Способ роботизированной сборки и контактной точечной сварки Советский патент 1989 года по МПК B23K11/10 

1

Изобретение относится к сварке,в частности к способу роботизированной сборки и контактной точечной сварки, и может найти применение при изготовлении сварных конструкций из длинномерных элементов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности.

На фиг.1 показана установка зажима в зоне А и сжатые электродами свариваемые детали в точке а ; на фиг.2 - установка зажима в зоне В на фиг.З - сварка первой точки; на фиг.4 - сварка в точке Ъ, на фиг.5 - установка зажима в зоне С и сварка в точке с,

где окружностями показаны места сжатия электродами без пропускания сварочного тока, кругами - точки сварки.

Деталь 1, например уголок, перемещают зажимом 2 робота в позицию сварки. При этом робот обеспечивает точность позиционирования в зоне А зажима.На остальной длине деталь 1 может быть выставлена с отклонением от заданного положения. Затем электродами сжимают деталь 1 в точке а, расположенной максимально близко к зоне А. После этого, не пропуская . через электроды сварочный ток, зажим 2 перемещают из зоны А в зону В. При перемещении зажима А из зоны А в зоСО

ну В деталь сжата электродами в точке «. Б зоне В схват 2 снова базирует деталь 1, «справляя возможную погрешность положения ее конца относительно зоны А и обеспечивая точность позиционирования детали 1 в зоне В. Через электроды пропускают сварочньй ток, производят сварку в точке а, a затем производят сварку в точке Ь.

При приварке относительно коротких деталей (длиной до 300 мм) после сварки в точке b зажим 2 отводят от детали, после чего производят сваку в любой другрй точке детали. При приварке более длинных деталей после сварки в точке b зажим 2 перемещают в зону С базируют в этой зоне и производят сварку в точке с , после чего зажим разжимают, отводят и производят сварку в любой другой точке детали.

Использование изобретения позволяет осуществлять роботизированную сборку и контактную сварку без применения специальных приспособлений для фиксации и прижима деталей, расширить технологические возможности роботизированных средств сборки под контактную сварку, поскольку применение одного узкозахватного зажима

0

5

0

5

0

обеспечивает позиционирование любых деталей независимо от их длины, при этом повышается точность позиционирования. Кроме того, изобретение повышает производительность роботртех- нического комплекса сборки и сварки, так как ликвидируется операция по переналадке базовых ложементов.

Формула изобретения

Способ роботизированной сборки и контактной точечной сварки преимущественно длинномерных деталей, при котором привариваемую деталь перемещают в зону сварки зажимом робота, базируют ее и приваривают по меньшей мере двумя точками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, базируют деталь по одной точке, зажимают свариваемые детали электродами сварочной машины в зоне зажима, зажим отводят из зоны первой точки и базируют им деталь по второй точке, пропускают ток через электроды и сваривают детали, после чего производят сварку в любой заданной точке, после сварки по меньшей мере второй точки зажим отводят от детали.

Изобретение относится к сварке, в частности, к способу роботизированной сборки и контактной точечной сварки, и может найти применение при изготовлении сварных конструкций из длинномерных элементов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Базируют деталь по одной точке и зажимают свариваемые детали электродами сварочной машины в зоне зажима. Зажим перемещают и базируют им детали по второй точке. Пропускают сварочной ток через электроды и выполняют первую сварочную точку. Производят сварку в любой заданной точке. После сварки второй точки зажим отводят. Способ позволяет отказаться от применения специальных приспособлений для фиксации и прижима деталей, обеспечить позиционирование любых деталей независимо от их длины, повысить производительность за счет ликвидации операции по переналадке базовых ложементов. 5 ил.

/

фиг.2

фи&3

а

/

а

фиг А

фиг. 5

я