Устройство смены знака цифровой следящей системы Советский патент 1962 года по МПК G05B19/31 

Предлагается устройство смены знака цифровой следящей системы, в котором для устранения ошибки следящей системы при переходе кодовым диском нулевого положения применено сравнивающее устройство, осуществляющее инвертирование знака разности двух поразрядно сравниваемых двоичных чисел.

Функциональная схема описываемого устройства показана на чертеже.

При работе цифровой следящей системы происходит постоянное сравнение информации, считываемой с кодовых дисков с рисунками кода Грея, приемной и передающей сторон. Сигнал знака разности сравниваемых чисел определяет сторону вращения исполнительного двигателя. В режиме отработки угла эта разность сравниваемых чисел составляет определенную величину и определяет ощибку следящей системы. В момент перехода кодовым диском нулевой границы информация, считываемая с дисков, становится равной нулю. При этом разность сравниваемых чисел резко изменяется, что вызывает изменение скорости исполнительного двигателя и, следовательно, ошибки системы, создает ее неустойчивость в работе и при определенных условиях может вывести из синхронизма.

Описываемое устройство смены знака, осуществляющее инвертирование знака разности при наличии п и п-1 разрядов сравниваемых чисел п-разрядной цифровой системы, устраняет ощибки следящей системы при переходе кодовым диском нулевого положения, для чего в нем применено сравнивающее устройство.

Сравнивающее устройство для определения старшего разряда разности двух двоичных чисел при поразрядном их сравнении, начиная со старших разрядов, осуществляет определение и выдачу сигналов знака

№ 147334- 2 разности сравниваемых чисел Л и Б; переключение трактов следования сравниваемых чисел таким образом, что поразрядное их сравнение (вычитание) производится из большего числа меньшее; определение и выдачу обобщенной разности сравниваемых чисел (под обобшенной разностью подразумевается двоичное число, которое включает все значащие разряды от выявленного схемой старшего до самого младшего разряда сравниваемых чисел включительно). Числа А н Б поступают на сравниваюшее устройство последовательно, начиная со Старших разрядов. Устройство выполнено на феррит-транзисторных ячейках, работающих ПО двухтактной схеме. Ячейки /--7 составляют схему неравенства, выдающую импульс п-ри наличии неравенства сравниваемых разрядов чисел, причем ячейки 5 и 6 для запуска генерирующих ячеек S и 9 и W и 1 схемы знака, а ячейки 4 и 7 - для передачи чисел на переключающую схему, выполненную на ячейках 12, 13, 14 и 15. Ячейки 16 и 17 предназначены для запрета входов соответствующих генерирующих ячеек схемы знака ПОсле первого выявления неравенства в разрядах сравниваемых чиСел.

Переключающая схема (ячейки 12-/5) во взаимодействии со схемой знака служит для переключения трактов следования информации таким образом, что больщее число (уменьшаемое) проходит по тракту 18, 19, 20, 21 и 22, а вычитаемое производит считывание с .ячейки 23 и запрет в тракте 21.

Ячейки 24-29 представляют собой линии задержки информации ма время определения знака разности. Ячейки 23 и 30-38 иредназначены для определения необходимости сдвига единицы старшего разряда и выдачи сигналов сдвига (в случае, если после выявления старшего разряда разности «1 какого-либо из последующих разрядов в вы..читаемом придет раньше, чем в уменьшаемом). В случае, если по;;ле первого неравенства приходит «1 или несколько «1 подряд в вычитаемом при наличии нулей в соответствующих разрядах уменьшаемого, старщий разряд разности займет Положение, соответствующее Последней «1 вычитаемого. Это положение реализуется на ячейках /2, М, 18, 19, 20 и 21.

Ячейки 39-46 служат для выявления временной позиции разрядов разности. Генерирующие ячейки 47-51 .... 50-54 предназначены для запоминания информации и последующей выдачи числа в параллельном коде. Ячейки 55-62 осуществляют сдвиг старшего разряда раз ности на один разряд вправо. Ячейки 63-57 являются выходными и скоммутированы таким образом, что при наличйи разности в какомлибо из разрядов выдают управляющие сигналы со всех ячеек выходного устройства от старшего разряда разности до младщего включительно (например, при 0010 на выходе - ООН, при 1001-и-1111).

Сигналы 1а-4а, 1Ь-4Ь, с, d, е, f, k и т. д. являются управляющими сигналами с устройства управления системы.

Предмет изобретения

Устройство смены знака цифровой следящей системы, содержащее кодовые диски с рисунком кода Грея, отличающееся тем, что, с целью устранения ощибки следящей системы при переходе кодовым диском нулевого положения, в нем применено сравнивающее устройство, осуществляющее инвертирование знака разности двух поразрядно сравниваемых двоичных чисел.