Устройство для моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора Советский патент 1989 года по МПК E02F3/28 G09B25/02 

-11

Изобретение относится к демонстрационным моделям для воспроизведения рабочего процесса гидравлических экскаваторов. Цель - повышение точности моделирования рабочего процесса за счет дискретности при движении ковша на разгрузку. Устр-во для моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора включает шарнирно связанные стрелу 2 и рукоять 6, ковш 7 с тягами 8. Механизм управления ковшом 7 выполнен в виде кривошипа 1 с кулисным камнем (КК) 3 и его направляющими и шатуна 11 с дополнительным КК 10 и его направляющими, выполненными криволинейными, корпуса 15 и коромысла 9. На корпусе 15 установлен фиксатор с возможностью его перемещения к горизонтальной продольной плоскости корпуса 15. Посредством гибкой тяги 18 фиксатор соединен со стрелой 2. При максимальном сжатии упругого элемента 13 фиксатор, взаимодействуя с левым упором 12 шатуна 11, исключает обратный поворот ковша 7 в забое и обеспечивает процесс выглубления с ковшом 7. Подъем ковша 7 происходит при увеличенной длине шатуна 11, что обеспечивает увеличение высоты разгрузки. В момент разгрузки гибкая тяга 18 перемещает фиксатор и освобождает шатун 11. Последний перемещается в корпусе 15 за счет упругого элемента 13. Это обеспечивает поворот ковша 7 на разгрузку до контакта рукояти 6 с упором 5. 3 ил.

15

Фие.1

17 Щ

11

фие.З