Устройство для намотки приемной гильзы протеза Советский патент 1989 года по МПК A61F2/76 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протез о строению, и может быть использовано при изготовлении приемных гильз протезов конечностей из полимерных пленок.

Цель изобретения - повышение качества приемных гильз протезов за счет обеспечения равномерного процесса намотки ленты.

На фиг.1 представлена схема устройства для намотки приемной гильзы щротеза конечности; на фиг.2 - блок схема следящей системы; на фиг.3 - схема пускового блока; на фиг.4 - схема блока управления количеством слоев.

Устройство для намотки приемной гильзы протеза из полимерной ленточной пленки (фиг.1) содержит ось 1 вращения, на которой закреплен позитив 2 культи инвалида и электропривод 3 для приведения оси 1 во вращение, ходовой винт 4, связанный со вторым электропроводом 5S установленный параллельно оси расположения позитива 2. На ходовом винте 4 установлена каретка 6 с ползуном 1, механически связанным с третьим электр о- приводом 8. На ползуне 7, перемешающемся перпендикулярно оси вращения ходового винта, установлен барабан 9 с лентой 10 для намотки да позитив, например с полиэтиленовой пленкой, На каретке 6 установлен также подпружиненный датчик 11, выполненный в виде обкаточного ролика. Датчик 11 посредством зубчатой передачи связан с движком потенциометра 12. Датчик ,11 лента 10 находятся в вертикальной плоскости (на фиг„1 условно разнесены) . Параллельно оси 1 позитива с двух сторон установлены концевые выключатели 13 с регулируемым между ними расстояние для ограничения хода каретки 6. Потенциометр 12 соединен с первым входом следящей системы 14 (фиг.2), которая содержит балансную схему 15, выходы которой соединены со входами мостовой схемы 16, в диагональ которой подключен электропривод 8, механически связанный с движком потенциометра 17, который соединен со вторым входом балансной схемы Г5. Концевые выключатели 13 входят в контактную связь со штоком 18, установленным на каретке 6 и под0

5

0

5

5

0

5

0

5

ключенным к одному из полюсов источника питания, ,Концевые выключатели подключены ко входам блока 19 реверса привода, включающего триггер 20, к выходу которого подключено реле 21, а один из входов через контакты реле 22, блока 23 начальной установки (фиг.4) соединен с одним из лолюсоз источника питания Реле 22 черев кнопку 24 блока 23 начальной установки подключено к одному из полюсов ис точника питания. Электропривод 5 хо (j-, зого винта подключен к блоку 25 ре гулировки скорости, который включа ет задатчик 26 регулировки скоростг, выполненный, например, в заде лкис кого потенциометра, подключенного к генератору 27 импульсов с изменяющейся частотой, который через контакты Ј, 21 подкл-tc aF к электро- - ( веду 5„ через ксн.актп реле 22 блг-- ка 23 н сьной установки к реле 28 пускового блока 29 () подвиг- -ч к полюсу источника питания„ Пусковое блок 29 включает кнопку 30S сордннеь ную со входом чриггера 31, Второй , его вход через RC-цепочку 32 к нормально разомкнутый контакт реле 33 блока управления: 34 количеством ело ев (фиг,) соединен г, полюсом лсточ ника питания, а выход триггера 31 через нормально замкнутый кочтекг реле 33 с реле 28.

Блок 34 управления количеством слоев включает элемент 35 ИЛИ, входы которого подсоединены к концевым выключателем 13. Выход элемента 35 ИЛИ соединен со входом счетчика 36s выходы которого подключены к соответствующим элементам 37 ИЛИ и к индикатору 3Ј. Вторые входы элементов 7 ИЛИ и установочный вход счетчика через кнопку 24 начальной установки соединены с полюсом источника питания. Выход элементов 37 ИЛИ соответственно соединен со входами триггеров 39, вторые входы которых через соответствующие кнопки 40 количества слоев соединены с полюсом источника питания, а выходы триггеров 39 - со входами элемента 41 И, выход которого подключен к релейному усилит, ель ному каскаду 42 3 включающе- реле 33 я усилительный каскад 43-. Электропривод 3 через нормально разомкнутый контакт реле 28 подключен к полюсу источника литания.

Устройство i „CoTde с р душная о разом.

Устанавливают нцеч FI. :. и - j тели с одной и с л т ь о тива по en - i j x пит ,i x /

НОИ У -ГаНОВКИ. а р Ч f i -и36 и триггера 39 устана а Ч8сп-м г я исходное осг «-,/- г -о

, под oojaf г J а ор / к электропривод/ 5, гот- та движение Г. ЧЮЬОР р if ; v x тал е каретка о -гч ха

УПО а Ч KOHifP г ВЬ г --31 1 „

Кчлл:у 9 иачапьнои и I vnyc как . Porie 2 у еL THTS зллючаюч тт-. /, ПОИ..ПД OGTaHaajiHJ . ямчя зрупнуо дат и л 1 и nuTЈbrЈ-r iv.rpa , i ь - I г его ь з ПОВР . гчос ги i обеспе«ИЈ1я ксктакх 8 fe synLT- i e балансную схему г и ,т ггь- i4 от потенциомето- вчося г- Ьалакс, который в к чигшс передается ка ) гуеиу 1э лектропривоц 8 гьч хет Слсоа

4rffi, („BrWO .iDr f Ц Of.1 д.

раз&-- а. кмь 0 л . тс - нсч.10 члек - -jir i зуг в опрец о т iv/лем л1

. . I lIT «С ,Ла Ь С -ЛГ° ЬЯЮ. 1 I OOx. fi- с, ti .1. --Th

жрч .tJi, Устп;чство ; тсво к раСоте. из HCPDt- «,0 о зетстьует определенному ) слоххзл кс- fopoe требуется цля т.а гильзь. определенному , т зависимости от его ве. л апр, л-рвая laijini о. р i - г j i „ очьшом bii вторая . л я т. cj с. t-, третье семь слоев i т т,

Ь 1|СУОДНОМ jt iCt . vJi-U 3C «axopHjc4 з о , xo. , С выхода элемента 4J И поступает сигнал на релейньй усклчмч льньй каскад 42. В результате реле 33 срабатывает и отключает оете 28, отсрое от- хло -i r эле« 3, р- чала 9 FsnmiMaj, гк к - „оч.су 40

Ч ЛИД Е ОрОГО иЛГll ПОЛУ

ел нал л rt rret , лдывается --ле эЗ отклк( - x TI .. --.г

HonKj 30 IT/cr . JHST ри l С j ;

КО П

L ХЛЮ

. v je ,e 28, 4eез его соь алг- an/r,eiL

ГООПрИС |Д ), if О лЧ с Jd. л .

n. f --да .ьд n i

t i --Ч

о

, ч О )Л

tj -J , ifi

Of PC EHc

- rt ,1йб

x. ч , i ЦТ Ь OCo i r ЧЗчрРП f %

нергтор 2/ же включает онгс ктсчл

L « 3 IF

О Ь I, чр x 3D i

i - MV -Ч.. t,

i 7O4; bff 1 ПО nCi v-p.c HCC ГН ПОЗ

С ГСГО°3 i /i

r N Тu r ri IP p - «ОС-ГТ pflt ex U, . r j. л /у i Ц j7 г Чп, с -; ,

I kri ПГ , i - л fc -i J j i4 Ti v ij. C. 11 i ь

ei uo 2 ,1сь. ; 50 с О на1 ;- i - i озч тц d а ь i г erf . . i1 ц. Г райнг т о г ол ч.-лс , . ределя уь-ан r.Ht т 1. , jjfT4rtn ir iT iri JWt КО vi . ГКс

3 lc eLЈiJT С1:гкал if. еменч j1 5гэка 4et r ч -- сп,

в CVF i 1 к ) лач.ьае а ; иьрфоT)). перецавгя в Г2 3 ИИ на входе, риггеров 3е. а те на эле- 1 c ri 1 Н« Кроме того„ екгяал со j к а 0 ег сдается а rref оло j -1 jF ooct mj. o.1 oix --, si j -с - .о о-К ь ко1.

f , ,Гчf i W h ,р иГТрО

p l-U 1i , С ч ТЧ ЗГ

Ч- Г г- ( gp рг , xj

гцнают Bointa с г: г- {но raiTj- ,M

26 CKO CCTuL 5 S npCTWRC.

ri,r i i- - j cJ Ssirf с lepejvt. цаегся цс о 1такта ыс .а i S с левым KOHitenbM l -чклхзч -теле, 15, л ои яон- 0 Vbre штсла 18 . о i ., .,ic oflvT- с.; ало -г,, ч ft с ел- i р, ,

, а чере тр«1

« ет

КС. ГО PL. с

s .

-sKUt ,.. -i us cviaxi чопрчвод Ь ь .

toj4 : if :VFy ении. Такие /i&iibi nppeve- щьнчя 6vfl 4 повтормьсь z,u rex чс v пока сигнал не гочдет ь вход одного

из триггеров 39,, ла второй вход котоi

рог& поступгет cix- - a : c

l 3 : И

- xi L .о

iyiO кт ОГК/ ТО п;р, -iJ Г

т ,,,-„-. лааогкч rioi- чг oie г з

ранее ьормг аьчо saixii TJV- с. ого iT3 ь цл

, К Ч

о 1,Б ГС рГ ГС

-.о. - ЫН о .

1 лП1Т ,

ex i

, J . с s

r-Cil

i- Г Г 1ЈЛ

1, -,

514

реле 33 которого отключает электропривод 3 от питающей шины и ось прекращает вращение.

Датчик натяжения ленты совместно со следящей системой и третьим электроприводом, приводящим в движение ползун с установленным на нем барабаном перпендикулярно оси ходового винта, позволяет обеспечить равномерность натяжения намоточной ленты на позитив изделия, что при дальнейшей ;термнческой обработке полимера устраняет появление раковин, т.е качест- во изделия повышается. Блок- управления количеством слоев позволяет автоматизировать процесс намотки изделия при равном количестве слоев, что важно в индивидуальном производстве приемных гильз протезов, так как толщина изделия.определяется весом инвалида .

Фор м у л а и. з о б р- е т е к и к

Устройство для намотки пркеикой гильзы протеза, содержащее первый электропривод е осью для установки на нем позитива изделия, ходовой винт, связанный с вторым электроггрк- водом, барабан с полиэтиленовой лентой и концевые выключатели с регулируемым между ними расстоянием,, - г-- лишающееся тем, что, с целью повышения качества приемных гильз протезов путем обеспечения равномерного процесса намотки, в него введен третий электропривод} ползун,

связанный с третьим электролривсдом и установленный на ходовом винте с возможностью перемещения перпендикулярно его оси, связанная с третьим электроприводом следяцая снсуемел выполненная в виде датчика натяжения ленты, блока начальной устаьоьии блока реверса, блока регулирования скорости, пускового блока, первый вход которого через кнопку, а второй - через ЕС-цепочку к реле СУЯ -iЧ Ч С ПОЛЮСОМ КСГОЧНИКа ijls V JHHHs, Bfciii.. .

1 яггера соединен с реле, Ол-оз .гм ул- равления количеством слоев., кход- которого соединены с кснц..«ьг,. rv.:,;- чагепят Ш и с выходом блока начf; :,::.но.:;- установки, к. выходы подключены к входак счетчикSj, выходы сое- 0 дикенм с Злохо.,.: ийдяка/л-т.. я. ..-- сг векяо через «,ги мг --л , ii iop.-i;-.

ЗХ.ОДЫ : ......- ., rO KjlllJi-ifc JЈ . . f .-.iilc.y-i

йЛОКа .1-: ;1;КСй уСТ.цНОЬл:.;; $ С1 Ос. С nepS«U-iH ВХОДКЬШ Г.- ;- л 1 рЛрйИ , jT T-OVp.- -.- акодл которьй: соедднеьы с релейным

УСКЛИтеЛЬЬ ХМ ЫчС« j-ДОМ., i-.OHTaKV. iUtr

злемзнты которого пк лачйкь; ,

иую -и выходную цепи пускон

блока.

при зтоы пер«яч ньиаунаи ..o егулкро .чи скорости -.lifts .. к. ъе- внрса аоаднкекй е итпр:, г-;;; гс-л-роххриВОДО . a KTOj.:uK ВЫхС,1 Л::.,-, ЗПЪ -Н/пеЗ бЛОК К чЧЙЛЬНО -) yfcV t.HOEKH l: й уСКОВОЙ

блок связана с пслюсои н.-гочйкка пи-- такия, в выходную цепь блока, реверса включен блок начальной установки, а барабан с полиэтиленовой лентой установлен на ползуне.

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению. Цель изобретения - повышение качества приемных гильз протезов за счет обеспечения равномерного процесса намотки. Устройство содержит электропривод 3 для вращения позитива изделия, электропривод 5, ходовой винт 4, барабан 9 с намоточной лентой, концевые выключатели 13, электропривод 8, ползун, следяющую систему 14, блок начальной установки 23, блок реверса 19, блок 34 управления количеством слоев. 4 ил.

I

29

.S