Силовой следящий привод Советский патент 1989 года по МПК G05B11/01 

Изобретение относится к силовым следящим приводам общего назначения и может быть использовано для квазиоптимального по быстродействию управления положением объекта управления. Цель изобретения - повышение быстродействия за счет уменьшения времени регулирования на последней фазе переходного процесса при сохранении высокой точности. Силовой следящий привод содержит цифровой измеритель 1 рассогласования, цифровой датчик 2 положения, силовой привод 3, объект 4 управления, первый 5 и второй 6 цифроаналоговые преобразователи, релейный анализатор 7 ошибки, задатчик 8 входного сигнала, релейный анализатор 9 скорости, усилитель 10, второй 11 и первый 12 сумматоры, блок 13 памяти, релейный элемент 14, датчик 15 скорости. При этом релейный анализатор ошибки состоит из первого 16 и второго 17 реле и резистора 18, а в анализатор 19 состояния для малых рассогласований входят блок 20 несовпадения знаков, двухпороговый релейный элемент 21, элемент И-НЕ 22 и дифференциатор 23. 1 ил.