Рабочее оборудование землеройной машины Советский патент 1989 года по МПК E02F9/22 E02F3/42 

Фиг.1

ропривод содержит насосную установку, гидрораспределитель (ГР) 8 и гидродвигатели (ГД) 6 и 7, выполненные поворотными. Их корпусы прикреплены к боковым стенкам ПК 2, а валы соединены с боковыми стенками ПК 4. Для поворота ПК 4 при наборе грунта перемещают золотник ГР 8 влево. Рабочая жидкость поступает в напорные полости 14 и 16 ГД 7 и б через дроссели 19 и 20. Валы ГД 7 и 6 начинают поворачивать ПК 4 в сторону закрытия, а рабочая жидкость из сливных полостей поступает на слив через гидроклапаны 11 и 12 Если, например, правая сторона ПК 4 преодолевает большее сопротивление грунта, то увеличивающееся в напорной полости 16 давление рабочей жидкости передается в камеру управления гидроклапана 12. Он перекрывает сливную линию и тем самым

приостанавливает поворот вала ГД 7. В напорной полости 14 ГД 7 и камере управления гидроклапана 12 возрастает давление до заданной величины, определяемой давлением в напорной полости 16 ГД 6. Открывается гидроклапан 12 и продолжается поворот вала ГД 7. Синхронизация поворота валов ГД 6 и 7 при закрытии ПК 4 исключает перекос ПК 4 и соответственно большие напряжения металлоконст- . рукции рабочего оборудования. Для выгрузки грунта перемещают золотник ГР 8 вправо. От напорной магистрали рабочая жидкость поступает к ГД 6 и 7 через обратные клапаны 9 и 10, а слив рабочей жидкости производится через обратные клапаны 18, 17 и дроссели 20, 19. Происходит быстрое открытие ПК 4 и соответственно быстрая разгрузка грунта. 2 ил.

Изобретение относится к рабочему оборудованию землеройных машин преимущественно для очистки каналов и позволяет повысить надежность и производительность рабочего оборудования и снизить его материалоемкость. Рабочее оборудование включает подвижный и неподвижный полуковши (ПК) 4,2 и гидропривод управления ПК 4. Смонтирован ПК 2 на рукояти, а ПК 4 шарнирно соединен с ним. Гидропривод содержит насосную установку, гидрораспределитель (ГР) 8 и гидродвигатели (ГД) 6 и 7, выполненные поворотными. Их корпусы прикреплены к боковым стенкам ПК 2, а валы соединены с боковыми стенками ПК 4. Для поворота ПК 4 при наборе грунта перемещают золотник ГР 8 влево. Рабочая жидкость поступает в напорные полости 14 и 16 ГД 7 и 6 через дроссели 19 и 20. Валы ГД 7 и 6 начинают поворачивать ПК 4 в сторону закрытия, а рабочая жидкость из сливных полостей поступает на слив через гидроклапаны 11 и 12. Если, например, правая сторона ПК 4 преодолевает большее сопротивление грунта, то увеличивающееся в напорной полости 16 давление рабочей жидкости пердается в камеру управления гидроклапана 12. Он перекрывает сливную линию и тем самым приостанавливает поворот вала ГД 7. В напорной полости 14 ГД 7 и камере управления гидроклапана 12 возрастает давление до заданной величины, определяемой давлением в напорной полости 16 ГД 6. Открывается гидроклапан 12 и продолжается поворот вала ГД 7. Синхронизания поворота валов ГД 6 и 7 при закрытии ПК 4 исключает перекос ПК 4 и соответственно большие напряжения металлоконструкции рабочего оборудования. Для выгрузки грунта перемещают золотник ГР 8 вправо. От напорной магистрали рабочая жидкость поступает к ГД 6 и 7 через обратные клапаны 9 и 10, а слив рабочей жидкости производится через обратные клапаны 18, 17 и дроссели 20, 19. Происходит быстрое открытие ПК 4 и соответственно быстрая разгрузка грунта. 2 ил.

1

Изобретение относится к землеройным машинам предназначенным преимущественно для очистки каналов.

Цель изобретения - повышение надежности, производительности и сни- жение материалоемкости.

На фиг.1 изображен гидропривод управления рабочего оборудования землеройной машины; на фиг.2 - рабочее оборудование землеройной машины.

Рабочее оборудование включает прикрепленный к стреле 1 неподвижный полуковш 2 с цилиндрической поверхностью и боковыми стенками 3, а также подвижный полуковш 4 с цилиндрической поверхностью и боковыми стенками 5, гидропривод, содержащий насосную установку, гидродвигатели 6 и 7 и гидрораспределитель 8. Гидродвигатели 6 и 7 выполнены поворотными. Полости поворотных гидродвигателей сообщены гидролиниями с гидрораспределителем 8, соединенным с напорной и сливной гидролиниями. В гидролинии, соединяющие сливные полости поворотных гидродвигателей 6 и 7 с гидрораспределителем 8 в положении золотника, соответствующем закрыванию ковша, включены параллель

0

5

но обратные клапаны 9 и 10 и гидроклапаны 11 и 12 с двумя камерами управления. Одни из камер управления гидроклапанов 11 и 12 соединены с упомянутыми сливными полостями поворотных гидродвигателей 6 и 7 соответственно. Другая камера управления гидроклапана 11 соединена линией управления 13 с напорной полостью 14 гидродвигателя 7, а первая камера управления гидроклапана 12 соединена линией управления 15 с напорной полостью 16 гидродвигателя 6. В гидролинии, соединяющие напорные полости 14 и 16 гидродвигателей 6 и 7 с гидрораспределителем 8, включены соответственно обратные клапаны 17 и 18, а также регулируемые дроссели 19 и 20. Для предотвращения заклинивания поворотного полуковша цилиндрическая поверхность выполнена с переменным радиусом кривизны.

Рабочее оборудование действует следующим образом.

В исходном положении подвижный полуковш 4 находится в крайнем верхнем положении, изображенном на фиг.2 прерывистыми линиями. Для набора грунта рабочее оборудование опускают

на дно канала и включают привод поворота полуковша 4. Для этого золотник гидрораспределителя 8 перемещают влево от нейтральной позиции. Рабочая жидкость от напорной гидромаги- страли поступает через гидрораспределитель 8 в напорные полости 14 и 16 гидродвигателей 7 и 6 через дроссели 19 и 20. Валы гидродвигателей начинают поворачивать подвижный полуковш 4 в сторону закрытия, а рабочая жидкость из сливных полостей поступает на слив через гидроклапаны 11 и 12. В том случае если одна из сторон подвижного полуковша 4, например правая, начинает при повороте преодолевать большее сопротивление набираемого грунта, то в напорной полости 16 поворотного гидродвигателя 6 увеличивается давление рабочей жидкости, которое по линии управления передается в камеру управления гидроклапана 12. В результате повышения давления рабочей жидкости в упомянутой камере управления, гидроклапан 12 перекроет сливную и тем самым приостановит поворот вала гидродвигателя 7. В напорной полости 14 гидродвигателя 7 и в соединенной с ней камере управления гидроклапана 12, начинает возрастать давление, величина которого возрастает до заданной величины, определяемой давле- нием в напорной полости 16 гидродвигателя 6, что обеспечивает открытие гидроклапана 12 и продолжение поворота вала гидродвигателя 7. Аналогичным образом производится автоматическая корректировка поворота гидродвигателя 6. Синхронизация поворота валов гидродвигателей 6 и 7 при закрытии ковша обеспечивает равномерное приложение вращающего момента, исключает возникновение перекоса ковша и возникновение больших напряжений кручения и изгиба, что обеспечивает повышение надежности и снижение материалоемкости.

10

1579581 -4

Открытие ковша для разгрузки производят путем перемещения золотника гидрораспределителя 8 вправо от нейтральной позиции. Рабочая жидкость от напорной гидромагистрали поступает к гидродвигателям 6 и 7 соответственно через обратные клапаны 9 и 10, а слив рабочей жидкости производится через обратные клапаны 18, 17 и дроссели 20, 19. Упомянутые обратные клапаны обеспечивают быстрое открытие ковша и быструю его разрузку. t

Формула изобретения

Рабочее оборудование землеройной машины, включающее выполненные с цилиндрическими поверхностями полуковши, неподвижный из которых смон

тирован на рукояти, а подвижный шар- нирно соединен с неподвижным, и гидропривод управления подвижным полуковшом, содержащий гидродвигатели, насосную установку и гидрораспределитель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, производительности и снижения материалоемкости, гидродвигатели выполнены поворотными, их корпусы прикреп- лены к боковым стенкам.неподвижного полуковша, а валы соединены с боковыми стенками подвижного погуковша, и гидрораспределитель сообщен одним рабочим отводом с каждой из одноименных полостей гидродвигатзлей посредством параллельно установленных обратного клапана и регулируемого дросселя, а другим рабочим отводом - с каждой из других одноименных полостей гидродвигателей посредством параллельно установленных другого обратного клапана и гидроклапана с двумя камерами управления, при этом одна из камер управления каждого гидроклапана сообщена с гидролинией соединения этого гидроклапана с полостью гидродвигателя, а другая камера - с разноименной полостью другого гидродвигателя.

Фиг. I