Командоаппарат для управления исполнительными механизмами станков Советский патент 1989 года по МПК G05G21/00 

Изобретение относится к системам управления механизмов станков и может быть использовано в машиностроительной, станкостроительной и других областях техники, когда исполнительный механизм должен получить автома- тичееки меняющиеся по заданному закону группы команд, ограниченные специальными условиями, например, для производства замочных изделий.

Цель изобретения - упрощение конструкции командоаппарата.

На фиг.1 изображена схема командоаппарата; на фиг.2 - сечения А-А, Б-Б, В-В, Г-Г и Д-Д по выступам диска.

Командеаппарат содержит один крайний диск 1, шарнирно закрепленный на оси - ведущем валу 2 совместно с дис ками 3-6, также шарнирно закрепленными на этой оси. На диске закреплено храповое колесо 7, которое через собачку 8 (составляют храповый механизм) связано со штоком пневмо- цилиндра 9, являющегося приводом, закрепленным на корпусе 10 совместно с клапанами 11 и 12 последовательно, пневмоповторителём 13, пневмоэлек- тропреобразователем 14, пневморас- пределителем 15 и клапаном 16 последовательности элементы 11, 12, 14, 15 и 16 составляют блок управления. В дисках 1, 3, 4, 5 и 6 выполнены

группы расположенных под различными

углами и на различных уровнях отверстий 17, а сами диски 1, 3, 4, 5 и 6 с крестовинами 18 образуют зубчато- цевочный редуктор механизма соосного счетчика, являющийся программоноси- телем.

Командоаппарат работает следующим образом.

Диск 1, шарнирно закрепленный на валу 2 совместно с дисками 3-6,

под действием привода пневмоцилиндра 9 совершает угловое перемещение относительно корпуса 10 после поступления импульсного пневмосигнала во . входной управляющий канал Р8Г и на клапан 11 последовательности, который отпирает клапан 12 последовательности и снимает опросной сигнал с пневмоповторителём 13 и управляющий сигнал с пневмоэлектропреобразовате- ля 14, связанного с выходным каналом Увы ПРИ этом на управляющую магистраль пневмораспределителя 15 поступает сигнал, переключающий его в новое

0

5

0 5 0

5

о

45

сп „

положение. В результате переключения пневмоцилиндр 9 совершает ход вперед. В конце хо.да срабатывает клапан 16 последовательности, который переключает пневмораспределитель 15 в исходное положение9 после чего срабатывает клапан 11 последовательности, блокирует клапан 12 последовательности и выдает опросной сигнал на повторитель. Диски 3-6 установлены на валу 2 с возможностью углового перемещения, а на параллельной оси установлены крестовины 18. Каждый диск содержит на одном из торцов две цевки и на другом - количество цевок, равное количество зубьев на крестовине. Две цевки периодически после завершения полного оборота диска входят в зацепление с крестовиной, которая осуществляет угловое перемещение на заданный угол и проворачивает следующий диск на этот же угол. Такой набор элементов образует механизм соосного счетчика и обеспечивает последовательный перебор вариантов.

При выполнении пазов (секретов) в ключах обычно применяют набор из пяти пазов, причем каждый паз может иметь пять глубинных размеров. Переключение командоаппарата производится после каждого хода исполнительного механизма станка.

При формировании секрета на ключе имеется несколько ограничений по набору групп команд, так, например, не допускается расположение двух одинаковых элементов рядом, например АА.ББ.вГ); не допускается расположение трех рядом стоящих элементов, отличающихся показателями по закону арифметической прогрессии с разностью прогрессии, равной единице, например А.Б.В.А.Б. .

Исходя из этих и других условий задаются углы и уровни расположения отверстий в дисках командоаппарата таким образом, чтобы при их взаимной установке по запрещенному варианту воздуховоды, образуемые отверстиями в дисках, соединились с атмосферой, т.е. не формировался сигнал остановки привода. В случае, если отверстия 17 дисков 1, 3, 4, 5 и 6 хотя бы в одном сочетании совпадают, то клапан 12 последовательности разблокируется и цикл поворота диска 1 повторится. Если же диски установятся в разрешенном сочетании, поступает сигнал нг

J1

пневмоэлектропреобразователь 14, фор мирующий электрический сигнал в выходном канале на исполнительные элементы оборудования (не показаны). В дальнейшем цикл продолжается„ Через каждые пять угловых перемещений диска 1 через крестовину 18 на диск 3 передается одно угловое перемещение и так от каждого предыдущего пис ка к каждому последующему в соответствии с принципом работы механизма соосного счетчика.

Формула изобретения

Командоаппарат для управления исполнительными механизмами станков, содержащий храповой механизм, кинематически связанный с приводом, соединенным с блоком управления, подключенным к входному управляющему каналу, выходной канал и программоноситель с ведущим валом, отличаю474626

щ и и с я

тем, что, с целью упрощения конструкции командоаппарата , он содержит пневмоповторитель, а программоноситель выполнен в виде зубчато-цевочного механизма соосного счетчика, в дисках которого выполнены расположенные под заданными углами и на различных уровнях по высоте диска 10 группы отверстий, образующие при заданном взаимном расположении дисков воздухопровод, подключенный через сквозные каналы, выполненные в ведущем валу, к каналу питания и входу

15 повторителя, выход которого соединен каналом обратной связи с блоком управления и выходным каналом, причем один из крайних дисков зубчато-цепочного механизма соосного счетчика

20 жестко соединен с храповым механизмом, а в другом крайнем диске выполнен сквозной канал, соединенный с атмосферой.

Изобретение предназначено для управления исполнительными механизмами станков и обеспечивает получение максимального числа сочетаний различных групп команд без вмешательства оператора по определенной закономерной последовательности с учетом заданных ограничений. Цель изобретения - упрощение конструкции. Командоаппарат содержит диск 1, шарнирно закрепленный на ведущем валу 2 совместно с дисками 3-6, так же шарнирно закрепленными на этом валу. На диске 1 закреплен храповый механизм 7,8, который связан со штоком привода 9, с блоком управления, состоящим из клапанов последовательности 11 и 12,16 и пневмораспределитель 15. В командоаппарат входит пневмоповторитель 13. В дисках 1,3-6 выполнены группы расположенных под различными углами и на различных уровнях отверстий 17, а сами диски 1,3-6 с крестовинами 18 образуют зубчато-цевочный механизм соосного счетчика. 2 ил.

А-А лойеркуто В- voltpH/ia f TatfeoMt/ma Л Лnoteprtyn

Редактор В.Данко

Составитель Ю.Карфиоль Техред М.Дидык

Заказ 1893/46

Тираж 788

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Корректор М.Васильева

Подписное