, а плотности этих точек максимально приближаются друг к другу), с коррелятора 7 снимают разрешающий импульс и подают его на управляющий вход ключи 8, т. е. в этом случае видеосигнал с одного из фотоумножителей пронускают на воспроизводящую электроннолучевую трубку 9. В случае несовпадения точек видеосигнал на воспроизводящую трубку пронускают. По окончании одного кадра просмотра, когда определены все точки, лежащие на заданной высоте (в данном случае нулевой), со счетчика 12 кадров снимают импульс и подают его на вход программного устройства //. При помощи программного устройства 11 задают задержку в ходе разверток сканирующих трубок 3, 4 (т. е. производят подготовку к просмотру модели местности на другой высоте). После этого с программного устройства 11 на масштабное устройство 13 подают управляющий импульс, т. е. изменяют масштаб изображения, воспроизводимого на воспроизводящей трубке 9, и иовторяют операции просмотра, определения корреляционной функции и пропускания видеосигнала на воспроизводящую трубку в случае определения идентичных точек. Перестройку задержки хода разверток передающих трубок 3, 4 и измепение масштаба изображения на воспроизводящей трубке 9 осуществляют онределенное Количество раз и на определенные величины, в зависимости

от задания точности построения ортофотоплана или от количества горизонталей, которое нужно онределнть.

В результате такой обработки на воспроизводящей трубке 9 воснроизводится ортофотонлаи местности или, при изменении программы Программного устройства //, - отдельные горизонтали местности. Так как скорость автоматической обработки ограничена только быстродействием электронного коррелятора,

то в течение нескольких секунд на воспронзводящей трубке может быть получен ортофотонлан местности и любое требуемое количество горизонталей.

Предмет изобретения

Автоматический стереофотограмметрический прибор, содержащий проецирующие камеры, сканирующие электроннолучевые трубки, развертывающие катушки которых подключены к генератору разверток, фотоумножители, подключенные к коррелятору, и воспроизводящую электроннолучевую трубку,

отличающийся тем, что, с делью повышения быстродействия прибора при рисовке горизонталей и ортофототрансформировании, выход одного из фотоумножителей, через ключ подключенный .к коррелятору, связан с воспроизводящей электроннолучевой трубкой, а развертывающие катушки одной из сканирующих электроннолучевых трубок подключены к генератору разверток через программное устройство, задающее задержку в ходе развертки, управляюп;ий вход которого связан с подключенным к генератору разверток счетчику кадров, а выход - с масштабным устройством, подключенным к воспроизводящей электроннолучевой трубке.